CN209835008U - 一种自动抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件，所述夹具组件包括抓骨座、安装在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。本实用新型采用气体和弹性件直接驱动抓骨摆动以夹持产品，由于气体和弹性件的可压缩性，抓骨摆动的幅度不是固定的，如此，抓骨能够自动地夹持尺寸各异的产品，相比于现有技术中通过气缸杆运动而夹持产品的夹具，本实用新型所述夹具的适用范围广。

Description

一种自动抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及注塑的辅助设备。

背景技术

现有的夹具，如注塑机械手夹具，所述夹具安装在注塑机上，通过推动夹具上的气缸杆来控制抓取的空间大小，即，在气缸杆运动幅度一定的情况下，夹具所能夹持的产品尺寸是固定的。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：使夹具自动地夹持各种尺寸的产品。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件，所述夹具组件包括抓骨座、安装在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。

按上述技术方案，抓骨驱动组件向气腔内充气，气腔的压力增大，驱动抓骨围绕其与抓骨座的铰接轴摆动，抓骨处于打开状态。同时，抓骨作用抓骨复位组件，抓骨复位组件积聚弹性势能。需要抓取产品时，抓骨驱动组件抽气，抓骨复位组件的弹性势能得到释放，在抓骨驱动组件和抓骨复位组件的共同作用下，抓骨回摆，抓骨主体能够将产品夹持在其与夹具座之间。

本实用新型采用气体和弹性件直接驱动抓骨摆动以夹持产品，由于气体和弹性件的可压缩性，抓骨摆动的幅度不是固定的，如此，抓骨能够自动地夹持尺寸各异的产品，相比于现有技术中通过气缸杆运动而夹持产品的夹具，本实用新型所述夹具的适用范围广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种自动抓取夹具的示意图；

图2为夹具座的爆炸图；

图3为夹具组件的爆炸图。

图中符号说明：

10、夹具组件；11、抓骨座；112、锁板；113、压板；114、第四螺丝；

12、抓骨；121、铰接轴；122、锁轴螺丝；

131、气缸；132、气管；133、出气管；

141、线弹簧；142、活动杆；143、弹簧压块；144、限位凸缘；145、第五螺丝；

20、供气管道；21、快速接头；

30、中层板；31、挡板；32、连接块；33、第一螺丝；34、第二螺丝；35、第三螺丝；

40、底板。

具体实施方式

如图1，一种自动抓取夹具，包括底板40、中层板30和夹具组件10。

如图2，所述中层板30安装在底板40上，中层板的数量为若干，所有中层板位于同一平面上，所有中层板所在平面平行于所述底板，作为一种优选，中层板的数量为两个，分别安装在底板的左右两端。

所述中层板30通过连接块32安装在底板40上，连接块通过第一螺丝33安装在底板上，连接块通过第二螺丝34连接中层板。

所述中层板30和所述底板40构成夹具座。

所述中层板30上设有对产品进行限位的挡板31，挡板的数量为若干，分布在中层板的边缘。任一挡板呈L形，任一挡板通过第三螺丝35安装在中层板上。

如图1，每一中层板30上安装有若干夹具组件10，作为一种优选，每一中层板上安装有八个夹具组件，八个夹具组件以环形方式分布在中层板的周围。

如图3，所述夹具组件10包括抓骨座11、安装在所述抓骨座上的抓骨12、抓骨驱动组件和抓骨复位组件。

所述抓骨座11通过锁板112、压板113、第四螺丝114安装在中层板30上，具体地，锁板位于抓骨座的上方，压板113位于抓骨座的下方，所述第四螺丝由下而上穿过压板和锁板后，再螺接在中层板的底部边缘处。

所述抓骨座11开设气腔和复位腔，气腔和复位腔之间开设抓骨安装腔，抓骨安装腔与气腔和复位腔连通。其中，抓骨安装腔顶部开口。抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部通过铰接轴121铰接在所述抓骨座上，所述铰接轴位于所述抓骨安装腔中，抓骨的尾部位于抓骨安装腔内且位于气腔和复位腔之间。其中，所述铰接轴121被螺接在抓骨座11上的锁轴螺丝122锁紧。

所述抓骨驱动组件包括气缸131和气管132，气缸的出气管133配合在所述气腔中，为密封配合，气管的首端与气缸连接，气管的尾端与供气装置连接。供气装置的一供气管道20通过快速接头21与八个夹具组件的气管132连接，具体地，一个夹具组件的气管132通过一个快速接头21与所述供气管道20连接。

所述抓骨复位组件包括线弹簧141、活动杆142、弹簧压块143；活动杆上设有限位凸缘144，线弹簧套设在活动杆上，线弹簧的首端抵压在所述限位凸缘上，线弹簧的尾端抵压在所述弹簧压块上，弹簧压块通过第五螺丝145安装在抓骨座11上，所述活动杆配合在所述复位腔中，活动杆的首端与抓骨的尾部相抵，活动杆的尾端配合在弹簧压块143的通孔中。

实际操作中，外部的供气装置通过供气管道20向八个夹具组件10的气缸131同时供气，每个气缸向相应的气腔供气，抓骨12被驱动而围绕铰接轴121摆动，作用于活动杆142，活动杆上的线弹簧141被压缩，此时，一个中层板30上的八个抓骨12同时打开。之后，自动抓取装置被移动到要抓取的产品上方，此时，自动抓取装置处于倒置状态，夹具组件10位于所述中层板30的下方。下行的自动抓取装置使产品位于中层板所有挡板31的中间，即产品被中层板上的所有挡板包围，如此，产品被定位，便于后续的抓取。之后，外部的供气装置通过所述供气管道20对八个夹具组件10的气腔进行抽气，气腔内的气压降低，在所述线弹簧141的弹力作用下，抓骨回位，实现产品的抓取。在底板40上装载了两个中层板30，本实用新型所述自动抓取装置能够同时抓取两件产品。

Claims (6)

1.一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件(10)，所述夹具组件包括抓骨座(11)、安装在所述抓骨座上的抓骨(12)、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，其特征在于：所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。

2.如权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：所述抓骨驱动组件包括气缸(131)和气管(132)，气缸的出气管(133)配合在所述气腔中，所述气管与供气装置连接。

3.如权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：所述抓骨复位组件包括线弹簧(141)、活动杆(142)、弹簧压块(143)；活动杆上设有限位凸缘(144)，线弹簧套设在活动杆上，线弹簧的首端抵压在所述限位凸缘上，线弹簧的尾端抵压在所述弹簧压块上，弹簧压块安装在抓骨座(11)上，所述活动杆配合在所述复位腔中，活动杆的首端与抓骨的尾部相抵。

4.如权利要求2所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：夹具组件(10)的数量为若干，供气装置的一供气管道(20)通过快速接头(21)与若干夹具组件的气管(132)连接。

5.如权利要求1所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：所述夹具座包括中层板(30)和底板(40)，中层板的数量为若干，所有中层板安装在所述底板上，所有中层板位于同一平面上，所有中层板所在平面平行于所述底板，每一中层板上设有若干所述夹具组件(10)。

6.如权利要求5所述的一种自动抓取夹具，其特征在于：中层板(30)的边缘设有对产品进行限位的挡板(31)。