CN209831813U - 切纸机的机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了切纸机的机械手结构，具有移动臂（1），所述移动臂（1）上连接有竖直设置的支臂（12），所述支臂（12）上设有可升降的上夹持板（6），其特征在于所述支臂（12）上铰接有下夹持件，所述上夹持板（6）和下夹持件之间可形成夹持空间，所述下夹持件与一动力源连接，所述支臂（12）上安装有挡纸件（7）。采用上述技术方案，可以实现纸堆的快速夹取，且机械手在松开纸堆时不会带动纸堆最底部的纸张，保证纸堆堆叠的齐整性。

Description

切纸机的机械手结构

技术领域

本实用新型涉及切纸设备，具体涉及一种切纸机的机械手结构。

背景技术

切纸机是用来裁切不同规格纸张的设备，其工作流程时：先将待裁切的纸张堆放在进纸平台上做预备，之后机械手推动进纸平台上的纸堆送入操作平台进行纸张的裁切，当纸堆送入操作平台后，根据裁切的要求，需要通过机械手结构夹持纸堆，并带动纸堆转向或者移动，传统的机械手结构主要包括移动臂，在移动臂上设置可升降的上夹持板，并在上夹持板的下方具有固定设置在移动臂上的下夹持板，当移动臂带动下夹持板插入到纸堆的最底部后，上夹持板下降将纸堆夹紧在上、下夹持板之间，之后再带动纸堆进行转向或者移动，上述结构存在的缺陷是：当机械手完成作业后需要松开纸堆，首先，上夹持板上升与纸堆分离，之后移动臂再带动下夹持板与纸堆分离，此时纸堆是堆放在下夹持板上的，当下夹持板移动时，由于摩擦力的作用，会同步地带动纸堆最底部的纸张进行移动，影响纸堆堆放的齐整性以及后续的切纸质量，已经无法满足用户的使用需求。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一可以实现纸堆的快速夹取，且机械手在松开纸堆时不会带动纸堆最底部的纸张，保证纸堆堆叠的齐整性的切纸机的机械手结构。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

切纸机的机械手结构，具有移动臂，所述移动臂上连接有竖直设置的支臂，所述支臂上设有可升降的上夹持板，其特征在于所述支臂上铰接有下夹持件，所述上夹持板和下夹持件之间可形成夹持空间，所述下夹持件与一动力源连接，所述支臂上安装有挡纸件。

所述移动臂上安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与上夹持板连接。

所述上夹持板上连接有滑座，所述滑座与设置在支臂上的滑轨配合连接。

所述下夹持件包括摆动臂，所述摆动臂铰接在所述支臂上，所述摆动臂上连接有下夹持爪。

所述动力源包括设置在支臂上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述摆动臂铰接。

所述支臂上连接有安装板，所述挡纸件固定在所述安装板上，所述下夹持件上设有供挡纸件穿过的空间。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：1、结构简单、设计合理，能够实现规模化生产；2、将下夹持件铰接在支臂上并与动力源连接，且在支臂上设置挡纸件，当下夹持件在动力源的带动下从纸堆的底部回摆与纸堆分离时，挡纸件可以与纸堆最底部的纸张相抵，确保其不会受下夹持件的摆动而发生移动，进而保证了纸堆堆放的齐整性。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图1后侧的视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的切纸机的机械手结构，具有移动臂1，移动臂1上连接有竖直设置的支臂12，支臂12上设有可升降的上夹持板6，本实施例中，移动臂1上安装有第一驱动气缸2，第一驱动气缸2的活塞杆通过传动杆11与上夹持板6连接，上夹持板6上连接有滑座4，滑座4与设置在支臂12上的滑轨3配合连接，通过控制第一驱动气缸2即可带动上夹持板6在滑轨3的导向下进行升降。在支臂12上铰接有下夹持件，上夹持板6和下夹持件之间可形成夹持空间，下夹持件与一动力源连接，具体的，下夹持件包括摆动臂9，摆动臂9铰接在支臂12上，摆动臂9上连接有下夹持爪8，动力源包括设置在支臂12上的第二驱动气缸10，第二驱动气缸10的活塞杆与摆动臂9铰接，通过控制第二驱动气缸10动作，即可带动移动架9进行摆动，进而带动下夹持爪8伸入纸堆的最底部或者从纸堆的底部往回摆与纸堆分离，当下夹持爪8伸入到纸堆的最底部后，上夹持板6和下夹持爪8之间可形成夹持空间，之后再控制第一驱动气缸2使得上夹持板6下降，纸堆夹紧在上夹持板6与下夹持爪8之间，最后通过控制移动臂1动作，即可带动纸堆进行转向或者移动，在支臂12上安装有挡纸件7，所述支臂12连接有安装板13，所述挡纸件7固定在所述安装板13上，所述下夹持件上设有供挡纸件7穿过的空间，当下夹持件回摆时，保证下夹持件不会与挡纸件7发生碰撞，当下夹持爪8在第二驱动气缸10的带动下从纸堆的底部回摆与纸堆分离时，挡纸件7可以与纸堆最底部的纸张相抵，确保其不会受下夹持爪8的带动而发生移动，保证了纸堆堆放的齐整性。

Claims (6)

1.切纸机的机械手结构，具有移动臂（1），所述移动臂（1）上连接有竖直设置的支臂（12），所述支臂（12）上设有可升降的上夹持板（6），其特征在于所述支臂（12）上铰接有下夹持件，所述上夹持板（6）和下夹持件之间可形成夹持空间，所述下夹持件与一动力源连接，所述支臂（12）上安装有挡纸件（7）。

2.根据权利要求1所述的切纸机的机械手结构，其特征在于所述移动臂（1）上安装有第一驱动气缸（2），所述第一驱动气缸（2）的活塞杆与所述上夹持板（6）连接。

3.根据权利要求1或2所述的切纸机的机械手结构，其特征在于所述上夹持板（6）上连接有滑座（4），所述滑座（4）与设置在支臂（12）上的滑轨（3）配合连接。

4.根据权利要求1所述的切纸机的机械手结构，其特征在于所述下夹持件包括摆动臂（9），所述摆动臂（9）铰接在所述支臂（12）上，所述摆动臂（9）上连接有下夹持爪（8）。

5.根据权利要求4所述的切纸机的机械手结构，其特征在于所述动力源包括设置在支臂（12）上的第二驱动气缸（10），所述第二驱动气缸（10）的活塞杆与所述摆动臂（9）铰接。

6.根据权利要求1所述的切纸机的机械手结构，其特征在于所述支臂（12）上连接有安装板（13），所述挡纸件（7）固定在所述安装板（13）上，所述下夹持件上设有供挡纸件（7）穿过的空间。