CN209834125U - 一种全自动水果称重包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动水果称重包装机，包括输送装置、水平驱动装置、升降装置、抓取装置、封膜装置及控制器，水平驱动装置设在输送装置的一侧，升降装置通过电子秤设在水平驱动装置上方，抓取装置设在升降装置的一侧。抓取装置包括安装板、机械手，机械手设在安装板上，包括套筒、压杆、活动架和固定架。套筒竖向设在安装板上，第一伺服电机通过大齿轮驱动套筒转动。压杆设在套筒内，其上端设有凸轮机构，压杆的下端与活动架相连。固定架位于活动架的下方，与套筒相连。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，实用性强强，省时省力，降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种全自动水果称重包装机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种全自动水果称重包装机。

背景技术

水果在包装运输或者出售时，为了减少水分流失，通常放置于包装盒并用保鲜膜封装。水果的包装需要提前称重，包装完成后在包装膜上贴上重量标签。目前，水果的包装过程中，大多数采用人工称重和手工包装，费事费力，人工成本高，包装效率低，对于工厂生产包装，称重过程大多采用人工搬运进行称重，现有的包装方式会极大影响生产效率，过高的人工成本投入已经严重制约企业效益。虽然市面上已将出现一些水果称重包装机械，现有的水果称重包装机械体积较大，价格昂贵，自动化程度低，实用价值不高。因此，现有技术有待进一步改进，设计一种小型化、占地小、针对性强且自动化程度高的水果称重包装装置。

实用新型内容

针对于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种全自动水果称重包装机，解决人工称重和包装存在费事费力，人工成本高，包装效率低的问题，以及现有设备存在的体积大、价格昂贵、针对性差、实用性不高的问题。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种全自动水果称重包装机，包括输送装置、水平驱动装置、升降装置、抓取装置、封膜装置及控制器，水平驱动装置设在输送装置的一侧，升降装置通过电子秤设在水平驱动装置上方，水平驱动装置可带动升降装置横向运动。抓取装置设在升降装置的一侧，升降装置驱动抓取装置竖向运动。所述抓取装置包括安装板、机械手，机械手活动设置在安装板上，其包括套筒、压杆、活动架和固定架。套筒竖向设在安装板上，设在安装板上的第一伺服电机，通过大齿轮驱动套筒转动。压杆设在套筒内，其上端设有凸轮机构，压杆的下端与活动架相连。固定架位于活动架的下方，与套筒相连。

优选地，输送装置包括第一、第二、第三输送带，第二输送带位于第一输送带前下方，第三输送带和升降装置分别位于第二输送带的两侧。所有输送带的两端，分别设有主动辊和从动辊，各主动辊上均配置有一个直线电机，直线电机的信号端连接控制器。

优选地，水平驱动装置包括滑轨、底座、第一气缸，底座安装在滑轨上，第一气缸驱动底座沿滑轨运动。所述电子秤固定安装在底座的上，电子秤和第一气缸的信号端分别与控制器相连。

优选地，升降装置包括导向架、滑块及第二气缸，导向架的下端与电子秤可拆卸固定相连。第二气缸设在导向架的顶部，驱动滑块与导向架滑动配合，第二气缸的信号端与控制器相连。

优选地，第一伺服电机的输出端设有小齿轮，小齿轮与所述大齿轮啮合，第一伺服电机的信号端与控制器相连。

优选地，压杆的上下两端均伸出套筒的外部，且与套筒的内壁花键配合。套筒的下部外侧套有复位弹簧，复位弹簧的上端与对称设在压杆两侧的限位销相配合。

优选地，所述凸轮机构包括凸轮及第二伺服电机，第二伺服电机安装在大齿轮上，其信号端与控制器相连。凸轮安装在第二伺服电机的输出端，所述凸轮与压杆的上端接触配合。

优选地，活动架和固定架均为C形平面结构，两者正向对应配合使用。活动架的一侧通过内连接体与压杆固定相连，固定架的一侧通过外连接体与套筒固定相连，内连接体与外连接体滑动配合。固定架的上表面和活动架的底部，均设有C形橡胶垫片。

优选地，所述封膜装置位于第二输送带的前侧，第二输送带穿过封膜装置。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，自动化程度高，实用性强强，省时省力，降低人工成本，提高生产效率，本实用新型对于水果称重和封膜包装，具有较强的针对性，既符合工厂流水化生产的要求，也适合批发、零售场所的使用。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动水果称重包装机的结构原理示意图。

图2是图1中本实用新型某一部分的结构示意图，示出的是抓取装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1和图2,一种全自动水果称重包装机，包括输送装置、水平驱动装置1、升降装置2、抓取装置3、封膜装置4及控制器，输送装置包括第一输送带51、第二输送带52、第三输送带53，第一输送带51和第二输送带52均纵向水平布置，两者的输送方均由后往前输送，第二输送带52位于第一输送带51前下方，第三输送带53位于第二输送带52的左侧，其输送方向朝向第二输送带52。所有输送带的两端，分别设有主动辊54和从动辊55，各主动辊54上均配置有一个减速电机56，减速电机56的信号端连接控制器。

升降装置2和水平驱动装置1，均置于第二输送带52的右侧，水平驱动装置1包括滑轨11、底座12、第一气缸13，底座12安装在滑轨11上，底座12沿滑轨11的轴向自由滑动，第一气缸13驱动底座12沿滑轨11运动。所述电子秤14固定安装在底座12的上，电子秤14和第一气缸13的信号端分别与控制器相连，水平驱动装置1可带动升降装置2横向运动。

升降装置2通过电子秤14设在水平驱动装置1上方，升降装置2包括导向架21、滑块22及第二气缸23，导向架21包括顶板和呈方形竖向布置的四根导向杆，各导向杆的下端均与电子秤14的上表面固定相连，顶板位于导向杆的上方，其底部与各导向杆的上端固定相连。第二气缸23固定安装在导向架21的顶部，滑块22位于顶板的下方，且与四根导向杆滑动配合，所述第二气缸23的伸缩端与滑块22的中央位置固定相连，驱动滑块22沿导向杆竖向滑动，第二气缸23的信号端与控制器相连。

抓取装置3设在升降装置2的左侧且位于第二输送带52的上方，抓取装置3与滑块22固定相连，升降装置2驱动抓取装置3竖向运动。所述抓取装置3包括安装板31、机械手6，机械手6活动设置在安装板31上，其包括套筒61、压杆62、活动架63和固定架64。压杆62设在套筒61内，压杆62的上下两端，均伸出套筒61的外部，且与套筒61的内壁花键配合，压杆62可相对于套筒61沿其轴线方法运动，不能相对于套筒61绕其轴线方向转动。套筒61通过轴承竖向设在安装板31，套筒61的外部固定套有与其同轴的大齿轮34，大齿轮34随套筒61同步转动。

安装板31上固定设置有第一伺服电机32，第一伺服电机32的输出端设有小齿轮33，小齿轮33与所述大齿轮34啮合，通过大齿轮驱动套筒61转动。第一伺服电机32的信号端与控制器相连。所述套筒61的两侧对称设置有两个竖向的长圆孔611，压杆62的两侧设有与长圆孔相对应的两个限位销621，位销均621应侧的长圆孔611。套筒61的下部外侧套有复位弹簧65，复位弹簧65的下端卡在套筒61外侧的凸台上，其上端顶住压杆62两侧的限位销621的底部。

压杆62的上端设有凸轮机构7，所述凸轮机构7包括凸轮71及第二伺服电机72，第二伺服电机72固定安装在大齿轮34的上表面，其信号端与控制器相连。凸轮71安装在第二伺服电机72的输出端，所述凸轮71与压杆62的上端接触配合，凸轮71转动时，驱动压杆62相对于套筒61向下运动，所述压杆62相对于套筒61向上运动的驱动力由复位弹簧65提供，所述凸轮71和第二伺服电机72均随大齿轮34一起转动。

活动架63和固定架64均为与包装盒翻边相匹配的C形平面结构，两者正向对应配合使用，固定架64的上表面和活动架63的底部，均设有C形橡胶垫片66。固定架64的右侧通过外连接体68与套筒61的下端固定相连，活动架63的右侧通过内连接体67与压杆62的下端固定相连，内连接体67与外连接体68滑动配合。套筒61转动时，驱动活动架63和固定架64绕其轴线同步转动。凸轮机构7转动，驱动压杆62相对于套筒61向下运动，压杆62带动活动架63向固定架64运动，实现对第三输送带53输送过来的包装盒夹取和托持。

本实用新型的工作原理如下：

凸轮机构7通过压杆62驱动活动架63向固定架64运动，夹取第三输送带53输送过来的包装盒，第一伺服电机32通过大齿轮34驱动活动架63和固定架64转动逆时针转动90°。同时，升降装置2和水平驱动装置1实现对活动架63和固定架64竖直高度和水平位置的调节，使包装盒运动至第一输送带51的前方，第一输送带51上的水果落入包装盒内收集，同时，电子秤14完成对包装盒内的水果称重，将数据发送至控制器。包装盒内称重完成后，第一伺服电机32通过套筒61驱动活动架63和固定架64转动180°，升降装置2和水平驱动装置1配合，将包装盒放置在第二输送带52上，同时活动架63向上运动，包装盒随第二输送带52向前输送。所述封膜装置4位于第二输送带52的前侧，第二输送带52穿过封膜装置4，封膜装置4为现有技术，本领域技术人员采用现有技术中已有的封膜装置，完全可实现对包装盒的封装。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动水果称重包装机，包括输送装置、水平驱动装置、升降装置、抓取装置、封膜装置及控制器，其特征在于，水平驱动装置设在输送装置的一侧，升降装置通过电子秤设在水平驱动装置上方，水平驱动装置可带动升降装置横向运动；抓取装置设在升降装置的一侧，升降装置驱动抓取装置竖向运动；所述抓取装置包括安装板、机械手，机械手活动设置在安装板上，其包括套筒、压杆、活动架和固定架；套筒竖向设在安装板上，设在安装板上的第一伺服电机，通过大齿轮驱动套筒转动；压杆设在套筒内，其上端设有凸轮机构，压杆的下端与活动架相连；固定架位于活动架的下方，与套筒相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水果称重包装机，其特征在于，输送装置包括第一、第二、第三输送带，第二输送带位于第一输送带前下方，第三输送带和升降装置分别位于第二输送带的两侧；所有输送带的两端，分别设有主动辊和从动辊，各主动辊上均配置有一个直线电机，直线电机的信号端连接控制器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水果称重包装机，其特征在于，水平驱动装置包括滑轨、底座、第一气缸，底座安装在滑轨上，第一气缸驱动底座沿滑轨运动；所述电子秤固定安装在底座的上，电子秤和第一气缸的信号端分别与控制器相连。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水果称重包装机，其特征在于，升降装置包括导向架、滑块及第二气缸，导向架的下端与电子秤可拆卸固定相连；第二气缸设在导向架的顶部，驱动滑块与导向架滑动配合，第二气缸的信号端与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水果称重包装机，其特征在于，第一伺服电机的输出端设有小齿轮，小齿轮与所述大齿轮啮合，第一伺服电机的信号端与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动水果称重包装机，其特征在于，压杆的上下两端均伸出套筒的外部，且与套筒的内壁花键配合；套筒的下部外侧套有复位弹簧，复位弹簧的上端与对称设在压杆两侧的限位销相配合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动水果称重包装机，其特征在于，所述凸轮机构包括凸轮及第二伺服电机，第二伺服电机安装在大齿轮上，其信号端与控制器相连；凸轮安装在第二伺服电机的输出端，所述凸轮与压杆的上端接触配合。

8.根据权利要求1所述的一种全自动水果称重包装机，其特征在于，活动架和固定架均为C形平面结构，两者正向对应配合使用；活动架的一侧通过内连接体与压杆固定相连，固定架的一侧通过外连接体与套筒固定相连，内连接体与外连接体滑动配合；固定架的上表面和活动架的底部，均设有C形橡胶垫片。

9.根据权利要求1所述的一种全自动水果称重包装机，其特征在于，所述封膜装置位于第二输送带的前侧，第二输送带穿过封膜装置。