CN209824492U - 双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置及联合收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置及联合收获机，栅格式凹板包括栅格条、侧板和脱粒间隙调节装置，若干所述栅格条两端分别插入侧板，且若干所述栅格条与侧板间隙配合，若干所述栅格条上安装脱粒间隙调节装置，使栅格条在间隙中径向和切向移动。所述侧板包括外侧板和内侧板；所述外侧板可移动安装在导槽内；所述脱粒间隙调节装置包括切向调节装置和径向调节装置，若干所述栅格条上安装径向调节装置；所述外侧板一端连接切向调节装置，通过外侧板沿导槽切向转动，用于使栅格条在间隙中切向移动。本实用新型直接对栅格条的调节，结构简单，操作方便，容易实现，有效防止联合收割机在工作时脱粒滚筒内物料堆积堵塞问题。

Description

双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置及联合收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置及联合收获机。

背景技术

脱粒是农业生产中的重要环节，物料在收获后需要将籽粒从颖壳中分离出来，得到籽粒与颖壳的混合物，为进一步的清选做准备。联合收获机在田间收获时，谷物被割台割下，经中间输送装置喂入到脱粒分离装置，在脱粒滚筒高速打击下与凹板筛产生挤压、揉搓、梳刷、碰撞实现脱粒，脱下的谷粒从凹板筛孔分离出来，进入后续清选，大量完整的茎秆被排出机外。工作收获时，喂入量会随着田间作物的分布密度不同发生波动，这直接导致脱粒滚筒的负荷会发生变化，不仅会导致脱粒分离效率降低，严重时甚至会导致堵塞。因此，研究联合收获机脱粒间隙调节装置以防止脱粒滚筒堵塞，能够提高联合收获机的工作效率、性能和可靠性，有着重要的理论意义和实用价值。目前国内外的科研人员也对与凹板间隙的调节机构和装置进行了一些研究和发明。

中国的发明专利公开了一种多滚筒联合收获机凹板间隙自动调节脱粒分离装置及调节方法，包括机架、切流脱粒滚筒、整体式凹板筛、凹板间隙调节统、横轴流流脱粒滚筒，可通过对整体式凹板筛上的压力进行检测，由数据采集与处理系统对采集的数据进行处理与分析，依据产生反馈信号并传输到电磁换向阀，由液压推杆调节凹板间隙用于联合收获机田间收获时脱粒分离装置的整体式凹板筛压力检测以及凹板间隙的自适应调整，检测设备成本低、安装拆卸方便。但通过液压推杆对凹板进行整体调节，一方面由于整体式凹板自身重量较大，需要消耗较大的能量；另一方面由于对凹板整体式调节，改变了凹板不同位置沿圆周方向的距离，使凹板间隙沿滚筒圆周方向大小变化不一致，可能会导致脱粒不均匀。

中国的发明专利公开了一种谷物脱粒滚筒凹板间隙自动调节装置及调节方法，包括顶盖、脱粒滚筒、凹板筛、驱动电机、机架、应力采集模块和信号接收与处理系统，利用对脱粒齿杆上的应力进行检测及数据处理分析，将反馈信号传输到驱动电机并实现脱粒滚筒凹板间隙自动调节。该发明可用于联合收获机田间收获时脱粒分离装置的脱粒齿杆应力检测以及凹板间隙的自适应调整，但所述调节方式针对脱粒齿杆为钉齿的脱粒装置，具有一定局限性；且调节方式为通过对凹板一侧的旋转实现脱粒间隙的增大，会导致调整后凹板间隙沿滚筒圆周方向大小变化不一致，若旋转角度过大，则可能会导致因为脱粒间隙过大导致的脱粒不净；若旋转角度过小，则可能会导致滚筒一侧造成堵塞，进而会引发新的问题。

上述公开的专利中均提出了不同的凹板间隙调节装置，在实际收获过程中，可根据谷物的种类、收获时凹板的压力变化等不同因素对脱粒间隙进行调整，保证谷物收获的质量，也在一定程度上实现了对于脱粒间隙调节的自动化控制。但现有对脱粒间隙调节的研究主要思路是对凹板进行整体调节，目前主要包括凹板两侧同步上下调节和单侧转动调节。两侧同步上下调节一般是依靠多个液压缸来实现凹板的调节，实现难度相对比较高，也不易实现比较精细的调节；单侧转动调节一般是把凹板的一侧沿脱粒滚筒轴线方向铰接固定，凹板另一侧连于连杆机构、齿轮/齿条机构或者液压机构，通过凹板的旋转实现凹板间隙的调整，由于传动机构相对比较复杂，调节不够便利，且转动调整后凹板间隙沿滚筒圆周方向大小变化不一致，对各种作业条件适应性不强，影响脱粒性能。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置及联合收获机，通过直接对栅格条的调节，结构简单，操作方便，容易实现，有效防止联合收割机在工作时脱粒滚筒内物料堆积堵塞问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，包括栅格条和侧板，还包括脱粒间隙调节装置，若干所述栅格条两端分别插入侧板，且若干所述栅格条与侧板间隙配合，若干所述栅格条上安装所述脱粒间隙调节装置，使栅格条在间隙中径向和切向移动。

进一步，所述侧板包括外侧板和内侧板，所述内侧板用于固定在机架上；所述外侧板移动安装在导槽内；所述脱粒间隙调节装置包括切向调节装置和径向调节装置，若干所述栅格条上安装径向调节装置，用于使栅格条在间隙中径向移动；所述外侧板连接切向调节装置，通过外侧板沿导槽切向转动，用于使栅格条在间隙中切向移动。

进一步，所述外侧板和内侧板分别均布径向分布的若干腰孔，且所述外侧板与内侧板的腰孔一一对应；任一所述栅格条一端插入外侧板和内侧板的腰孔，任一所述栅格条在腰孔内径向和切向移动。

进一步，所述径向调节装置为摇杆滑块机构，所述栅格条连接摇杆滑块机构，使栅格条在间隙中径向移动。

进一步，所述摇杆滑块机构包括圆盘、若干推拉杆和转动装置；任一所述推拉杆一端与任一所述栅格条一端连接，任一所述推拉杆另一端与圆盘边缘连接，且任一所述推拉杆长度大于栅格条到圆盘边缘的距离；所述圆盘位于侧板圆心处；所述转动装置用于提供圆盘摇摆的动力。

进一步，所述摇杆滑块机构的摆动最大角度为22.5°。

进一步，所述切向调节装置为扭矩加载装置，所述外侧板一端安装扭矩加载装置，用于施加外侧板在导槽内移动的扭矩。

进一步，所述扭矩加载装置为滑块摇摆机构。

进一步，还包括弹性复位装置，所述外侧板另一端安装弹性复位装置。

一种联合收获机，包括所述的脱粒装置。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，直接对栅格条的调节，结构简单，操作方便，容易实现，有效防止联合收割机在工作时脱粒滚筒内物料堆积堵塞问题。

2.本实用新型所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，通过推拉杆、圆盘和转动装置，可以使栅格条运动迅速，更好地调节凹板间隙，提高脱粒效率。

3.本实用新型所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，通过切向调节装置的松紧动作实现外侧板对栅格条的切向夹紧松弛。

4.本实用新型所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，圆盘转动角度具有连续性，运动过程连贯，可以使栅格条在运动中无停顿，更好的调节栅格条。

5.本实用新型所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，直接调节栅格条的调节方式为凹板间隙调节提供了新的思路，解决了传统调节凹板实现困难的问题，提高了脱粒效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置三维图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型所述单根推拉杆在圆盘驱动下位于径向两个极限位置示意图。

图4为本实用新型所述摇杆滑块机构简化示意图。

图中：

1-过渡板；2-弹簧；3-外侧板；4-导槽；5-传动轴；6-轴承座；7-圆盘；8-推拉杆；9-转矩施加点；10-内侧板；11-栅格条。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示，本实用新型所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，栅格式凹板包括栅格条11和侧板，若干所述栅格条11两端分别插入侧板，且若干所述栅格条11与侧板间隙配合；所述栅格式凹板外侧安装脱粒间隙调节装置，若干所述栅格条11上安装脱粒间隙调节装置，使栅格条11在间隙中径向和切向移动。所述侧板包括外侧板3和内侧板10，所述内侧板10固定在机架上，不可移动和转动；此处机架可以为收获机上固定的任意支架；所述外侧板3可移动安装在导槽4内，所述导槽4固定在机架上；一般现有结构的侧板为弧形板，本实用新型的外侧板3和内侧板10也均为弧形板，导槽4为弧形导槽。所述脱粒间隙调节装置包括切向调节装置和径向调节装置，若干所述栅格条11上安装径向调节装置，用于使栅格条11在间隙中径向移动；所述外侧板3一端连接切向调节装置，通过外侧板3沿导槽4 切向转动，用于使栅格条11在间隙中切向移动。

如图1和图2所示，所述外侧板3和内侧板10分别均布径向分布的若干腰孔，且所述外侧板3与内侧板10的腰孔一一对应的；任一所述栅格条11一端插入外侧板3和内侧板10的腰孔，所述腰孔的孔径大于栅格条11截面的高度；任一所述栅格条11在腰孔内径向和切向移动。

如图3和图4所示，所述径向调节装置为摇杆滑块机构，所述栅格条11连接摇杆滑块机构，使栅格条11在间隙中径向移动。所述摇杆滑块机构包括圆盘7、若干推拉杆8、传动轴 5和转动装置；任一所述推拉杆8一端与任一所述栅格条11一端连接，任一所述推拉杆8另一端与圆盘7连接，所述圆盘7位于侧板圆心处；圆盘7中心连接传动轴5，传动轴5通过轴承座6支撑，所述转动装置将动力通过传动轴5传递到圆盘7，圆盘7通过转动将动力传递到推拉杆8，通过对推拉杆8进行推拉驱动实现栅格条11的径向移动，从而实现增大或减小脱粒间隙。所述径向调节装置可以简化为一般的摇杆滑块机构，如图4所示，圆盘7与推拉杆8的铰接点与圆盘7中心连接简化为摇杆AB，栅格条11可以简化为滑块C，侧板内的方形孔可以简化为滑槽CD，摇杆的摆动驱动推拉杆实现栅格条的径向运动，其中BC长度大于圆盘内连接点B与外侧板方形孔中心的距离，才能满足运动要求。所述摇杆滑块机构的摆动最大角度为22.5°。圆盘7、若干推拉杆8、传动轴5和转动装置均安装在凹板的上方，可以使栅格条运动迅速，更好地调节凹板间隙，提高脱粒效率。

所述切向调节装置包括扭矩加载装置和弹性复位装置，所述外侧板3一端安装弹性复位装置，所述外侧板3另一端安装扭矩加载装置，用于施加外侧板3在导槽4内移动的扭矩。所述弹性复位装置包括弹簧2和过渡板1，所述过渡板1安装在机架上，所述弹簧2一端与过渡板1连接，所述弹簧2另一端与外侧板3一端连接；如图2所示，所述外侧板3另一端设有转矩施加点9，通过扭矩加载装置施加转矩使外侧板3在所述导槽4转动；所述弹性复位装置用于在转矩施加点9没有施加转矩时，通过弹簧2使外侧板3复位。扭矩加载装置可以为滑块摇杆机构，滑块可以通过气缸或者油缸实现，通过连杆与外侧板3一端连接，连杆的摆动中心与外侧板3的圆心重复，通过气缸或者油缸的直线运动转换为连杆的摆动实现对外侧板3施加转矩。扭矩加载装置为滑块摇杆机构，可以不需要弹性复位装置，只需要通过气缸或者油缸的伸缩完成加载和复位。

工作状态，开始时外侧板3与栅格条11之间通过扭矩加载装置处于夹紧状态，通过停止扭矩加载装置施加转矩，此外侧板3在弹簧2的作用下复位运动，此时外侧板3与栅格条11 之间处于松弛状态；通过对推拉杆8进行推拉驱动实现栅格条11的径向移动，从而实现增大或减小脱粒间隙，当径向调节结束后，通过扭矩加载装置施加转矩，使外侧板3压缩弹簧2，此时外侧板3与栅格条11之间处于夹紧状态，实现了外侧板3对栅格条11的切向夹紧。

图3为单根推拉杆在圆盘驱动下位于径向两个极限位置示意图，在本实用新型中，当圆盘7顺时针转动22.5度，推拉杆8带动栅格条11从径向的上极限位置移动到径向的下极限位置，当圆盘7逆时针转动22.5度，推拉杆8带动栅格条11从径向的下极限位置移动到径向的上极限位置，实现了栅格条11的径向调节，转动角度可根据实际情况调节栅格条11的径向位移，实现精确调节。在实际联合收割机在正常工作时，栅格条11处于上极限位置，与内侧板10腰孔的上表面处于夹紧状态，且与外侧板3处于夹紧状态；当检测到即将发生堵塞时，通过停止扭矩加载装置施加转矩，此外侧板3在弹簧2的作用下复位运动，从而使外侧板3与栅格条11分离，栅格条11在推拉杆8作用下运动到下极限位置，这时扭矩加载装置施加转矩，使外侧板3与栅格条11处于夹紧状态，待危机解除后，先使外侧板3与栅格条 11分离，再由推拉杆8拉动栅格条11回到原来位置，实现凹板间隙的调节。通过直接对栅格条的调节，结构简单，操作方便，容易实现，有效防止联合收割机在工作时脱粒滚筒内物料堆积堵塞问题。

一种联合收获机，包括了本实用新型所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置。

所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，包括栅格条(11)和侧板，其特征在于，还包括脱粒间隙调节装置，若干所述栅格条(11)两端分别插入侧板，且若干所述栅格条(11)与侧板间隙配合，若干所述栅格条(11)上安装所述脱粒间隙调节装置，使栅格条(11)在间隙中径向和切向移动。

2.根据权利要求1所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，其特征在于，所述侧板包括外侧板(3)和内侧板(10)，所述内侧板(10)用于固定在机架上；所述外侧板(3)移动安装在导槽(4)内；所述脱粒间隙调节装置包括切向调节装置和径向调节装置，若干所述栅格条(11)上安装径向调节装置，用于使栅格条(11)在间隙中径向移动；所述外侧板(3)连接切向调节装置，通过外侧板(3)沿导槽(4)切向转动，用于使栅格条(11)在间隙中切向移动。

3.根据权利要求2所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，其特征在于，所述外侧板(3)和内侧板(10)分别均布径向分布的若干腰孔，且所述外侧板(3)与内侧板(10)的腰孔一一对应；任一所述栅格条(11)一端插入外侧板(3)和内侧板(10)的腰孔，任一所述栅格条(11)在腰孔内径向和切向移动。

4.根据权利要求2所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，其特征在于，所述径向调节装置为摇杆滑块机构，所述栅格条(11)连接摇杆滑块机构，使栅格条(11)在间隙中径向移动。

5.根据权利要求4所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，其特征在于，所述摇杆滑块机构包括圆盘(7)、若干推拉杆(8)和转动装置；任一所述推拉杆(8)一端与任一所述栅格条(11)一端连接，任一所述推拉杆(8)另一端与圆盘(7)边缘连接，且任一所述推拉杆(8)长度大于栅格条(11)到圆盘(7)边缘的距离；所述圆盘(7)位于侧板圆心处；所述转动装置用于提供圆盘(7)摇摆的动力。

6.根据权利要求4所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，其特征在于，所述摇杆滑块机构的摆动最大角度为22.5°。

7.根据权利要求2所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，其特征在于，所述切向调节装置为扭矩加载装置，所述外侧板(3)一端安装扭矩加载装置，用于施加外侧板(3)在导槽(4)内移动的扭矩。

8.根据权利要求7所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，其特征在于，所述扭矩加载装置为滑块摇摆机构。

9.根据权利要求2所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置，其特征在于，还包括弹性复位装置，所述外侧板(3)另一端安装弹性复位装置，用于外侧板(3)在导槽(4) 内的复位。

10.一种联合收获机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的双侧板组合夹紧脱粒间隙可调的脱粒装置。