CN209816209U - 一种齿轮激光淬火机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮激光淬火机，包括淬火平台、齿轮安装转盘、激光头、齿轮定位机构、顶尖机构、激光头移动装置、冷却机构、冷却液回收机构和清扫机构；淬火平台包括底座、四轴旋转台和激光头安装台；齿轮定位机构配合齿轮安装转盘使用，其包括定位头、定位气缸和定位架；顶尖机构配合齿轮安装转盘使用，其包括支撑立柱、顶尖丝杠传动结构；激光头移动装置包括上下移动机构、前后移动机构和左右移动机构；冷却机构包括冷却液喷头、电磁阀、喷头升降结构和挡水片；冷却液回收机构包括冷却液回收槽；清扫机构包括气嘴、上下移动机构和前后移动机构。本实用新型可以清扫多种直径和厚度的轴齿，确保淬火效率、淬火效果和产品质量，适用范围广。

Description

一种齿轮激光淬火机

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮加工设备的零部件，尤其涉及一种齿轮激光淬火机。

背景技术

齿轮加工过程中，有一道淬火工序，需要采用专门的淬火设备对齿轮进行淬火，现有淬火设备通常是齿轮直接固定在齿轮安装台上，通过移动式淬火工具进行平移和转动对固定不动的齿轮进行淬火操作，淬火操作比较麻烦，影响淬火效率，而且齿面淬火的均匀性和可靠性得不到保障；

现有淬火设备一般齿轮都是安装在淬火设备的齿轮安装转盘上，齿轮安装转盘带动齿轮转动到指定位置后进行淬火操作，由于齿轮安装转盘能够自由转动，在淬火操作过程中，容易导致齿轮位置跑偏，不仅影响淬火效率，而且还会影响淬火效果和产品质量；

常规的齿轮都是直接安装在淬火设备的齿轮安装转盘上即可进行淬火操作，但是轴齿由于齿轮的两侧带有齿轮轴，在转动过程中，齿轮轴会产生向外的离心力，光靠齿轮安装盘将齿轮固定，齿轮的安装稳固性得不到保障，在淬火操作过程中，容易导致齿轮位置跑偏，不仅影响淬火效率，而且还会影响淬火效果和产品质量；

常规的淬火设备，由于齿轮在淬火过程中只进行转动，无法进行移动，而为了确保齿轮安装工位宽敞，方便齿轮拆装，往往淬火工具的原始位置与齿轮安装工位之间会间隔一定的距离，而且，一些齿轮厚度较厚或者齿面较大时，淬火工具和齿轮的淬火面之间的位置匹配也比较困难，因此，需要淬火设备上的淬火工具可以进行全方位移动，才能很好的对齿轮进行淬火；

现有齿轮淬火设备的冷却机构通常是定点冷却，对齿面较厚、较大的齿轮进行冷却时，就会导致齿轮表面降温不够均匀，影响淬火效果和产品质量，而且现有的冷却机构在对齿轮冷却的过程中也可能会导致冷却液飞溅，弄脏、弄湿、甚至损坏淬火机的其它部件，影响淬火机的使用寿命；

而且冷却机构在对齿轮冷却的过程中由于冷却液是以一定的冲击力喷到齿轮上，因此，很容易导致冷却液飞溅，弄脏、弄湿、甚至损坏淬火机的其它部件，影响淬火机的使用寿命，而且用完的冷却液也是流到淬火机的机架上，或者直接滴到地上，不仅无法再次利用，而且增加清洁难度；

而且齿轮在淬火冷却后，齿槽中通常会残留一些冷却液等杂质，如果不及时清理干净的话，会长时间吸附在齿槽中，不仅会影响齿轮的淬火效果，影响齿轮质量，而且时间一长，还会导致齿轮生锈，影响齿轮使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种的淬火平台采用转盘安装架确保齿轮安装转盘和齿轮的安装牢固可靠，同时采用四轴旋转台驱动齿轮旋转，淬火工具只需进行平移，无需转动就可以很好的对齿轮各个齿面和齿槽进行淬火，提高淬火效率；定位机构可以对安装在齿轮安装转盘上的齿轮进行很好的定位，顶尖机构采用顶尖对安装在齿轮安装转盘上的轴齿进行很好的轴向定位，防止轴齿在淬火过程中跑偏，同时可以调节定位头和齿轮之间的距离，调节顶尖和轴齿之间的距离，使得其可以定位多种直径、厚度或者轴长的轴齿的齿轮，激光头移动装置可以很好的将激光头进行上、下、左、右、前、后全方位移动，不仅可以尽可能的将齿轮安装工位设计的宽敞，方便齿轮的拆装，而且可以很好的对激光头和齿轮的淬火面之间的位置匹配；冷却机构采用升降结构驱动冷却液喷头升降，不仅可以很好的给齿轮快速降温，而且对齿轮表面的降温均匀可靠，同时采用挡水片阻挡冷却液的飞溅，保护淬火机的其它部件，保证淬火机工作效率，延长淬火机使用寿命；冷却液回收机构采用冷却液回收槽对用完的冷却液进行收集并回收到冷却液回收箱内，通过过滤等工序即可再次利用，不仅节约能源，而且保证淬火机和地面干净卫生，清扫机构可以及时清扫掉因淬火冷却而残留在齿槽中的冷却液等杂质，延长齿轮使用寿命，同时可以通过驱动气缸调节气嘴的高度，使得其可以清扫多种厚度的轴齿，确保淬火效率、淬火效果和产品质量，适用范围广的齿轮激光淬火机。

本实用新型的技术方案：一种齿轮激光淬火机，包括淬火平台、安装在淬火平台上的齿轮安装转盘、激光头、齿轮定位机构、顶尖机构、激光头移动装置、冷却机构、冷却液回收机构和清扫机构；

所述淬火平台包括底座、安装在底座上的用于安装齿轮安装转盘的四轴旋转台和用于安装激光头的激光头安装台，所述激光头安装台的高度与四轴旋转台的高度相匹配，所述四轴旋转台上设有配合齿轮安装转盘的转盘安装架和配合齿轮工装板的工装板底座，所述工装板底座固定在转盘安装架上，所述转盘安装架位于四轴旋转台上靠近激光头安装台侧；

所述齿轮定位机构配合齿轮安装转盘使用，其包括定位头、驱动定位头伸缩的定位气缸和安装定位气缸的定位架，所述定位头朝向齿轮安装转盘设置，且定位头上设有配合齿轮的齿槽，所述定位架通过一调节架安装在淬火平台上，所述调节架上设有用于调节定位架位置的若干调节孔，所述定位架通过调节螺钉与调节孔连接；

所述顶尖机构配合齿轮安装转盘使用，其包括支撑立柱、上下移动连接在支撑立柱上的顶尖以及带动顶尖上下移动的丝杠传动结构，所述顶尖的尖头朝下设置，所述支撑立柱通过一固定座固定在淬火平台上，所述顶尖通过一支撑横梁与丝杠传动结构连接，所述支撑立柱上设有配合支撑横梁的竖直滑槽，所述支撑横梁的端部设有配合竖直滑槽的滑块；

所述激光头移动装置安装在激光头安装台上，其包括驱动激光头上下移动的上下移动机构、驱动激光头前后移动的前后移动机构和驱动激光头左右移动的左右移动机构，所述上下移动机构包括支撑立柱和滑动连接在支撑立柱上的激光头安装架以及驱动激光头安装架上下移动的上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构，所述上下移动驱动电机通过上下移动丝杠传动结构驱动激光头安装架在支撑立柱上上下移动；所述左右移动机构包括左右移动支撑梁和滑动连接在左右移动支撑梁上的左右移动架以及驱动左右移动架左右移动的左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构，所述左右移动驱动电机通过左右移动丝杠传动结构驱动左右移动架在左右移动支撑梁上左右移动，所述支撑立柱固定在左右移动架上；所述前后移动机构包括前后移动支撑梁和滑动连接在前后移动支撑梁上的前后移动架以及驱动前后移动架前后移动的前后移动驱动电机和前后移动丝杠传动结构，所述前后移动驱动电机通过前后移动丝杠传动结构驱动前后移动架在前后移动支撑梁上前后移动，所述左右移动支撑梁固定在前后移动架上；

所述冷却机构包括至少一个冷却液喷头、控制冷却液喷头动作的电磁阀、驱动冷却液喷头升降的喷头升降结构和阻挡冷却液飞溅的挡水片，所述挡水片的位置与齿轮被淬火面的位置相对应，所述喷头升降结构包括喷头支撑立柱、安装在喷头支撑立柱上的竖直丝杆和配合竖直丝杆的丝杆螺母以及驱动竖直丝杆转动的驱动电机，所述冷却液喷头通过一滑块连接在丝杆螺母上，所述喷头支撑立柱上设有配合滑块的竖直滑槽，所述竖直丝杆安装在竖直滑槽中，所述挡水片的位置与冷却液喷头的最高位置相对应；

所述冷却液回收机构包括连接冷却液回收箱的冷却液回收槽，所述冷却液回收槽的底部一侧设有连接冷却液回收箱的出液口，所述冷却液回收槽的位置和齿轮被淬火面的位置相对应，所述冷却液回收槽通过回收槽支架安装在淬火平台上，所述冷却液回收槽的底部倾斜设置，远离出液口侧的高度高于靠近出液口侧的高度；

所述清扫机构包括气嘴、驱动气嘴上下移动的上下移动机构和驱动气嘴前后移动的前后移动机构，所述上下移动机构包括支撑立板、上下移动连接在支撑立板上的滑套以及驱动滑套上下移动的驱动气缸，所述气嘴安装在滑套上，所述前后移动机构包括支撑横梁、前后移动连接在支撑横梁上的滑块以及带动滑块前后移动的丝杠传动结构，所述支撑立板固定在滑块上，所述支撑横梁上设有配合滑块的横向滑槽，所述驱动气缸竖直安装在支撑立板的上部，且驱动气缸的活塞杆朝下，所述滑套连接在活塞杆的端部。

本实用新型的淬火平台采用转盘安装架确保齿轮安装转盘和齿轮的安装牢固可靠，同时采用四轴旋转台驱动齿轮旋转，淬火工具只需进行平移，无需转动就可以很好的对齿轮各个齿面和齿槽进行淬火；定位机构可以对安装在齿轮安装转盘上的齿轮进行很好的定位，顶尖机构采用顶尖对安装在齿轮安装转盘上的轴齿进行很好的轴向定位，防止轴齿在淬火过程中跑偏，同时可以调节定位头和齿轮之间的距离，调节顶尖和轴齿之间的距离，使得其可以定位多种直径、厚度或者轴长的轴齿的齿轮，激光头移动装置可以很好的将激光头进行上、下、左、右、前、后全方位移动，不仅可以尽可能的将齿轮安装工位设计的宽敞，方便齿轮的拆装，而且可以很好的对激光头和齿轮的淬火面之间的位置匹配；冷却机构采用升降结构驱动冷却液喷头升降，不仅可以很好的给齿轮快速降温，而且对齿轮表面的降温均匀可靠，同时采用挡水片阻挡冷却液的飞溅，保护淬火机的其它部件，保证淬火机工作效率，延长淬火机使用寿命；冷却液回收机构采用冷却液回收槽对用完的冷却液进行收集并回收到冷却液回收箱内，通过过滤等工序即可再次利用，不仅节约能源，而且保证淬火机和地面干净卫生，清扫机构可以及时清扫掉因淬火冷却而残留在齿槽中的冷却液等杂质，延长齿轮使用寿命，同时可以通过驱动气缸调节气嘴的高度，使得其可以清扫多种厚度的轴齿，确保淬火效率、淬火效果和产品质量，适用范围广。

优选地，在淬火平台中，所述底座上设有安装四轴旋转台的旋转台安装架，所述旋转台安装架的宽度大于四轴旋转台的宽度，且旋转台安装架的两侧设有加高柱，所述加高柱的高度高于四轴旋转台的高度；所述激光头安装台通过一加高架安装在底座上，所述加高架的长度和激光头安装台的长度相匹配，加高架的宽度和激光头安装台的宽度相匹配；所述转盘安装架为圆形转盘安装架，所述工装板底座为方形工装板底座，且工装板底座的四个角上设有倒角；所述底座的底部设有6个地脚，底座的中部设有配合旋转台安装架的支撑横梁。

该种结构确保四轴旋转台的安装牢固可靠，同时方便加高柱的设计，加高柱用于安装齿轮定位机构和顶尖机构等淬火辅助设施；确保激光头安装台的安装牢固可靠，同时确保激光头安装台的高度可以很好的与四轴旋转台的高度相匹配；方便齿轮安装转盘和齿轮工装板的安装，同时确保转盘安装架带动齿轮安装转盘转动更加平稳可靠；确保旋转台安装架的安装牢固可靠，同时确保底座的支撑稳固可靠，还可以通过地脚适当的调节底座的高度。

优选地，在齿轮定位机构中，所述调节架包括支撑立柱和固定在支撑立柱顶部的调节板，所述调节孔为长条形调节孔，其数量为两个，两个调节孔位于调节板的两侧；所述定位架包括相互连接的立板和横板，所述立板连接在横板的一端，所述横板安装在调节板上，所述定位气缸安装在立板上；所述横板的两侧设有连接凸耳，所述调节螺钉穿过连接凸耳和调节孔后通过锁紧螺母锁紧；所述调节板的中部设有导向槽，所述导向槽位于两个调节孔之间，且导向槽与调节孔平行设置，所述横板的底部设有配合导向槽的导向块。

该种结构确保调节架的结构牢固可靠，从而保证定位架的安装牢固可靠；确保定位架的结构牢固可靠，同时确保定位架在调节架上的位置调节方便可靠；不仅方便定位架和调节架的装配，同时确保定位架和调节架的装配稳固可靠；该种结构进一步确保定位架在调节架上调节位置平稳可靠。

优选地，在顶尖机构中，所述丝杠传动结构包括竖直丝杆、配合竖直丝杆的丝杆座和丝杆螺母，所述滑块固定在丝杆螺母上，所述竖直丝杆的顶部穿过支撑立柱的顶部连接摇手柄或者驱动电机；所述竖直滑槽将支撑立柱分隔成立柱主体和竖直滑板，所述支撑横梁的端部通过一加固块与滑块连接，所述加固块和滑块之间设有配合竖直滑板的通孔；所述顶尖包括外壳、尖头、转轴和轴承，所述尖头和转轴一体成型，所述转轴通过轴承连接在外壳内部，所述外壳一侧设有开口槽，外壳的另一侧通过一连板连接支撑横梁的一端；所述固定座包括固定底板和固定立柱，所述支撑立柱的一侧固定在固定立柱上，支撑立柱的底部固定在固定底板上。

该种结构确保丝杠传动结构带动顶尖上下移动更加平稳可靠，而且不仅可以采用摇手柄进行手动调节顶尖的高度，还可以配置一个驱动电机采用电动调节顶尖的高度；确保滑块在竖直滑槽上的上下滑动更加平稳可靠；使得顶尖可以随着轴齿的旋转而转动，确保顶尖对轴齿的轴向定位更加稳固可靠；确保支撑立柱的安装牢固可靠，对支撑立柱上滑块也起到一定的限位作用。

优选地，在激光头移动装置中，所述上下移动丝杠传动结构位于支撑立柱的内部，其包括上下移动丝杆、配合上下移动丝杆的上下移动丝杆架和上下移动丝杆螺母，所述激光头安装架固定在上下移动丝杆螺母上，所述上下移动驱动电机固定在支撑立柱的顶部，且上下移动驱动电机的电机轴连接上下移动丝杆；所述左右移动丝杠传动结构位于左右移动支撑梁的内部，其包括左右移动丝杆、配合左右移动丝杆的左右移动丝杆架和左右移动丝杆螺母，所述左右移动架固定在左右移动丝杆螺母上，所述左右移动驱动电机固定在左右移动支撑梁的一端，且左右移动驱动电机的电机轴连接左右移动丝杆；所述前后移动丝杠传动结构位于前后移动支撑梁的内部，其包括前后移动丝杆、配合前后移动丝杆的前后移动丝杆架和前后移动丝杆螺母，所述前后移动架固定在前后移动丝杆螺母上，所述前后移动驱动电机固定在前后移动支撑梁的一端，且前后移动驱动电机的电机轴连接前后移动丝杆。

该种结构确保上下移动电机通过上下移动丝杠传动结构驱动激光头上下移动更加平稳可靠；确保左右移动电机通过左右移动丝杠传动结构驱动激光头左右移动更加平稳可靠；确保前后移动电机通过左右移动丝杠传动结构驱动激光头前后移动更加平稳可靠。

优选地，在激光头移动装置中，所述支撑立柱上设有上下移动滑轨，所述激光头安装架通过上下移动滑块滑动连接在上下移动滑轨上，所述上下移动滑轨上设有上下移动限位块；所述左右移动支撑梁上设有左右移动滑轨，所述左右移动架通过左右移动滑块滑动连接在左右移动滑轨上，所述左右移动滑轨上设有左右移动限位块；所述前后移动支撑梁上设有前后移动滑轨，所述前后移动架通过前后移动滑块滑动连接在前后移动滑轨上，所述前后移动滑轨上设有前后移动限位块。

该种结构确保激光头安装架在支撑立柱上的滑动更加平稳可靠；确保左右移动架在左右移动支撑梁上的滑动更加平稳可靠；确保前后移动架在前后移动支撑梁上的滑动更加平稳可靠。

优选地，在冷却机构中，所述冷却液喷头和电磁阀通过一喷头安装块安装在滑块上，所述喷头安装块呈L状，且喷头安装块的短边侧竖直固定在滑块上，喷头安装块的长边侧水平连接在喷头安装块的短边侧底部，喷头安装块的短边侧的侧面大小与滑块的侧面大小相匹配，所述冷却液喷头和电磁阀安装在喷头安装块的长边侧上；所述挡水片通过一挡水片距离调节结构安装在齿轮淬火机的机架上，所述挡水片距离调节结构包括直线导轨、滑动连接在直线导轨上的挡水片支撑立柱和固定在挡水片支撑立柱顶部的挡水片支撑横杆，所述挡水片固定在挡水片支撑横杆的一端。

该种结构确保冷却液喷头和电磁阀的安装牢固可靠，从而确保冷却液喷头的升降和喷液稳定可靠；可以调节挡水片和齿轮之间的距离，使得其适合多种直径的齿轮，当齿轮直径增大时（更换的齿轮），调节挡水片往远离齿轮的方向移动；当齿轮直径减小时（更换的齿轮），调节挡水片往靠近齿轮的方向移动。

优选地，在冷却机构中，所述挡水片呈L状，且挡水片的短边侧竖直固定在挡水片支撑横杆上，挡水片的长边侧竖直连接在挡水片的短边侧的一侧；所述挡水片支撑立柱的顶部设有上支撑板，所述挡水片支撑横杆固定在上支撑板上，所述挡水片支撑立柱的底部设有下支撑板，所述下支撑板通过若干带槽滑块连接在直线导轨上。

该种结构确保挡水片的安装牢固可靠，从而保证挡水片对冷却液的阻挡稳定可靠；进一步确保挡水片的安装牢固可靠，同时确保挡水片的来回移动平稳可靠。

优选地，在冷却液回收机构中，所述回收槽支架包括两个相互对称设置的L状支脚，所述L状支脚的短边侧水平固定在淬火机的机架上，L状支脚的长边侧竖直连接在L状支脚的短边侧的一侧，所述冷却液回收槽的底部固定在L状支脚的长边侧顶部。

该种结构确保冷却液回收槽的安装牢固可靠，从而确保冷却液回收槽对冷却液的收集更加稳定可靠。

优选地，在清扫机构中，所述丝杠传动结构包括横向丝杆、配合横向丝杆的丝杆座和丝杆螺母，所述滑块固定在丝杆螺母上，所述横向丝杆的一端穿过支撑横梁的一端后连接摇手柄或者驱动电机；所述横向滑槽将支撑横梁分隔成横梁主体和横向滑板，所述支撑立板的底部通过一加固块与滑块连接，所述加固块和滑块之间设有配合横向滑板的通孔；所述加固块和支撑立板一体成型，所述支撑立板的下部设有配合滑套的滑套限位块，所述滑套限位块位于加固块和支撑立板之间；所述支撑横梁通过一加高柱安装在淬火机的机架上，所述加高柱顶部设有安装支撑横梁的横梁安装座。

该种结构确保丝杠传动结构带动气嘴前后移动更加平稳可靠，而且不仅可以采用摇手柄进行手动调节气嘴与齿轮之间的距离，还可以配置一个驱动电机采用电动调节气嘴和齿轮之间的距离；确保滑块在横向滑槽上的前后滑动更加平稳可靠；确保支撑立板通过加固块和滑块之间的连接更加牢固可靠，从而确保滑块的前后移动更加平稳可靠，同时保证滑套的上下移动更加平稳可靠；确保支撑横梁的安装高度和安装牢固度。

本实用新型的淬火平台采用转盘安装架确保齿轮安装转盘和齿轮的安装牢固可靠，同时采用四轴旋转台驱动齿轮旋转，淬火工具只需进行平移，无需转动就可以很好的对齿轮各个齿面和齿槽进行淬火；定位机构可以对安装在齿轮安装转盘上的齿轮进行很好的定位，顶尖机构采用顶尖对安装在齿轮安装转盘上的轴齿进行很好的轴向定位，防止轴齿在淬火过程中跑偏，同时可以调节定位头和齿轮之间的距离，调节顶尖和轴齿之间的距离，使得其可以定位多种直径、厚度或者轴长的轴齿的齿轮，激光头移动装置可以很好的将激光头进行上、下、左、右、前、后全方位移动，不仅可以尽可能的将齿轮安装工位设计的宽敞，方便齿轮的拆装，而且可以很好的对激光头和齿轮的淬火面之间的位置匹配；冷却机构采用升降结构驱动冷却液喷头升降，不仅可以很好的给齿轮快速降温，而且对齿轮表面的降温均匀可靠，同时采用挡水片阻挡冷却液的飞溅，保护淬火机的其它部件，保证淬火机工作效率，延长淬火机使用寿命；冷却液回收机构采用冷却液回收槽对用完的冷却液进行收集并回收到冷却液回收箱内，通过过滤等工序即可再次利用，不仅节约能源，而且保证淬火机和地面干净卫生，清扫机构可以及时清扫掉因淬火冷却而残留在齿槽中的冷却液等杂质，延长齿轮使用寿命，同时可以通过驱动气缸调节气嘴的高度，使得其可以清扫多种厚度的轴齿，确保淬火效率、淬火效果和产品质量，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中淬火平台的结构示意图；

图3为本实用新型中齿轮定位机构配合齿轮安装转盘的结构示意图；

图4为本实用新型中顶尖机构的结构示意图；

图5为本实用新型中顶尖机构配合齿轮安装转盘的结构示意图；

图6为本实用新型中激光头移动装置的结构示意图；

图7为本实用新型中冷却机构的结构示意图；

图8为本实用新型中冷却液回收机构的结构示意图；

图9为本实用新型中清扫机构的结构示意图；

图1中1.淬火平台，2.齿轮定位机构，3.顶尖机构，4.冷却机构，5.齿轮安装转盘，6.激光头，7.激光头移动装置，8.冷却液回收机构，9.清扫机构；

图2中1.底座，2.四轴旋转台，3.转盘安装架，4.激光头安装台，5.工装板底座，6.旋转台安装架，7.加高柱，8.加高架，9.地脚，10.支撑横梁；

图3中1.定位头，2.定位气缸，3.立板，4.横板，5.调节板，6.支撑立柱，7.调节孔，8.调节螺钉，9.导向槽，10.导向块，11.齿槽，12.齿轮安装转盘，13.连接凸耳；

图4和5中1.支撑立柱，2.支撑横梁，3.竖直滑槽，4.滑块，5.加固块，6.竖直滑板，7.摇手柄，8.固定立柱，9.尖头，10.转轴，11.外壳，12.轴承，13.连板，14.固定底板，15.齿轮安装转盘；

图6中1.激光头安装架，2.支撑立柱，3.上下移动驱动电机，4.左右移动架，5.上下移动滑轨，6.上下移动滑块，7.上下移动限位块，8.左右移动支撑梁，9.左右移动驱动电机，10.左右移动滑轨，11.左右移动滑块，12.前后移动架，13.左右移动限位块，14.前后移动支撑梁，15.前后移动驱动电机，16.前后移动滑轨，17.前后移动滑块，18.前后移动限位块；

图7中1.冷却液喷头，2.喷头安装块，3.喷头支撑立柱，4.竖直丝杆，5.滑块，6.竖直滑槽，7.挡水片，8.挡水片支撑立柱，9.直线导轨，10.电磁阀，11.上支撑板，12.下支撑板，13.挡水片支撑横杆，14.带槽滑块；

图8中1.冷却液回收槽，2.出液口，3.L状支脚；

图9中1.支撑立板，2.支撑横梁，3.滑套，4.滑块，5.加固块，6.气嘴， 7.摇手柄，8.驱动气缸，9.滑套限位块，10.横向滑板，11.加高柱，12.横梁安装座，13.横向滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，一种齿轮激光淬火机，包括淬火平台1、安装在淬火平台1上的齿轮安装转盘5、激光头6、齿轮定位机构2、顶尖机构3、激光头移动装置7、冷却机构4、冷却液回收机构8和清扫机构9；

如图2所示，淬火平台包括底座1、安装在底座上的用于安装齿轮安装转盘的四轴旋转台2和用于安装激光头的激光头安装台4，激光头安装台4的高度与四轴旋转台2的高度相匹配，四轴旋转台2上设有配合齿轮安装转盘的转盘安装架3和配合齿轮工装板的工装板底座5，工装板底座5固定在转盘安装架3上，转盘安装架3位于四轴旋转台2上靠近激光头安装台4侧。底座1上设有安装四轴旋转台2的旋转台安装架3，旋转台安装架3的宽度大于四轴旋转台2的宽度，且旋转台安装架3的两侧设有加高柱7，加高柱7的高度高于四轴旋转台2的高度。激光头安装台4通过一加高架8安装在底座1上，加高架8的长度和激光头安装台4的长度相匹配，加高架8的宽度和激光头安装台4的宽度相匹配。转盘安装架3为圆形转盘安装架，工装板底座5为方形工装板底座，且工装板底座5的四个角上设有倒角。底座1的底部设有6个地脚9，底座1的中部设有配合旋转台安装架6的支撑横梁10。

本实用新型的淬火平台当做淬火机的机架使用，其中四轴旋转台为市面采购的常规部件（型号为：TK13630），其装配结构和旋转过程均为常规手段，故不作细述。

如图3所示，齿轮定位机构配合齿轮安装转盘12使用，包括定位头1、驱动定位头1伸缩的定位气缸2和安装定位气缸2的定位架，定位头1朝向齿轮安装转盘12设置，且定位头1上设有配合齿轮的齿槽11，定位架通过一调节架安装在淬火机的机架上，调节架上设有用于调节定位架位置的2个调节孔7，定位架通过调节螺钉8与调节孔7连接。调节架包括支撑立柱6和固定在支撑立柱6顶部的调节板5，调节孔7为长条形调节孔，两个调节孔7位于调节板5的两侧。定位架包括相互连接的立板3和横板4，立板3连接在横板4的一端，横板4安装在调节板5上，定位气缸2安装在立板3上。横板5的两侧设有连接凸耳13，调节螺钉8穿过连接凸耳13和调节孔7后通过锁紧螺母锁紧。调节板5的中部设有导向槽9，导向槽9位于两个调节孔7之间，且导向槽9与调节孔7平行设置，横板5的底部设有配合导向槽9的导向块10。

本实用新型的齿轮定位机构使用时，将齿轮安装在齿轮安装转盘上通过工装板固定好，齿轮安装转盘带动齿轮到指定角度时，定位气缸驱动定位头伸出，使得定位头上的齿槽与齿轮啮合将齿轮很好的定位住；定位头上的齿槽形状可以根据齿轮的齿形进行更换。

当需要调节定位架的位置时，松开锁紧螺母，定位架在调节板上滑动到指定位置（滑动过程通过导向槽和导向块导向，通过定位螺钉和定位槽限位），拧紧锁紧螺母即可。

如图4和5所示，顶尖机构配合齿轮安装转盘15使用，其包括支撑立柱1、上下移动连接在支撑立柱1上的顶尖以及带动顶尖上下移动的丝杠传动结构，顶尖的尖头9朝下设置，支撑立柱1通过一固定座固定在淬火机的机架上，顶尖通过一支撑横梁2与丝杠传动结构连接，支撑立柱1上设有配合支撑横梁2的竖直滑槽3，支撑横梁2的端部设有配合竖直滑槽3的滑块4。丝杠传动结构包括竖直丝杆、配合竖直丝杆的丝杆座和丝杆螺母，滑块4固定在丝杆螺母上，竖直丝杆的顶部穿过支撑立柱1的顶部连接摇手柄7。竖直滑槽3将支撑立柱1分隔成立柱主体和竖直滑板6，支撑横梁2的端部通过一加固块5与滑块4连接，加固块5和滑块4之间设有配合竖直滑板6的通孔。顶尖包括外壳11、尖头9、转轴10和轴承12，尖头9和转轴10一体成型，转轴10通过轴承12连接在外壳11内部，外壳11一侧设有开口槽，外壳11的另一侧通过一连板13连接支撑横梁2的一端。固定座包括固定底板14和固定立柱8，支撑立柱1的一侧固定在固定立柱8上，支撑立柱1的底部固定在固定底板14上。

本实用新型的顶尖机构位于齿轮安装转盘的正上方，在淬火机加工普通齿轮时不使用，当淬火机加工轴齿时才使用，其工作时，将轴齿安装在齿轮安装转盘上通过工装板固定好，通过摇手柄摇动竖直丝杆带动顶尖向下移动顶住轴齿的齿轮轴顶部，使得顶尖的尖头可以很好的将轴齿的轴向定位住。

如图6所示，激光头移动装置包括驱动激光头上下移动的上下移动机构、驱动激光头前后移动的前后移动机构和驱动激光头左右移动的左右移动机构，

上下移动机构包括支撑立柱2和滑动连接在支撑立柱2上的激光头安装架1以及驱动激光头安装架1上下移动的上下移动驱动电机3和上下移动丝杠传动结构，上下移动驱动电机3通过上下移动丝杠传动结构驱动激光头安装架1在支撑立柱2上上下移动；

左右移动机构包括左右移动支撑梁8和滑动连接在左右移动支撑梁8上的左右移动架4以及驱动左右移动架4左右移动的左右移动驱动电机9和左右移动丝杠传动结构，左右移动驱动电机9通过左右移动丝杠传动结构驱动左右移动架4在左右移动支撑梁8上左右移动，支撑立柱2固定在左右移动架4上；

前后移动机构包括前后移动支撑梁14和滑动连接在前后移动支撑梁14上的前后移动架12以及驱动前后移动架12前后移动的前后移动驱动电机15和前后移动丝杠传动结构，前后移动驱动电机15通过前后移动丝杠传动结构驱动前后移动架12在前后移动支撑梁14上前后移动，左右移动支撑梁8固定在前后移动架12上。

上下移动丝杠传动结构位于支撑立柱2的内部，其包括上下移动丝杆、配合上下移动丝杆的上下移动丝杆架和上下移动丝杆螺母，激光头安装架1固定在左右移动丝杆螺母上，上下移动驱动电机3固定在支撑立柱2的顶部，且上下移动驱动电机3的电机轴连接上下移动丝杆。

左右移动丝杠传动结构位于左右移动支撑梁8的内部，其包括左右移动丝杆、配合左右移动丝杆的左右移动丝杆架和左右移动丝杆螺母，左右移动架4固定在左右移动丝杆螺母上，左右移动驱动电机9固定在左右移动支撑梁8的一端，且左右移动驱动电机9的电机轴连接左右移动丝杆。

前后移动丝杠传动结构位于前后移动支撑梁14的内部，其包括前后移动丝杆、配合前后移动丝杆的前后移动丝杆架和前后移动丝杆螺母，前后移动架12固定在前后移动丝杆螺母上，前后移动驱动电机15固定在前后移动支撑梁14的一端，且前后移动驱动电机15的电机轴连接前后移动丝杆。

支撑立柱2上设有上下移动滑轨5，激光头安装架1通过上下移动滑块6滑动连接在上下移动滑轨5上，上下移动滑轨5上设有上下移动限位块7。

左右移动支撑梁8上设有左右移动滑轨10，左右移动架4通过左右移动滑块11滑动连接在左右移动滑轨10上，左右移动滑轨10上设有左右移动限位块13。

前后移动支撑梁14上设有前后移动滑轨16，前后移动架12通过前后移动滑块17滑动连接在前后移动滑轨16上，前后移动滑轨16上设有前后移动限位块18。

本实用新型中的激光头移动装置动作时，首先将激光头安装在激光头安装架上，然后通过前后移动驱动电机驱动激光头前移到齿轮淬火位置进行淬火，在淬火过程中需要调节激光头的高度时，通过上下移动驱动电机驱动激光头上下移动，当需要调节激光头的左右位置时，通过左右移动驱动电机驱动激光头左右移动；淬火完成后，再次通过前后移动驱动电机驱动激光头后移到初始位置。

如图7所示，冷却机构包括2个冷却液喷头1、控制2个冷却液喷头1动作的电磁阀10、驱动冷却液喷头1升降的喷头升降结构和阻挡冷却液飞溅的挡水片7。挡水片7的位置与齿轮被淬火面的位置相对应。喷头升降结构包括喷头支撑立柱3、安装在喷头支撑立柱3上的竖直丝杆4和配合竖直丝杆4的丝杆螺母以及驱动竖直丝杆4转动的驱动电机。冷却液喷头1通过一滑块5连接在丝杆螺母上，喷头支撑立柱3上设有配合滑块5的竖直滑槽6，竖直丝杆4安装在竖直滑槽6中，挡水片7的位置与冷却液喷头1的最高位置相对应。冷却液喷头1和电磁阀10通过一喷头安装块2安装在滑块5上，喷头安装块2呈L状，且喷头安装块2的短边侧竖直固定在滑块5上，喷头安装块2的长边侧水平连接在喷头安装块2的短边侧底部，喷头安装块2的短边侧的侧面大小与滑块5的侧面大小相匹配，冷却液喷头1和电磁阀10安装在喷头安装块2的长边侧上。挡水片7通过一挡水片距离调节结构安装在齿轮淬火机的机架上，挡水片距离调节结构包括直线导轨9、滑动连接在直线导轨9上的挡水片支撑立柱8和固定在挡水片支撑立柱8顶部的挡水片支撑横杆13，挡水片7固定在挡水片支撑横杆13的一端。挡水片7呈L状，且挡水片7的短边侧竖直固定在挡水片支撑横杆13上，挡水片7的长边侧竖直连接在挡水片7的短边侧的一侧。挡水片支撑立柱8的顶部设有上支撑板11，挡水片支撑横杆13固定在上支撑板11上，挡水片支撑立柱8的底部设有下支撑板12，下支撑板12通过若干带槽滑块14连接在直线导轨9上。

本实用新型的冷却机构动作时，在齿面被激光头淬火前，驱动电机驱动竖直丝杆正转和反转，通过丝杆螺母、滑块和滑槽的作用，使得冷却液喷头在喷头支撑立柱上做升降动作，确保冷却液喷头可以对很好的对齿面进行均匀的降温；同时在冷却液喷头喷出的冷却液冲击齿轮时回弹的冷却液被挡水板阻挡，不会到处飞溅。

如图8所示，冷却液回收机构包括连接冷却液回收箱的冷却液回收槽1，冷却液回收槽1的底部一侧设有连接冷却液回收箱的出液口2，冷却液回收槽1的位置和齿轮被淬火面的位置相对应，冷却液回收槽1通过回收槽支架安装在淬火机的机架上，冷却液回收槽1的底部倾斜设置，远离出液口3侧的高度高于靠近出液口3侧的高度。回收槽支架包括两个相互对称设置的L状支脚3，L状支脚3的短边侧水平固定在淬火机的机架上，L状支脚3的长边侧竖直连接在L状支脚3的短边侧的一侧，冷却液回收槽1的底部固定在L状支脚3的长边侧顶部。

本实用新型的冷却液回收机构使用时，给齿轮降温的冷却液冲击到齿轮上后，部分冷却液顺着齿轮流到冷却液回收槽内，部分冷却液被齿轮反弹后又被挡水片阻挡顺势流到冷却液回收槽内，然后从出液口处通过冷却液回收管道回收到冷却液回收箱内。

如图9所示，清扫机构包括气嘴6、驱动气嘴6上下移动的上下移动机构和驱动气嘴6前后移动的前后移动机构，上下移动机构包括支撑立板1、上下移动连接在支撑立板1上的滑套3以及驱动滑套3上下移动的驱动气缸8，气嘴6安装在滑套3上，前后移动机构包括支撑横梁2、前后移动连接在支撑横梁2上的滑块4以及带动滑块4前后移动的丝杠传动结构，支撑立板1固定在滑块4上，支撑横梁2上设有配合滑块4的横向滑槽13，驱动气缸8竖直安装在支撑立板1的上部，且驱动气缸8的活塞杆朝下，滑套3连接在活塞杆的端部。丝杠传动结构包括横向丝杆、配合横向丝杆的丝杆座和丝杆螺母，滑块4固定在丝杆螺母上，横向丝杆的一端穿过支撑横梁2的一端后连接摇手柄7。横向滑槽13将支撑横梁2分隔成横梁主体和横向滑板10，支撑立板1的底部通过一加固块5与滑块4连接，加固块5和滑块4之间设有配合横向滑板10的通孔。加固块5和支撑立板1一体成型，支撑立板1的下部设有配合滑套3的滑套限位块9，滑套限位块9位于加固块5和支撑立板1之间。支撑横梁2通过一加高柱11安装在淬火机的机架上，加高柱11顶部设有安装支撑横梁2的横梁安装座12。

本实用新型的清扫机构位于齿轮安装转盘的一侧，当淬火机上的齿轮完成淬火后，摇动摇手柄通过丝杠传动结构带动气嘴靠近齿轮，将齿轮的齿槽上残留的冷却液等杂质清扫干净；当齿轮的厚度较厚时，可以通过驱动气缸驱动气嘴上下移动调节气嘴的高度。

本实用新型清扫机构中的气嘴型号为：AFTSP10，驱动气缸的型号为：RMS20X250LB。

本实用新型中的驱动电机均是通过减速箱与丝杠传动结构的传动丝杆连接，且驱动电机和丝杠传动结构均为市面采购的常规部件，其装配结构和传动过程均为常规手段，故不作细述。

本实用新型简单动作过程如下：安装加工齿轮，通过淬火平台转动一定角度后到达加工工位，通过齿轮定位机构将调整好初始位置的齿轮定位好，位置检测反馈后冷却机构开始运动，挡水片贴紧齿槽顶部后，控制电池阀冷却液开始冷却齿轮表面，随后淬火平台按设定程序带动激光头运动并进行出光加工。一个加工工位加工完之后电池阀控制冷却机构停止供液，四轴旋转台带动齿轮转动到清扫工位，对需要清扫的工位进行清扫清洁表面冷却液，完成之后再进行下一个工位加工。

本实用新型的淬火平台采用转盘安装架确保齿轮安装转盘和齿轮的安装牢固可靠，同时采用四轴旋转台驱动齿轮旋转，淬火工具只需进行平移，无需转动就可以很好的对齿轮各个齿面和齿槽进行淬火；定位机构可以对安装在齿轮安装转盘上的齿轮进行很好的定位，顶尖机构采用顶尖对安装在齿轮安装转盘上的轴齿进行很好的轴向定位，防止轴齿在淬火过程中跑偏，同时可以调节定位头和齿轮之间的距离，调节顶尖和轴齿之间的距离，使得其可以定位多种直径、厚度或者轴长的轴齿的齿轮，激光头移动装置可以很好的将激光头进行上、下、左、右、前、后全方位移动，不仅可以尽可能的将齿轮安装工位设计的宽敞，方便齿轮的拆装，而且可以很好的对激光头和齿轮的淬火面之间的位置匹配；冷却机构采用升降结构驱动冷却液喷头升降，不仅可以很好的给齿轮快速降温，而且对齿轮表面的降温均匀可靠，同时采用挡水片阻挡冷却液的飞溅，保护淬火机的其它部件，保证淬火机工作效率，延长淬火机使用寿命；冷却液回收机构采用冷却液回收槽对用完的冷却液进行收集并回收到冷却液回收箱内，通过过滤等工序即可再次利用，不仅节约能源，而且保证淬火机和地面干净卫生，清扫机构可以及时清扫掉因淬火冷却而残留在齿槽中的冷却液等杂质，延长齿轮使用寿命，同时可以通过驱动气缸调节气嘴的高度，使得其可以清扫多种厚度的轴齿，确保淬火效率、淬火效果和产品质量，适用范围广。

Claims (10)

1.一种齿轮激光淬火机，其特征在于：其包括淬火平台、安装在淬火平台上的齿轮安装转盘、激光头、齿轮定位机构、顶尖机构、激光头移动装置、冷却机构、冷却液回收机构和清扫机构；

所述淬火平台包括底座、安装在底座上的用于安装齿轮安装转盘的四轴旋转台和用于安装激光头的激光头安装台，所述激光头安装台的高度与四轴旋转台的高度相匹配，所述四轴旋转台上设有配合齿轮安装转盘的转盘安装架和配合齿轮工装板的工装板底座，所述工装板底座固定在转盘安装架上，所述转盘安装架位于四轴旋转台上靠近激光头安装台侧；

所述齿轮定位机构配合齿轮安装转盘使用，其包括定位头、驱动定位头伸缩的定位气缸和安装定位气缸的定位架，所述定位头朝向齿轮安装转盘设置，且定位头上设有配合齿轮的齿槽，所述定位架通过一调节架安装在淬火平台上，所述调节架上设有用于调节定位架位置的若干调节孔，所述定位架通过调节螺钉与调节孔连接；

所述顶尖机构配合齿轮安装转盘使用，其包括支撑立柱、上下移动连接在支撑立柱上的顶尖以及带动顶尖上下移动的丝杠传动结构，所述顶尖的尖头朝下设置，所述支撑立柱通过一固定座固定在淬火平台上，所述顶尖通过一支撑横梁与丝杠传动结构连接，所述支撑立柱上设有配合支撑横梁的竖直滑槽，所述支撑横梁的端部设有配合竖直滑槽的滑块；

所述激光头移动装置安装在激光头安装台上，其包括驱动激光头上下移动的上下移动机构、驱动激光头前后移动的前后移动机构和驱动激光头左右移动的左右移动机构，所述上下移动机构包括支撑立柱和滑动连接在支撑立柱上的激光头安装架以及驱动激光头安装架上下移动的上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构，所述上下移动驱动电机通过上下移动丝杠传动结构驱动激光头安装架在支撑立柱上上下移动；所述左右移动机构包括左右移动支撑梁和滑动连接在左右移动支撑梁上的左右移动架以及驱动左右移动架左右移动的左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构，所述左右移动驱动电机通过左右移动丝杠传动结构驱动左右移动架在左右移动支撑梁上左右移动，所述支撑立柱固定在左右移动架上；所述前后移动机构包括前后移动支撑梁和滑动连接在前后移动支撑梁上的前后移动架以及驱动前后移动架前后移动的前后移动驱动电机和前后移动丝杠传动结构，所述前后移动驱动电机通过前后移动丝杠传动结构驱动前后移动架在前后移动支撑梁上前后移动，所述左右移动支撑梁固定在前后移动架上；

所述冷却机构包括至少一个冷却液喷头、控制冷却液喷头动作的电磁阀、驱动冷却液喷头升降的喷头升降结构和阻挡冷却液飞溅的挡水片，所述挡水片的位置与齿轮被淬火面的位置相对应，所述喷头升降结构包括喷头支撑立柱、安装在喷头支撑立柱上的竖直丝杆和配合竖直丝杆的丝杆螺母以及驱动竖直丝杆转动的驱动电机，所述冷却液喷头通过一滑块连接在丝杆螺母上，所述喷头支撑立柱上设有配合滑块的竖直滑槽，所述竖直丝杆安装在竖直滑槽中，所述挡水片的位置与冷却液喷头的最高位置相对应；

所述冷却液回收机构包括连接冷却液回收箱的冷却液回收槽，所述冷却液回收槽的底部一侧设有连接冷却液回收箱的出液口，所述冷却液回收槽的位置和齿轮被淬火面的位置相对应，所述冷却液回收槽通过回收槽支架安装在淬火平台上，所述冷却液回收槽的底部倾斜设置，远离出液口侧的高度高于靠近出液口侧的高度；

所述清扫机构包括气嘴、驱动气嘴上下移动的上下移动机构和驱动气嘴前后移动的前后移动机构，所述上下移动机构包括支撑立板、上下移动连接在支撑立板上的滑套以及驱动滑套上下移动的驱动气缸，所述气嘴安装在滑套上，所述前后移动机构包括支撑横梁、前后移动连接在支撑横梁上的滑块以及带动滑块前后移动的丝杠传动结构，所述支撑立板固定在滑块上，所述支撑横梁上设有配合滑块的横向滑槽，所述驱动气缸竖直安装在支撑立板的上部，且驱动气缸的活塞杆朝下，所述滑套连接在活塞杆的端部。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮激光淬火机，其特征在于：在淬火平台中，所述底座上设有安装四轴旋转台的旋转台安装架，所述旋转台安装架的宽度大于四轴旋转台的宽度，且旋转台安装架的两侧设有加高柱，所述加高柱的高度高于四轴旋转台的高度；所述激光头安装台通过一加高架安装在底座上，所述加高架的长度和激光头安装台的长度相匹配，加高架的宽度和激光头安装台的宽度相匹配；所述转盘安装架为圆形转盘安装架，所述工装板底座为方形工装板底座，且工装板底座的四个角上设有倒角；所述底座的底部设有6个地脚，底座的中部设有配合旋转台安装架的支撑横梁。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮激光淬火机，其特征在于：在齿轮定位机构中，所述调节架包括支撑立柱和固定在支撑立柱顶部的调节板，所述调节孔为长条形调节孔，其数量为两个，两个调节孔位于调节板的两侧；所述定位架包括相互连接的立板和横板，所述立板连接在横板的一端，所述横板安装在调节板上，所述定位气缸安装在立板上；所述横板的两侧设有连接凸耳，所述调节螺钉穿过连接凸耳和调节孔后通过锁紧螺母锁紧；所述调节板的中部设有导向槽，所述导向槽位于两个调节孔之间，且导向槽与调节孔平行设置，所述横板的底部设有配合导向槽的导向块。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮激光淬火机，其特征在于：在顶尖机构中，所述丝杠传动结构包括竖直丝杆、配合竖直丝杆的丝杆座和丝杆螺母，所述滑块固定在丝杆螺母上，所述竖直丝杆的顶部穿过支撑立柱的顶部连接摇手柄或者驱动电机；所述竖直滑槽将支撑立柱分隔成立柱主体和竖直滑板，所述支撑横梁的端部通过一加固块与滑块连接，所述加固块和滑块之间设有配合竖直滑板的通孔；所述顶尖包括外壳、尖头、转轴和轴承，所述尖头和转轴一体成型，所述转轴通过轴承连接在外壳内部，所述外壳一侧设有开口槽，外壳的另一侧通过一连板连接支撑横梁的一端；所述固定座包括固定底板和固定立柱，所述支撑立柱的一侧固定在固定立柱上，支撑立柱的底部固定在固定底板上。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮激光淬火机，其特征在于：在激光头移动装置中，所述上下移动丝杠传动结构位于支撑立柱的内部，其包括上下移动丝杆、配合上下移动丝杆的上下移动丝杆架和上下移动丝杆螺母，所述激光头安装架固定在上下移动丝杆螺母上，所述上下移动驱动电机固定在支撑立柱的顶部，且上下移动驱动电机的电机轴连接上下移动丝杆；所述左右移动丝杠传动结构位于左右移动支撑梁的内部，其包括左右移动丝杆、配合左右移动丝杆的左右移动丝杆架和左右移动丝杆螺母，所述左右移动架固定在左右移动丝杆螺母上，所述左右移动驱动电机固定在左右移动支撑梁的一端，且左右移动驱动电机的电机轴连接左右移动丝杆；所述前后移动丝杠传动结构位于前后移动支撑梁的内部，其包括前后移动丝杆、配合前后移动丝杆的前后移动丝杆架和前后移动丝杆螺母，所述前后移动架固定在前后移动丝杆螺母上，所述前后移动驱动电机固定在前后移动支撑梁的一端，且前后移动驱动电机的电机轴连接前后移动丝杆。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮激光淬火机，其特征在于：在激光头移动装置中，所述支撑立柱上设有上下移动滑轨，所述激光头安装架通过上下移动滑块滑动连接在上下移动滑轨上，所述上下移动滑轨上设有上下移动限位块；所述左右移动支撑梁上设有左右移动滑轨，所述左右移动架通过左右移动滑块滑动连接在左右移动滑轨上，所述左右移动滑轨上设有左右移动限位块；所述前后移动支撑梁上设有前后移动滑轨，所述前后移动架通过前后移动滑块滑动连接在前后移动滑轨上，所述前后移动滑轨上设有前后移动限位块。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮激光淬火机，其特征在于：在冷却机构中，所述冷却液喷头和电磁阀通过一喷头安装块安装在滑块上，所述喷头安装块呈L状，且喷头安装块的短边侧竖直固定在滑块上，喷头安装块的长边侧水平连接在喷头安装块的短边侧底部，喷头安装块的短边侧的侧面大小与滑块的侧面大小相匹配，所述冷却液喷头和电磁阀安装在喷头安装块的长边侧上；所述挡水片通过一挡水片距离调节结构安装在齿轮淬火机的机架上，所述挡水片距离调节结构包括直线导轨、滑动连接在直线导轨上的挡水片支撑立柱和固定在挡水片支撑立柱顶部的挡水片支撑横杆，所述挡水片固定在挡水片支撑横杆的一端。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮激光淬火机，其特征在于：在冷却机构中，所述挡水片呈L状，且挡水片的短边侧竖直固定在挡水片支撑横杆上，挡水片的长边侧竖直连接在挡水片的短边侧的一侧；所述挡水片支撑立柱的顶部设有上支撑板，所述挡水片支撑横杆固定在上支撑板上，所述挡水片支撑立柱的底部设有下支撑板，所述下支撑板通过若干带槽滑块连接在直线导轨上。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮激光淬火机，其特征在于：在冷却液回收机构中，所述回收槽支架包括两个相互对称设置的L状支脚，所述L状支脚的短边侧水平固定在淬火机的机架上，L状支脚的长边侧竖直连接在L状支脚的短边侧的一侧，所述冷却液回收槽的底部固定在L状支脚的长边侧顶部。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮激光淬火机，其特征在于：在清扫机构中，所述丝杠传动结构包括横向丝杆、配合横向丝杆的丝杆座和丝杆螺母，所述滑块固定在丝杆螺母上，所述横向丝杆的一端穿过支撑横梁的一端后连接摇手柄或者驱动电机；所述横向滑槽将支撑横梁分隔成横梁主体和横向滑板，所述支撑立板的底部通过一加固块与滑块连接，所述加固块和滑块之间设有配合横向滑板的通孔；所述加固块和支撑立板一体成型，所述支撑立板的下部设有配合滑套的滑套限位块，所述滑套限位块位于加固块和支撑立板之间；所述支撑横梁通过一加高柱安装在淬火机的机架上，所述加高柱顶部设有安装支撑横梁的横梁安装座。