CN209814256U - 一种适用于模块化无人机的模块连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于模块化无人机的模块连接装置，包括：壳体、锁紧螺丝和锁紧螺母。本实用新型的适用于模块化无人机的模块连接装置，通过使用一种特殊的锁紧螺丝和螺母，在模块化无人机系统中，能够实现不同功能模块和碳纤杆快速便捷的拆装、重组。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种适用于模块化无人机的模块连接装置。
背景技术
目前无人机系统大多不可重构，不同机型之间不能相互转化，零部件不能通用，定制程度高，通用程度低，非标准化，非模块化。不能满足人们对无人机越来越多样的性能需求和用途需求，定制化的成本越来越高，因而模块化无人机是一种发展趋势。模块化无人机，包含动力、伺服、电池等功能模块和碳纤杆，不同功能模块、碳纤杆之间需要实现快速便捷的拆装、重组。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种适用于模块化无人机的模块连接装置，在模块化无人机系统中，能够实现不同功能模块和碳纤杆快速便捷的拆装、重组。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种适用于模块化无人机的模块连接装置，包括壳体、锁紧螺丝和锁紧螺母，所述壳体上设置有碳纤杆固定孔，以使碳纤杆穿插通过；所述锁紧螺丝上部设有卡爪，中部为圆环状部分，下部为螺杆；所述壳体内部还设置有同所述锁紧螺丝相配的腔体，所述锁紧螺丝可在所述腔体中上下移动；所述锁紧螺丝穿过所述壳体的底部同所述锁紧螺母配合连接；所述锁紧螺丝圆环状部分和所述碳纤杆固定孔共同组成通孔，以使碳纤杆穿插通过；所述锁紧螺丝上部的卡爪用于勾住其他功能模块的T形螺钉头；不同功能模块连接时，将其T形螺钉头插入所述壳体的上端并被所述锁紧螺丝卡爪勾住，然后将碳纤杆插入所述碳纤杆固定孔并确保穿过所述锁紧螺丝圆环状部分，随后转动所述壳体以调整碳纤杆同功能模块间的相对角度，最后拧紧所述锁紧螺母，所述锁紧螺丝同所述壳体产生相对位移，从而拉紧其他功能模块和碳纤杆。
进一步，所述壳体和所述锁紧螺母构成半椭球形，并同其他功能模块构成椭球形，具有较好的空气动力性能和工业美感；卡爪使T形螺钉的轴心穿过所述壳体的轴心，便于调整功能模块同所述壳体之间的相对角度。
进一步，所述壳体上表面从中心辐射分布沟槽，用于调节和保持模块连接装置同其他装置相连时的相对角度。
进一步，所述锁紧螺母两侧对称设置两个短翼，便于徒手松紧所述锁紧螺母，同时具有较好的空气动力性能。
实用新型的技术效果：本实用新型的适用于模块化无人机的模块连接装置，通过使用一种特殊的锁紧螺丝和螺母，在模块化无人机系统中，能够实现不同功能模块和碳纤杆快速便捷的拆装、重组。
附图说明
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1是本实用新型适用于模块化无人机的模块连接装置的结构示意图主视图；
图2是本实用新型适用于模块化无人机的模块连接装置的结构示意图侧视图。
图中：壳体1，腔体11，沟槽12，锁紧螺丝2，卡爪21，圆环状部分22，螺杆23，锁紧螺母3，短翼31，碳纤杆固定孔4。
具体实施方式
实施例1 如图1至图2所示，本实施例的一种适用于模块化无人机的模块连接装置，包括壳体1、锁紧螺丝2和锁紧螺母3，壳体1上设置有碳纤杆固定孔4，以使碳纤杆穿插通过；锁紧螺丝2上部设有卡爪21，中部为圆环状部分22，下部为螺杆23；壳体1内部还设置有同锁紧螺丝2相配的腔体11，锁紧螺丝2可在腔体11中上下移动；锁紧螺丝2穿过壳体1的底部同锁紧螺母3配合连接；圆环状部分22和碳纤杆固定孔4共同组成通孔，以使碳纤杆穿插通过；锁紧螺丝2上部的卡爪21用于勾住其他功能模块的T形螺钉头；不同功能模块连接时，将其T形螺钉头插入壳体1的上端并被卡爪21勾住，然后将碳纤杆插入碳纤杆固定孔4并确保穿过圆环状部分22，随后转动壳体1以调整碳纤杆同功能模块间的相对角度，最后拧紧锁紧螺母3，锁紧螺丝2同壳体1产生相对位移，从而拉紧其他功能模块和碳纤杆。
壳体1和锁紧螺母3构成半椭球形，并同其他功能模块构成椭球形，具有较好的空气动力性能和工业美感；卡爪21使T形螺钉的轴心穿过壳体1的轴心，便于调整功能模块同壳体2之间的相对角度。
壳体1上表面从中心辐射分布有沟槽，用于调节和保持模块连接装置同其他装置相连时的相对角度。
锁紧螺母3两侧对称设置两个短翼31，便于徒手松紧锁紧螺母3，同时具有较好的空气动力性能。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种适用于模块化无人机的模块连接装置，其特征在于，包括：壳体、锁紧螺丝和锁紧螺母，所述壳体上设置有碳纤杆固定孔；所述锁紧螺丝上部设有卡爪，中部为圆环状部分，下部为螺杆；所述壳体内部还设置有同所述锁紧螺丝相配的腔体，所述锁紧螺丝可在所述腔体中上下移动；所述锁紧螺丝穿过所述壳体的底部同所述锁紧螺母配合连接；所述锁紧螺丝圆环状部分和所述碳纤杆固定孔共同组成通孔，以使碳纤杆穿插通过；所述锁紧螺丝上部的卡爪用于勾住T形螺钉头。
2.根据权利要求1所述的一种适用于模块化无人机的模块连接装置，其特征在于，所述壳体和所述锁紧螺母构成半椭球形。
3.根据权利要求1所述的一种适用于模块化无人机的模块连接装置，其特征在于，所述壳体上表面从中心辐射分布沟槽。
4.根据权利要求1所述的一种适用于模块化无人机的模块连接装置，其特征在于，所述锁紧螺母两侧对称设置两个短翼。
Priority Applications (1)
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| CN201821709077.6U CN209814256U (zh) | 2018-10-20 | 2018-10-20 | 一种适用于模块化无人机的模块连接装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209814256U (zh) |
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2018
- 2018-10-20 CN CN201821709077.6U patent/CN209814256U/zh active Active
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