CN209831654U - 一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂 - Google Patents
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Abstract
一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂，属于矿用设备技术领域，可解决现有综采工作面小窝退锚索费时费力以及存在安全隐患的问题，包括可360°旋转的底座、支撑臂、伸缩横梁、用于调整高度的液压千斤顶Ⅰ，摆转机构和工具托盘，支撑臂内设有液压千斤顶Ⅱ，液压千斤顶Ⅱ的一端与底座铰接，伸缩横梁的一端与支撑臂的顶端铰接，伸缩横梁内设有液压千斤顶Ⅲ，液压千斤顶Ⅰ的一端与支撑臂的侧壁铰接，液压千斤顶Ⅰ的伸缩杆端与伸缩横梁的侧壁铰接，摆转机构与液压千斤顶Ⅲ的伸缩杆端连接，工具托盘与摆转机构连接，工具托盘的一端设有风镐，另一端设有液压剪。本实用新型提高了工作效率，提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于矿用设备技术领域，具体涉及一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂。
背景技术
综采工作面小窝因为超前架接顶或其他原因造成锚索变形无法退掉，即使使用钢丝绳拉钢带也不能让小窝及时跟下，有时需要人工使用风镐凿出一个小窝，再使用锚索切割机切断锚索，人员工作量大费时费力，也带来很大的不安全隐患；有时前后溜机头因为割煤或者后溜放顶煤造成机头大块石头或者煤块涌堵，人工破石头工作效率较低，影响采煤。
发明内容
本实用新型针对现有综采工作面小窝退锚索费时费力以及存在安全隐患的问题，提供一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂。
本实用新型采用如下技术方案：
一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂，包括可360°旋转的底座、支撑臂、伸缩横梁、用于调整高度的液压千斤顶Ⅰ，摆转机构和工具托盘，支撑臂内设有液压千斤顶Ⅱ，液压千斤顶Ⅱ的一端与底座铰接，伸缩横梁的一端与支撑臂的顶端铰接，伸缩横梁内设有液压千斤顶Ⅲ，液压千斤顶Ⅰ的一端与支撑臂的侧壁铰接，液压千斤顶Ⅰ的伸缩杆端与伸缩横梁的侧壁铰接，摆转机构与液压千斤顶Ⅲ的伸缩杆端连接，工具托盘与摆转机构连接，工具托盘的一端设有风镐，另一端设有液压剪。
所述底座内设有涡轮，涡轮外设有与涡轮匹配的蜗杆，使用外齿式回转轴承可实现360°旋转。
所述用于调整高度的液压千斤顶Ⅰ包括两级液压千斤顶，可调整横梁高度仰角达到70°。
所述伸缩横梁内的液压千斤顶Ⅲ包括两级液压千斤顶。
所述摆转机构包括回转轴承，回转轴承底部设有垫圈，垫圈的底部设有液压油缸，回转轴承的一端设有气动马达。
所述工具托盘与摆转机构的中心连接。
本实用新型的有益效果如下：
1. 本实用新型同时具有剪断锚索、破碎大块岩石或煤块以及利用液压剪切机剪断端头端尾的铁丝网，将端头端尾的煤回收的功能。
2. 本实用新型采用支架液控制操作，操作阀组固定在过桥处，工作人员只需根据需要操作相应的手把即可，操作简单快捷，维护方便，使用后可以降低工人劳动强度，由原来需要至少两人半个班的工作量只需要一个人一个小时就可以完成，大大提高了工作效率。
3. 本实用新型的操作人员只需在远处操作手把，避免人员进入支护不完好的小窝可能带来的人身伤害。
4. 本实用新型减少人工操作工时，缩短处理石头和小窝的时间，间接地增加了采煤时间，提高了劳动效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工具托盘与摆转机构的连接示意图；
1-底座；2-支撑臂；3-伸缩横梁；4-液压千斤顶Ⅰ；5-摆转机构；6-工具托盘；7-液压千斤顶Ⅱ；8-液压千斤顶Ⅲ；9-风镐；10-液压剪；11-回转轴承；12-垫圈；13-液压油缸；14-气动马达；15-U型螺栓；16-固定螺栓。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型做进一步说明。
一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂，包括可360°旋转的底座1、支撑臂2、伸缩横梁3、用于调整高度的液压千斤顶Ⅰ4，摆转机构5和工具托盘6，支撑臂2内设有液压千斤顶Ⅱ7，液压千斤顶Ⅱ7的一端与底座1铰接，伸缩横梁3的一端与支撑臂2的顶端铰接，伸缩横梁3内设有液压千斤顶Ⅲ8，液压千斤顶Ⅰ4的一端与支撑臂2的侧壁铰接，液压千斤顶Ⅰ4的伸缩杆端与伸缩横梁3的侧壁铰接，摆转机构5与液压千斤顶Ⅲ8的伸缩杆端连接，工具托盘6与摆转机构5连接，工具托盘6的一端设有风镐9，另一端设有液压剪10。
所述底座1内设有涡轮，涡轮外设有与涡轮匹配的蜗杆，使用外齿式回转轴承可实现360°旋转。
所述用于调整高度的液压千斤顶Ⅰ4包括两级液压千斤顶，可调整伸缩横梁3高度仰角达到70°。
所述伸缩横梁3内的液压千斤顶Ⅲ8包括两级液压千斤顶。
所述摆转机构5包括回转轴承11，回转轴承11底部设有垫圈12，垫圈12的底部设有液压油缸13，回转轴承11的一端设有气动马达14。
所述工具托盘6与摆转机构5的中心连接。
所述风镐9和液压剪10的水平轴线呈180°。
其中，底座1使用外齿式回转轴承可实现装置360°旋转，利用涡轮蜗杆原理，增加一套蜗杆，可以人工手动旋转，也可以加装气动马达自动旋转。
支撑臂2的高度为1.2m，采用内嵌一根一级液压千斤顶可以实现装置整体高低调节，调节高度有1.0m左右（根据需要也可使用两级千斤升降高度达到更高），小溜高度800mm，底座高度200mm，这样支撑臂垂直高度可达到3.2m，伸缩横梁也可根据仰角不同工具托盘可以再升高1.5m以上，这样总高度可达到4.7m。
液压千斤顶Ⅰ4使用两级液压千斤调整横梁高度仰角可以达到70°。
伸缩横梁3长度为1.2m，采用两级伸缩千斤，伸缩长度达到2.8m，工具托盘长度0.8m，总长度达到4.8m（如果有需要可以再加一个千斤尽可能增加横梁的伸缩长度）。
摆转机构5可以利用蜗杆涡轮原理使工具托盘旋转360°，便于调整方向。
工具托盘6使用销子固定在液压千斤顶Ⅲ8上，风镐9和液压剪10成180°，均固定在工具托盘6上面，液压剪10固定时，在固定螺栓16和液压剪10中间各加一个刚性弹簧，以便减缓受力时的刚性扭力。
所述风镐9功率达到1.8KW，具备破开工作面岩石的能力。风镐的技术参数如下表所示。
液压剪10使用人工打压，压力可以达到63Mpa，剪切能力在390KN以上，具备剪断锚索能力。
机头小窝将本实用新型使用四条M24螺丝固定在小溜过桥里的溜槽上；风巷机尾做一个底座，底座固定在风巷最里面一组副架立柱上，底座做成推拉式，可以将装置拉出到合适位置后插入销子固定，底座加两个50mm丝杆，人工旋转丝杆到底板，避免滑轨单独受力，增加底座支撑力。
本实用新型的使用方法如下：
破坏锚索有两种方式：
1. 确定需要破坏的锚索将风镐调整到合适位置，将锚索一侧的煤层凿掉露出锚索，然后使用液压剪剪断锚索使小窝失去支撑力而垮落；
2. 将液压剪开口调节到球形垫和锚索托盘之间，利用液压剪的张合力将锚索直接剪断即可。
破碎石头煤块，在前后溜机头出现大块石头煤炭时，使用液压镐凿破石头从而避免小溜涌堵。使用完后将伸缩千斤收回即可。
结合实际工作中的减少人工操作工时，缩短处理石头和小窝的时间，间接地增加了采煤时间，提高了劳动效率，带来的直接和间接全年安全和经济效益大约为50万元。
Claims (7)
1.一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂，其特征在于：包括可360°旋转的底座（1）、支撑臂（2）、伸缩横梁（3）、用于调整高度的液压千斤顶Ⅰ（4），摆转机构（5）和工具托盘（6），支撑臂（2）内设有液压千斤顶Ⅱ（7），液压千斤顶Ⅱ（7）的一端与底座（1）铰接，伸缩横梁（3）的一端与支撑臂（2）的顶端铰接，伸缩横梁（3）内设有液压千斤顶Ⅲ（8），液压千斤顶Ⅰ（4）的一端与支撑臂（2）的侧壁铰接，液压千斤顶Ⅰ（4）的伸缩杆端与伸缩横梁（3）的侧壁铰接，摆转机构（5）与液压千斤顶Ⅲ（8）的伸缩杆端连接，工具托盘（6）与摆转机构（5）连接，工具托盘（6）的一端设有风镐（9），另一端设有液压剪（10）。
2.根据权利要求1所述的一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂，其特征在于：所述底座（1）内设有涡轮，涡轮外设有与涡轮匹配的蜗杆。
3.根据权利要求1所述的一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂，其特征在于：所述用于调整高度的液压千斤顶Ⅰ（4）包括两级液压千斤顶。
4.根据权利要求1所述的一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂，其特征在于：所述伸缩横梁（3）内的液压千斤顶Ⅲ（8）包括两级液压千斤顶。
5.根据权利要求1所述的一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂，其特征在于：所述摆转机构（5）包括回转轴承（11），回转轴承（11）底部设有垫圈（12），垫圈（12）的底部设有液压油缸（13），回转轴承（11）的一端设有气动马达（14）。
6.根据权利要求1所述的一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂，其特征在于：所述工具托盘（6）与摆转机构（5）的中心连接。
7.根据权利要求1所述的一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂，其特征在于：所述风镐（9）和液压剪（10）的水平轴线呈180°。
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| CN201920371316.XU CN209831654U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种综采面小窝锚索剪切和破碎石头机械臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113400483A (zh) * | 2020-03-17 | 2021-09-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 电镐装置及具有其的机器人 |
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2019
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