CN209815001U - 一种超高速轻载空中运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎生产制造领域，涉及轮胎自动化生产物流领域的改进，具体是一种超高速轻载空中运输系统，包括运输主体部分、主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、下端防护部分、电气箱体、手爪总成，通过主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、安装在导轨系统上，导轨系统由吊装支架与钢结构连接。运输主体部分是由主动轮悬挂小车及从动轮悬挂小车连接后挂装在轨道系统上，通过安装在滑触线提供动力电源，导轨系统由吊装支架与钢结构连接；所述下端防护部分安装在运输主体部分下部，所述手爪总成通过吊带安装在运输主体部分下部，通过提升电机实现手爪总成的升降。本实用新型从整体上具有结构紧凑，超高速、动态响应性能好、稳定性好、可靠性高。

Description

一种超高速轻载空中运输系统

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造物流领域,具体来说是轮胎物流中的一种超高速轻载空中运输系统。

背景技术

目前我国轮胎行业的发展前景广阔，特别是近十几年的发展，我国已经成轮胎生产大国。不过现阶段我国的橡胶轮胎生产的特点还是属于劳动密集型生产，近几年轮胎生产自动化需求越来越迫切，在橡胶轮胎自动化生产中，自动轮胎物流搬运是必不可少的，为进一步提高生产效率，生产企业对自动轮胎物流搬运提出越来越高的要求：运行速度要求高，动态响应性能好，抓取快速可靠。

实用新型内容

针对国内外客户需求，本实用新型的目的是提供一种超高速轻载空中运输系统，用于轮胎生产中物流搬运，具有运行速度快，速度达180m/min，动态响应性能好，抓取快速可靠等特点。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：

一种超高速轻载空中运输系统，包括运输主体部分、主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、下端防护部分、电气箱体、手爪总成，通过主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、安装在导轨系统上，导轨系统由吊装支架与钢结构连接。

运输主体部分通过连接螺钉一及弹垫与主动轮悬挂小车连接；从动轮悬挂小车是通过连接螺钉一及弹垫与运输主体部分连接；下端防护部分与运输主体部分通过连接螺钉二与弹垫连接；电气箱体通过连接螺钉三、弹垫二及平垫与下端防护部分连接；手爪总成采用提升吊带与运输主体部分相连，通过提升电机回转运动实现手爪总成的升降。

本实用新型的优点：

1、本实用新型通过合理的结构设计，结构紧凑可靠；运行速度快，速度达 180m/min，动态响应性能好；手爪总成提升速度及轮胎抓取速度快。

2、本实用新型用于轮胎生产中物流搬运，具有运行速度快，速度达 180m/min，动态响应性能好，抓取快速可靠等特点。

3、本实用新型主动轮悬挂小车在超高速轻载空中运输系统中起到吊挂运输主体及提供行走动力之用途，所述从动轮悬挂小车在超高速轻载空中运输系统中起到辅助吊挂运输主体之用途；

4、本实用新型下端防护部分通过螺钉与运输主体部分连接，用于吊运轮胎过程中防止轮胎坠落及连接电气箱体；所述两组防护支架分别安装在运输主体部分下部两侧，中间设置有连接钣金，在同步带的相应位置铣去齿型，设置相应金属假齿，用于连接保护皮带，当超高速轻载运输系统行走时，保护皮带伸出，防止轮胎坠落。

5、本实用新型手爪铰接板安装有驱动支架，伺服电机及行星减速机利用销钉组件、滑动轴承一将六组手爪铰接在手爪铰接板外形轮廓上。利用连杆原理，轮胎抓取机构设置了六组手爪，扩大了与轮胎的接触面积，大大降低了抓取轮胎时对轮胎形状尺寸的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的运输主体部分的结构示意图；

图4为本实用新型的主动轮悬挂小车的结构示意图；

图5为本实用新型的手爪总成的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 1-5对本实用新型进行进一步详细说明。

一种超高速轻载空中运输系统，包括运输主体部分1、主动轮悬挂小车2、从动轮悬挂小车5、下端防护部分7、电气箱体8、手爪总成9，通过主动轮悬挂小车2、从动轮悬挂小车5、安装在导轨系统上，导轨系统由吊装支架与钢结构连接。

运输主体部分1通过连接螺钉一3及弹垫4与主动轮悬挂小车2连接；从动轮悬挂小车5是通过连接螺钉一3及弹垫4与运输主体部分1连接；

下端防护部分7与运输主体部分1通过连接螺钉二6与弹垫4连接；

电气箱体8通过连接螺钉三10、弹垫二11及平垫12与下端防护部分7连接；

手爪总成9采用提升吊带104与运输主体部分1相连，通过提升电机103 回转运动实现手爪总成9的升降。

运输主体部分1包括主体安装板101、提升电机支架102、提升电机103、提升吊带104、提升支架总成一105、连接纵梁106、防撞梁总成107、提升轮总成108、提升支架总成二109、整体配重110；

主体安装板101安装在运输主体部分1的框架内，

主体安装板101上安装有提升电机支架102和提升电机103，提升电机支架102上安装有提升轮总成108；提升轮总成108通过提升吊带104一端与提升支架总成一105连接，另一端与提升支架总成二109连接；

主体安装板101上安装有连接纵梁106及整体配重110，在运输主体部分1 的框架内安装有防撞梁总成107；

提升电机103通过提升电机支架102与提升轮总成108相连，为手爪总成 9的升降提供动力，通过提升轮总成108的回转运动实现手爪总成9的升降动作；

在主体安装板101下部安装限位与定位导套，实现运输主体部分1与手爪总成9之间限位及定位。

主动轮悬挂小车2包含动轮支架201、吊装组件202、导向轮组203、集电模块204、通讯模块205、行走电机206、动轮组件207、导航模块208及蔽障模块209；

动轮支架201上部设有导向轮组203，下部设有吊装组件202；

动轮支架201上部还设有动轮组件207，动轮组件207与行走电机206连接；

动轮支架201底部设置蔽障模块209；

动轮支架201上部集成有集电模块204通讯模块205和导航模块208；实现给超高速轻载空中运输系统供电功能，与中央控制系统通讯功能，超高速轻载空中运输系统自动导航功能，以及超高速轻载空中运输系统的蔽障功能。

下端防护部分7包含防护支架701、连接钣金一702、同步带轮组703、保护皮带704、同步带705、驱动同步带轮组706以及连接钣金二707；

两组防护支架701分别安装在运输主体部分1下部两侧，中间设置有连接钣金一702及连接钣金二707；

防护支架701底部设有同步带轮组703；在两个同步带轮组703之间设有同步带705，同步带705上设有保护皮带704；

在同步带705的相应位置铣去齿型，设置相应金属假齿，用于连接保护皮带704，当超高速轻载运输系统行走时，保护皮带704伸出，防止轮胎坠落。

手爪铰接板901安装有驱动支架917，919伺服电机及918行星减速机利用 915销钉组件、922滑动轴承一将六组912手爪铰接在901手爪铰接板外形轮廓上。利用连杆原理，轮胎抓取机构设置了六组912手爪，扩大了与轮胎的接触面积，大大降低了抓取轮胎时对轮胎形状尺寸的影响。

手爪总成9包括手爪铰接板901、驱动支架17、伺服电机919、行星减速机918、手爪912、Y型铰接头904、摆杆916、摆臂二913以及手爪传动盘907、曲柄920；

所述手爪铰接板901作为抓取机构主体，手爪铰接板901外廓通过销轴铰接有六组手爪912，上部安装有驱动支架917，驱动支架917通过行星减速机 918与伺服电机919连接；

所述手爪传动盘907通过Y型铰接头904与摆杆916连接，Y型铰接头904 通过销轴二902与摆杆916轴接，摆杆916与行星减速机918输出端曲柄920 轴接；

所述手爪传动盘907外廓通过销轴一906铰接有六个摆臂二913，摆臂二 913通过销钉915与手爪912铰接，形成多连杆机构；能精准控制手爪912开合；

所述Y型铰接头904的上设置有轴用挡圈一903；所述手爪传动盘907与Y 型铰接头904之间设有角接触球轴承905，角接触球轴承905通过轴套910、端盖908和销钉909固定在Y型铰接头904上。利用连杆原理，轮胎抓取机构设置了六组912手爪，扩大了与轮胎的接触面积，大大降低了抓取轮胎时对轮胎形状尺寸的影响。

Claims (6)

1.一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

包括运输主体部分、主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、下端防护部分、电气箱体、手爪总成，通过主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、安装在导轨系统上，导轨系统由吊装支架与钢结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

运输主体部分通过连接螺钉一及弹垫与主动轮悬挂小车连接；从动轮悬挂小车是通过连接螺钉一及弹垫与运输主体部分连接；

下端防护部分与运输主体部分通过连接螺钉二与弹垫连接；

电气箱体通过连接螺钉三、弹垫二及平垫与下端防护部分连接；

手爪总成采用提升吊带与运输主体部分相连，通过提升电机回转运动实现手爪总成的升降。

3.根据权利要求1所述的一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

运输主体部分包括主体安装板、提升电机支架、提升电机、提升吊带、提升支架总成一、连接纵梁、防撞梁总成、提升轮总成、提升支架总成二、整体配重；

主体安装板安装在运输主体部分的框架内，

主体安装板上安装有提升电机支架和提升电机，提升电机支架上安装有提升轮总成；提升轮总成通过提升吊带一端与提升支架总成一连接，另一端与提升支架总成二连接；

主体安装板上安装有连接纵梁及整体配重，在运输主体部分的框架内安装有防撞梁总成；

提升电机通过提升电机支架与提升轮总成相连，实现手爪总成的升降动作。

4.根据权利要求1所述的一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

主动轮悬挂小车包含动轮支架、吊装组件、导向轮组、集电模块、通讯模块、行走电机、动轮组件、导航模块及蔽障模块；

动轮支架上部设有导向轮组，下部设有吊装组件；

动轮支架上部还设有动轮组件，动轮组件与行走电机连接；

动轮支架底部设置蔽障模块；

动轮支架上部集成有集电模块通讯模块和导航模块。

5.根据权利要求1所述的一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

下端防护部分包含防护支架、连接钣金一、同步带轮组、保护皮带、同步带、驱动同步带轮组以及连接钣金二；

两组防护支架分别安装在运输主体部分下部两侧，中间设置有连接钣金一及连接钣金二；

防护支架底部设有同步带轮组；在两个同步带轮组之间设有同步带，同步带上设有保护皮带；

在同步带的相应位置铣去齿型，设置相应金属假齿，用于连接保护皮带。

6.根据权利要求1所述的一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

手爪铰接板安装有驱动支架，手爪总成包括手爪铰接板，Y型铰接头，手爪传动盘，端盖，手爪，摆臂二，摆杆，驱动支架，伺服电机，行星减速机和曲柄；

所述手爪铰接板作为抓取机构主体，手爪铰接板外廓通过销轴铰接有六组手爪，上部安装有驱动支架，驱动支架通过行星减速机与伺服电机连接；

所述手爪传动盘通过Y型铰接头与摆杆连接，Y型铰接头通过销轴二与摆杆轴接，摆杆与行星减速机输出端曲柄轴接；

所述手爪传动盘外廓通过销轴一铰接有六个摆臂二，摆臂二通过销钉与手爪铰接，形成多连杆机构；能精准控制手爪开合；

所述Y型铰接头的上设置有轴用挡圈一；所述手爪传动盘与Y型铰接头之间设有角接触球轴承，角接触球轴承通过轴套、端盖和销钉固定在Y型铰接头上。