CN210264689U - 一种掘进机使用辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘进机使用辅助支撑装置，包括：设在掘进机的掘进臂上侧的挡煤板和作业台，以及设在掘进机的铲板侧部的支撑装置。挡煤板下侧与掘进臂铰接，挡煤板远离掘进头的一侧与掘进臂之间连接有液压支柱。支撑装置包括：伸缩柱、支撑板；伸缩柱下端与铲板侧部固定连接，伸缩柱上端连接支撑板，使支撑板对煤巷顶板支撑。作业台为平面支撑网，在平面支撑网下表面与掘进臂支撑固定。该掘进机使用辅助支撑装置，结构简单，合理的利用了现有技术中掘进机的各个结构，可以保证作业人员在支护锚杆过程中，通过掘进机的掘进臂支撑，保证高度的要求。通过合理的结构设计，保证支撑装置的强度，保证支撑力的大小。

Description

一种掘进机使用辅助支撑装置

技术领域

本实用新型涉及煤巷掘进使用辅助装置结构设计技术领域，尤其涉及一种掘进机使用辅助支撑装置。

背景技术

我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。随着政府对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。

虽然21世纪煤矿掘进机的供需已经接近平衡，但如果石油天然气等价格居高不下，那么国内煤矿掘进机的市场供需还将继续保持目前的水平，加上新旧设备的更换，如此，国内煤矿掘进机的技术改造得到了快速的发展。

在现有技术中，煤巷掘进机在掘进过程中，为了安全掘进，必须及时的对其支护，保证掘进的安全性。然而，现有的支护过程造作繁琐，例如：一种方式为将掘进机撤后，作业人员站立的掘进下的煤块上侧，实现对顶板的支护；另一种方式为作业人员直接站立在掘进机的掘进臂上侧，通过掘进臂提供工作人员所需要的高度，进而实现对顶板的支护作用。但是，第一种方式存在，作业效率低，影响施工进度的缺陷；第二种方式存在作业人员站立在掘进臂上侧，没有合理的保护设施，尤其是当掘进机发生误动作时，更容易伤害作业人员，安全性能严重太差。

由此可见，现有技术中掘进机的辅助装置结构设计不合理，影响施工效率或者严重影响作业人员施工安全的缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单，合理的利用了现有技术中掘进机的各个结构，可以保证作业人员在支护锚杆过程中，通过掘进机的掘进臂支撑，保证高度的要求；进一步，通过合理的结构设计，保证支撑装置的强度，保证支撑力大小的掘进机使用辅助支撑装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种掘进机使用辅助支撑装置，包括：设在掘进机的掘进臂上侧的挡煤板和作业台，以及设在掘进机的铲板侧部的支撑装置。

在一种优选的实施方式中，所述挡煤板下侧与掘进臂铰接，挡煤板远离掘进头的一侧与掘进臂之间连接有液压支柱。

在一种优选的实施方式中，所述支撑装置包括：伸缩柱、支撑板；所述伸缩柱下端与铲板侧部固定连接，所述伸缩柱上端连接支撑板，使支撑板对煤巷顶板支撑。

在一种优选的实施方式中，所述作业台为平面支撑网，在所述平面支撑网下表面与掘进臂支撑固定。

在一种优选的实施方式中，所述挡煤板铰接在掘进臂靠近掘进头的一端。

在一种优选的实施方式中，所述挡煤板的宽度为掘进头直径的2倍。

在一种优选的实施方式中，所述挡煤板与掘进臂之间的液压支柱至少设置两个，所述液压支柱与挡煤板、掘进臂连接处均为铰接。

在一种优选的实施方式中，所述支撑装置还包括：辅助台，所述辅助台与铲板侧部固定连接，所述辅助台上侧连接伸缩柱。

在一种优选的实施方式中，所述辅助台下侧设有开设有支撑筒，在所述支撑筒内部设有支撑柱，所述支撑柱下端连接辅助板，所述辅助板底部设有防滑凸起。

在一种优选的实施方式中，所述支撑板包括：支撑本体、防护板和顶柱；所述支撑本体下底面与伸缩柱固定连接，所述支撑本体靠近掘进头的一端下底面固定连接防护板，所述支撑本体上侧均匀固定连接多个顶柱。

在一种优选的实施方式中，在所述防护板远离掘进头的一侧开设有照明槽，所述照明槽内部设有照明灯。

在一种优选的实施方式中，所述照明槽外部设有透明保护罩，所述照明灯设在所述保护罩与照明槽围成的空腔中；所述照明槽内部设有蓄电池，所述蓄电池的电源输出端连接照明灯的电源供给端。

在一种优选的实施方式中，所述顶柱包括：主体、支撑扩张板和防滑钉，所述主体与支撑本体固定连接，所述主体上端部固定连接或者一体成型所述支撑扩张板，所述支撑扩张板上表面固定连接防滑钉。

本实用新型的掘进机使用辅助支撑装置，具有如下有益效果：

该掘进机使用辅助支撑装置，包括：设在掘进机的掘进臂上侧的挡煤板和作业台，以及设在掘进机的铲板侧部的支撑装置。挡煤板下侧与掘进臂铰接，挡煤板远离掘进头的一侧与掘进臂之间连接有液压支柱。支撑装置包括：伸缩柱、支撑板；伸缩柱下端与铲板侧部固定连接，伸缩柱上端连接支撑板，使支撑板对煤巷顶板支撑。作业台为平面支撑网，在平面支撑网下表面与掘进臂支撑固定。解决了现有技术中掘进机在掘进巷道过程中，对煤层和顶板支护不方便，不方便作业人员对其支护，尤其是掘进机容易发生误动作，导致对作业人员的伤害。以及顶板或者煤层的煤岩支护强度不足，容易砸伤作业人员。该掘进机使用辅助支撑装置，结构简单，合理的利用了现有技术中掘进机的各个结构，可以保证作业人员在支护锚杆过程中，通过掘进机的掘进臂支撑，保证高度的要求。通过合理的结构设计，保证支撑装置的强度，保证支撑力的大小，也进一步保证了作业人员的作业安全。

附图说明

图1为根据本公开一种实施方式的掘进机使用辅助支撑装置的结构示意图；

图2为图1所示根据本公开一种实施方式的掘进机使用辅助支撑装置的局部剖开示意图；

图3为图2所示根据本公开一种实施方式的掘进机使用辅助支撑装置的A处的局部放大图；

图4为图2所示根据本公开一种实施方式的掘进机使用辅助支撑装置的B处的局部放大图。

【主要组件符号说明】

01、掘进机，02、掘进臂，03、铲板，04、掘进头；

1、挡煤板，11、液压支柱；

2、作业台；

3、支撑装置，31、伸缩柱；

32、支撑板，321、支撑本体，

322、防护板，3221、照明槽，3222、照明灯，3223、透明保护罩；

323、顶柱，3231、主体，3232、支撑扩张板，3233、防滑钉；

33、辅助台，331、支撑筒，332、支撑柱，333、辅助板，334、防滑凸起。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的掘进机使用辅助支撑装置作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、

“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1、图2、图3和图4所示，该掘进机使用辅助支撑装置，包括：设在掘进机01的掘进臂02上侧的挡煤板1和作业台2，以及设在掘进机01的铲板03侧部的支撑装置3。挡煤板1对煤巷端部的煤层支撑固定作用，避免掉入作业台2处，砸伤作业人员。作业台2方便的实现了作业人员站立在掘进臂02上侧，可以满足一定的高度，保证作业人员对顶板锚杆的固定支护。支撑装置3可以的对顶板临时性的支护，避免顶板掉落煤块或者石头等对作业人员伤害。

为了避免挡煤板1在掘进头04掘进过程中发生干涉或者与其他部件之间发生碰撞，影响掘进的效率。该挡煤板1下侧与掘进臂02铰接，挡煤板1远离掘进头04的一侧与掘进臂02之间连接有液压支柱11。通过液压支柱11保证挡煤板1的支撑力，又可以保证挡煤板1旋转支撑煤巷端部的煤层，还可以收缩到靠近掘进臂02的位置。

为了保证支撑装置3结构的合理性，以及保证对顶板支护位置比较靠前，进而达到超前支护的要求，并且保证支撑装置3的本身结构的强度，避免在长期使用过程中，由于受力不平衡，导致结构变形无法使用，进而增加维修和施工成本的缺陷。该支撑装置3包括：伸缩柱31、支撑板32；伸缩柱31下端与铲板03侧部固定连接，伸缩柱31上端连接支撑板32，使支撑板32对煤巷顶板支撑。由于铲板03的位置比较超前，有相对位置比较固定，可以通过铲板03对整个支撑装置3固定和限位作用，保证支撑装置3的超前位置。

为了避免作业台2在长期工作过程中，集落大量灰尘，作业台2设计为平面支撑网，保证灰尘可以及时的掉落，避免影响作业台2的使用效果。在平面支撑网下表面与掘进臂02支撑固定，平面支撑网和掘进臂02之间的支撑固定方式，也可以是选择通过液压缸的连接方式，保证方便对作业台高度的调整。在本实施例中，选择固定杆连接，由于掘进臂02在掘进过程中，顶板的高度误差不是很大，可以通过设置合理长度的固定杆，满足作业人员高度要求，并且固定杆强度高，可以保证作业人员的稳定性。

在使用过程中，掘进机01掘进合理长度之后，将掘进头04钻入煤巷前端的煤层底部，避免掘进头04的误动作，可以通过煤层的阻力，保证掘进头04位置的固定，进而避免掘进头04误动作，伤害作业人员。也进一步的，掘进头04钻入煤层，可以保证挡煤板靠近煤巷端部，对煤层的支护效果更好，保证作业人员安全。

当然了，为了挡煤板1更稳定的对煤层支护，以及降低掘进头04需要掘进的深度，降低作业难度。该挡煤板1铰接在掘进臂02靠近掘进头04的一端。

为了保证挡煤板1的支撑效果，又可以避免挡煤板1在掘进机01掘进过程中发生干涉，挡煤板1的宽度为掘进头04直径的2倍。当然，挡煤板1可以是折叠式，两侧分别折叠辅助挡煤板，进而延长挡煤板1的宽度，又可以不影响掘进机01的掘进。

为了保证对挡煤板1的支撑强度和支撑的稳定性，该挡煤板1与掘进臂02之间的液压支柱11至少设置两个，液压支柱11与挡煤板1、掘进臂02连接处均为铰接，保证结构的合理性。

为了保证支撑装置3的支撑强度，尤其是方便与铲板03之间的连接强度，该支撑装置3还包括：辅助台33，辅助台33与铲板03侧部固定连接，辅助台33上侧连接伸缩柱31。

进一步的，为了降低铲板03的承载力，尤其是对顶板支撑过程中，支撑力较大，辅助台33与铲板03之间的连接又为力臂支撑，支撑力不足。所以在辅助台33下侧设有开设有支撑筒331，在支撑筒331内部设有支撑柱332(液压伸缩)，支撑柱332下端连接辅助板333，辅助板333底部设有防滑凸起334。当支撑装置3支撑工作过程中，支撑柱332伸出，带动防滑凸起334与地面之间支撑固定，进而将支撑装置3的支撑所需要的力通过竖直的装置实现，进而保证支撑力的大小，避免对辅助台33与铲板03之间连接部件的损坏。

为了保证支撑装置3对顶板的支撑效果，避免对支撑板32的损坏，该支撑板32包括：网格状结构(方便锚杆的穿过)的支撑本体321、对作业人员保护作用的防护板322和与顶板接触支撑的顶柱323。支撑本体321下底面与伸缩柱31固定连接，支撑本体321靠近掘进头04的一端下底面固定连接防护板322，支撑本体321上侧均匀固定连接多个顶柱323。

由于井下作业环境恶劣，尤其是掘进工作面，配套设置还不齐全，作业人员作业极为不方便，为了保证作业人员可以清楚的观察顶板情况，方便锚杆的支护。该防护板322远离掘进头04的一侧开设有照明槽3221，照明槽3221内部设有照明灯3222。优选的，照明槽3221的开槽方向为倾斜向上的，当然的，照明灯的安装方向也为倾斜向上，保证照明灯可以对顶板更好的照明效果，方便作业人员的作业。

为了对照明灯3222的保护作用，避免井下落石砸坏照明灯，该照明槽3221外部设有透明保护罩3223(优选为：钢化玻璃或者树脂材料)，照明灯3222设在保护罩3223与照明槽3221围成的空腔中。为了避免专门铺设导线对照明灯3222供给电源，也进一步便民导线在井下恶劣环境中容易被损坏，影响电量供给。在照明槽3221内部设有蓄电池，蓄电池的电源输出端连接照明灯3222的电源供给端。

为了进一步保证顶柱323的支撑效果，该顶柱323包括：主体3231、支撑扩张板3232和防滑钉3233，主体3231与支撑本体321固定连接，主体3231上端部固定连接或者一体成型支撑扩张板3232，支撑扩张板3232上表面固定连接防滑钉3233。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种掘进机使用辅助支撑装置，其特征在于，包括：设在掘进机(01)的掘进臂(02)上侧的挡煤板(1)和作业台(2)，以及设在掘进机(01)的铲板(03)侧部的支撑装置(3)；

所述挡煤板(1)下侧与掘进臂(02)铰接，挡煤板(1)远离掘进头(04)的一侧与掘进臂(02)之间连接有液压支柱(11)；

所述支撑装置(3)包括：伸缩柱(31)、支撑板(32)；所述伸缩柱(31)下端与铲板(03)侧部固定连接，所述伸缩柱(31)上端连接支撑板(32)，使支撑板(32)对煤巷顶板支撑；

所述作业台(2)为平面支撑网，在所述平面支撑网下表面与掘进臂(02)支撑固定。

2.根据权利要求1所述的掘进机使用辅助支撑装置，其特征在于，所述挡煤板(1)铰接在掘进臂(02)靠近掘进头(04)的一端。

3.根据权利要求1所述的掘进机使用辅助支撑装置，其特征在于，所述挡煤板(1)的宽度为掘进头(04)直径的2倍。

4.根据权利要求1所述的掘进机使用辅助支撑装置，其特征在于，所述挡煤板(1)与掘进臂(02)之间的液压支柱(11)至少设置两个，所述液压支柱(11)与挡煤板(1)、掘进臂(02)连接处均为铰接。

5.根据权利要求1所述的掘进机使用辅助支撑装置，其特征在于，所述支撑装置(3)还包括：辅助台(33)，所述辅助台(33)与铲板(03)侧部固定连接，所述辅助台(33)上侧连接伸缩柱(31)。

6.根据权利要求5所述的掘进机使用辅助支撑装置，其特征在于，所述辅助台(33)下侧设有开设有支撑筒(331)，在所述支撑筒(331)内部设有支撑柱(332)，所述支撑柱(332)下端连接辅助板(333)，所述辅助板(333)底部设有防滑凸起(334)。

7.根据权利要求1所述的掘进机使用辅助支撑装置，其特征在于，所述支撑板(32)包括：支撑本体(321)、防护板(322)和顶柱(323)；所述支撑本体(321)下底面与伸缩柱(31)固定连接，所述支撑本体(321)靠近掘进头(04)的一端下底面固定连接防护板(322)，所述支撑本体(321)上侧均匀固定连接多个顶柱(323)。

8.根据权利要求7所述的掘进机使用辅助支撑装置，其特征在于，在所述防护板(322)远离掘进头(04)的一侧开设有照明槽(3221)，所述照明槽(3221)内部设有照明灯(3222)。

9.根据权利要求8所述的掘进机使用辅助支撑装置，其特征在于，所述照明槽(3221)外部设有透明保护罩(3223)，所述照明灯(3222)设在所述保护罩(3223)与照明槽(3221)围成的空腔中；所述照明槽(3221)内部设有蓄电池，所述蓄电池的电源输出端连接照明灯(3222)的电源供给端。

10.根据权利要求8所述的掘进机使用辅助支撑装置，其特征在于，所述顶柱(323)包括：主体(3231)、支撑扩张板(3232)和防滑钉(3233)，所述主体(3231)与支撑本体(321)固定连接，所述主体(3231)上端部固定连接或者一体成型所述支撑扩张板(3232)，所述支撑扩张板(3232)上表面固定连接防滑钉(3233)。

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