CN209829605U - 一种弹簧长度分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施方式提供了一种弹簧长度分选机，属于弹簧分选技术领域，所述分选机包括：机架，所述机架上设置有第一台面板；测量机构，所述测量机构包括：物料盒，所述物料盒设置在所述第一台面板上，所述物料盒内可容置弹簧；第一驱动件，所述第一驱动件连接所述物料盒并使所述物料盒的底部开闭；检测组件；分类机构，所述分类机构包括：导向组件，所述导向组件设置在所述第一下料槽下方，所述导向组件可动作；其中，所述检测组件直接或间接测量所述弹簧长度，且所述检测组件控制所述第一驱动件和所述导向组件，通过所述第一驱动件使所述弹簧向下运动，通过所述导向组件使所述弹簧的运动方向改变。达到快速检测分选，且避分选免错误的技术效果。

Description

一种弹簧长度分选机

技术领域

本发明涉及弹簧分选技术领域，尤其涉及一种弹簧长度分选机。

背景技术

目前，弹簧的长度检测都是通过操作人员利用卡尺、通止规等测量工具手工完成。这种检测方式一方面增加了操作人员的劳动负担，另一方面由于自动化程度低而导致检测效率低下，难以满足大规模检测的需要。

在检测弹簧后，需要对弹簧进行分类，尺寸合格的归为一类；尺寸偏大的归为一类，以便于重新压定；尺寸偏小的归为一类，另做处理。

所以，现有技术的技术问题在于，检测和分选效率低，容易出现检测和分选错误。

发明内容

本申请实施方式提供一种弹簧长度分选机，解决了现有技术中检测和分选效率低，容易出现检测和分选错误的技术问题；达到快速检测分选，且避分选免错误的技术效果。

本申请实施方式提供一种弹簧长度分选机，所述分选机包括：机架，所述机架上设置有第一台面板，所述第一台面板上设置有第一下料槽；测量机构，所述测量机构包括：物料盒，所述物料盒设置在所述第一台面板上，所述物料盒内可容置弹簧，所述物料盒的底部对应所述第一下料槽，且所述物料盒的底部可开闭；第一驱动件，所述第一驱动件连接所述物料盒并使所述物料盒的底部开闭；检测组件，所述检测组件设置在所述物料盒或所述机架上，且所述检测组件对应所述弹簧；分类机构，所述分类机构包括：导向组件，所述导向组件设置在所述第一下料槽下方，所述导向组件可动作；其中，所述检测组件直接或间接测量所述弹簧长度，且所述检测组件控制所述第一驱动件和所述导向组件，通过所述第一驱动件使所述弹簧向下运动，通过所述导向组件使所述弹簧的运动方向改变。

作为优选，所述物料盒相对于所述第一台面板竖直方向倾斜设置，且所述检测组件相对于物料盒平行设置。

作为优选，所述物料盒的底部是由第一侧板和第二侧板组成的V型，所述第一驱动件连接并控制所述第一侧板和/或所述第二侧板。

作为优选，所述检测组件包括：连接板，所述连接板设置在所述物料盒或所述机架上；连杆，所述连杆穿设在所述连接板上，且所述连杆相对于连接板自由运动；以及位移传感器，所述位移传感器设置在所述连接板上，所述位移传感器检测所述位移传感器到所述连杆的距离；其中，所述连杆接触所述物料盒内的所述弹簧的一端，并通过所述连杆使所述位移传感器的检测数值变化。

作为优选，所述连杆和所述位移传感器均设置在所述弹簧的轴向方向上。

作为优选，所述连杆相对于所述连接板设置有弹力件，所述弹力件使所述连杆接触所述弹簧。

作为优选，所述检测组件设置在所述物料盒的上端。

作为优选，所述导向组件包括：导向板，所述导向板对应所述第一下料槽；第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述机架上，且所述第二驱动件连接所述导向板；其中，所述第二驱动件作用在所述导向板上，并通过所述导向板使所述弹簧的下落运动轨迹改变。

作为优选，所述分类机构还包括：第二台面板，所述第二台面板设置在所述导向组件的下方，且所述第二台面板相对于所述第一下料槽设置有第二下料槽；下料管，所述下料管设置有多根，且多根所述下料管对应设置在所述第二下料槽的下方。

作为优选，所述第二下料槽的尺寸大于所述第一下料槽的尺寸。

本申请实施方式中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施方式中，通过设置物料盒来容置弹簧，利用检测组件对弹簧进行长度测量，利用第一驱动件配合物料盒来使得弹簧向分类机构下落；分类机构通过检测组件的检测结果来控制导向组件的导向方向，使得弹簧被快速且正确的分选；解决了现有技术中检测和分选效率低，容易出现检测和分选错误的技术问题；达到快速检测分选，且避分选免错误的技术效果。

2、本申请实施方式中，通过将物料盒倾斜设置，且物料盒的底部设置为V型；一是置入便捷，弹簧放置平稳，且弹簧底部和物料盒底部接触，避免二次需要调整弹簧姿态；二是减小整个装置的横截面积，使得分选机使用灵活；三是物料盒的底部开闭方便，避免待测定的弹簧卡死在物料盒内。

3、本申请实施方式中，检测组件在对弹簧进行长度检测后，通过数据比对，来控制第二驱动件的动作，如果需要引导弹簧的下落路径时，则利用第二驱动件驱动导向板转动，导向板截断并改变弹簧的运动轨迹，使得弹簧可以被引导向预定的下料管内。

附图说明

图1为本申请实施方式中一种弹簧长度分选机的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施方式中一种弹簧长度分选机的俯视结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本申请实施方式中测量机构的左视结构示意图；

图6为图3中C-C的剖视结构示意图；

图7为图6中右侧的局部放大结构示意图。

附图标记：1、机架；11、第一台面板；111、第一下料槽；2、测量机构；21、物料盒；211、固定板；2111、调节位；212、第一侧板；213、第二侧板；214、底板；22、第一驱动件；23、检测组件；231、伸缩缸；232、连接板、233、连杆；234、接触件；235、端头；236、位移传感器；3、分类机构；31、第二台面板；311、第二下料槽；32、导向组件；321、导向板；322、固定座；323、第二驱动件；33、下料管。

具体实施方式

本申请实施方式提供了一种弹簧长度分选机，通过设置物料盒21来容置弹簧，利用检测组件23对弹簧进行长度测量，利用第一驱动件22配合物料盒21来使得弹簧向分类机构3下落；分类机构3通过检测组件23的检测结果来控制导向组件32的导向方向，使得弹簧被快速且正确的分选；解决了现有技术中检测和分选效率低，容易出现检测和分选错误的技术问题；达到快速检测分选，且避分选免错误的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施方式

请查阅图1，为本申请实施方式中一种弹簧长度分选机的立体结构示意图。弹簧长度分选机可以分选各类弹簧。本实施方式中分选机包括机架1、测量机构2以及分类机构3。

机架1主要用于搭建平台起支撑作用，机架1上设置有第一台面板11，第一台面板11水平设置，利用第一台面板11将测量机构2和分类机构3隔离开；在第一台面板11上设置有第一下料槽111，便于待检测的弹簧检测后向下进行分类，避免未检测的弹簧进入分类机构3内，保证弹簧分类的高精准性。

请一并查阅图2至图5，测量机构2包括物料盒21、第一驱动件22以及检测组件23。

物料盒21包括第一侧板212、第二侧板213、底板214以及固定板211。

第一侧板212和第二侧板213相对倾斜，构成一个便于夹持和释放弹簧的V型底部，且第一侧板212和/或第二侧板213可自由转动或移动，在第一驱动件22作用下可以使物料盒21的底部打开，以便于将容置弹簧向下释放。

底板214设置在第一侧板212和第二侧板213构建的下端，用来防止弹簧滑出，保证每次检测时弹簧的下端接触面位置一致。

固定板211用于将物料盒21和第一台面板11更加紧密的连接，在本实施方式中，固定板211还用来连接检测组件23，且固定板211相对于检测组件23设置有若干个调节位2111，使得检测组件23相对于物料盒21的位置可以调整，以便于检测各种长度的弹簧。

第一驱动件22可以是电机、气缸、油压缸、电磁铁等，也可以是用人力来作为动力的传动件，作用在于控制物料盒21打开和闭合；在本实施方式中，第一驱动件22为气缸，且气缸上连接设置有一个铰接头，通过铰接头和物料盒21连接，来实现开闭物料盒21的功能。第一驱动件22可以固定设置在物料盒21上，也可以设置在机架1上，如第一台面板11上。

检测组件23用来直接或间接检测物料盒21内的弹簧，检测组件23包括伸缩缸231、连接板232、连杆233、弹力件、接触件234以及位移传感器236。

连接板232为弯折型，如L型，连接板232为固定设置在机架1或物料盒21上。

伸缩缸231，伸缩缸231的设置是为了在弹簧置入时，将检测组件23上提，使得弹簧置入时的操作空间大，避免弹簧和检测组件23之间磕碰，降低检测效果，影响设备检测的精准性。在本实施方式中，伸缩缸231选用气缸，且伸缩缸231的伸缩部朝上设置；伸缩缸231连接设置在固定板211和连接板232之间，伸缩缸231用于带动连接板232上下运动，且缸可以和固定板211上的若干个调节位2111配合，以调节检测组件23的位置，以便于检测各类长度的弹簧。

连杆233穿设在连接板232上，接触件234设置在连杆233的一端，接触件234用于和弹簧的上端接触，弹力件设置在接触件234和连接板232之间，弹力件处于压缩状态，由于连接板232为固定状态，所以弹力件对接触件234施力，保证接触件234能快速的向下接触到弹簧，且接触紧实。

接触件234的尺寸大于连接板232相对于连杆233设置的通孔，且连杆233相对于接触件234的另一头设置有端头235，端头235的尺寸也大于连接板232上的通孔，避免连杆233从连接板232上脱离。在本实施方式中，端头235可以是螺帽，和连接之间螺纹连接；接触件234可以是一个金属板或金属片。

位移传感器236可以是激光位移传感器，位移传感器236可以是直接测量弹簧长度，也可以是间接测量弹簧长度。在本实施方式中，采用间接测量的方式。具体为：连接板232设置为固定，连杆233受外力和弹簧的一端贴合，位移传感器236对应连杆233的端头235，测量连杆233的端头235到位移传感器236的距离，使得弹簧长度数值，转化为位移传感器236到端头235的距离，使得测量的距离缩短，避免由于角度倾斜导致测长距时不准，使得测距精准度提高，有利于正确的将弹簧分类。

具体来说，为了保证竖直转化的简单，连杆233、位移传感器236以及弹簧三者的的轴向方向平行。

请一并查阅图6至图7，分类机构3包括第二台面板31、导向组件32以及下料管33

第二台面板31，第二台面板31设置在导向组件32的下方，且第二台面板31相对于第一下料槽111设置有第二下料槽311；第二下料槽311的尺寸大于第一下料槽111的尺寸

下料管33，下料管33设置有多根，且多根下料管33对应设置在第二下料槽311的下方。

导向组件32包括固定座322、导向板321以及第二驱动件323。

固定座322设置在第二台面板31上；导向板321对应第一下料槽111，导向件和固定座322之间铰接，当导向板321运动当第一下料槽111的下方时，可以实现改变下落中弹簧的轨迹。

第二驱动件323可以是电机、气缸、油压缸、电磁铁等，也可以是用人力来作为动力的传动件，作用在于控制导向板321旋转或移动；第二驱动件323设置在机架1上，且第二驱动件323连接导向板321；其中，第二驱动件323作用在导向板321上，并通过导向板321使弹簧的下落运动轨迹改变。

工作原理：

将待检测弹簧置入物料盒21内，位于连接下端的接触件234受重力或弹力件弹力向下运动接触弹簧，位移传感器236检测位移传感器236到连杆233的端头235的距离，通过将位移传感器236检测到的数值和预设值比较，得出弹簧是否合格以及标准值时是偏长还是偏短，从而控制第二驱动件323该如何动作。

位移传感器236检测完后，第一驱动件22打开物料盒21，使得弹簧下落；同时第二驱动件323接收到控制信号，做出动作，利用导向板321将弹簧引导向对应的下料管33内。

技术效果：

1、本申请实施方式中，通过设置物料盒来容置弹簧，利用检测组件对弹簧进行长度测量，利用第一驱动件配合物料盒来使得弹簧向分类机构下落；分类机构通过检测组件的检测结果来控制导向组件的导向方向，使得弹簧被快速且正确的分选；解决了现有技术中检测和分选效率低，容易出现检测和分选错误的技术问题；达到快速检测分选，且避分选免错误的技术效果。

2、本申请实施方式中，通过将物料盒倾斜设置，且物料盒的底部设置为V型；一是置入便捷，弹簧放置平稳，且弹簧底部和物料盒底部接触，避免二次需要调整弹簧姿态；二是减小整个装置的横截面积，使得分选机使用灵活；三是物料盒的底部开闭方便，避免待测定的弹簧卡死在物料盒内。

3、本申请实施方式中，检测组件在对弹簧进行长度检测后，通过数据比对，来控制第二驱动件的动作，如果需要引导弹簧的下落路径时，则利用第二驱动件驱动导向板转动，导向板截断并改变弹簧的运动轨迹，使得弹簧可以被引导向预定的下料管内。

尽管已描述了本发明的优选实施方式，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施方式作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施方式以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种弹簧长度分选机，其特征在于，所述分选机包括：

机架，所述机架上设置有第一台面板，所述第一台面板上设置有第一下料槽；

测量机构，所述测量机构包括：

物料盒，所述物料盒设置在所述第一台面板上，所述物料盒内可容置弹簧，所述物料盒的底部对应所述第一下料槽，且所述物料盒的底部可开闭；

第一驱动件，所述第一驱动件连接所述物料盒并使所述物料盒的底部开闭；

检测组件，所述检测组件设置在所述物料盒或所述机架上，且所述检测组件对应所述弹簧；

分类机构，所述分类机构包括：

导向组件，所述导向组件设置在所述第一下料槽下方，所述导向组件可动作；

其中，所述检测组件直接或间接测量所述弹簧长度，且所述检测组件控制所述第一驱动件和所述导向组件，通过所述第一驱动件使所述弹簧向下运动，通过所述导向组件使所述弹簧的运动方向改变。

2.如权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述物料盒相对于所述第一台面板竖直方向倾斜设置，且所述检测组件相对于物料盒平行设置。

3.如权利要求1或2所述的分选机，其特征在于，所述物料盒的底部是由第一侧板和第二侧板组成的V型，所述第一驱动件连接并控制所述第一侧板和/或所述第二侧板。

4.如权利要求1或2所述的分选机，其特征在于，所述检测组件包括：

连接板，所述连接板设置在所述物料盒或所述机架上；

连杆，所述连杆穿设在所述连接板上，且所述连杆相对于连接板自由运动；以及

位移传感器，所述位移传感器设置在所述连接板上，所述位移传感器检测所述位移传感器到所述连杆的距离；

其中，所述连杆接触所述物料盒内的所述弹簧的一端，并通过所述连杆使所述位移传感器的检测数值变化。

5.如权利要求4所述的分选机，其特征在于，所述连杆和所述位移传感器均设置在所述弹簧的轴向方向上。

6.如权利要求4所述的分选机，其特征在于，所述连杆相对于所述连接板设置有弹力件，所述弹力件使所述连杆接触所述弹簧。

7.如权利要求4所述的分选机，其特征在于，所述检测组件设置在所述物料盒的上端。

8.如权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述导向组件包括：

导向板，所述导向板对应所述第一下料槽；

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述机架上，且所述第二驱动件连接所述导向板；

其中，所述第二驱动件作用在所述导向板上，并通过所述导向板使所述弹簧的下落运动轨迹改变。

9.如权利要求1或8所述的分选机，其特征在于，所述分类机构还包括：

第二台面板，所述第二台面板设置在所述导向组件的下方，且所述第二台面板相对于所述第一下料槽设置有第二下料槽；

下料管，所述下料管设置有多根，且多根所述下料管对应设置在所述第二下料槽的下方。

10.如权利要求9所述的分选机，其特征在于，所述第二下料槽的尺寸大于所述第一下料槽的尺寸。