CN211494434U - 一种无人机机身调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机机身调平装置，包括底座，所述底座的顶部中心开设有嵌设槽，所述嵌设槽的内壁嵌入安装有机头座，所述底座的顶部开设有第一环槽，所述第一环槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有调平件，所述底座的顶部开设有位于第一环槽和嵌设槽之间的第二环槽，所述第二环槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有第二连接板。本实用新型解决了现有的调平装置只适合四旋翼、六旋翼无人机，且无人机的机头形状并非只有圆形，导致其他形状的无人机无法使用，适用范围较小的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机身调平装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。
多旋翼无人机在飞行时，为了确保飞行的平稳，需要使得安装在每个无人机机臂上的旋翼电机均保持水平，因此需要每个旋翼电机的转轴轴线相互平行，根据公布号为CN206782110U的无人机机身调平装置，该调平装置采用调平件和定位件对无人机件调平，但是在实际的使用过程中，无人机包括多种旋翼无人机，而该装置只适合四旋翼、六旋翼无人机，且无人机的机头形状并非只有圆形，其他形状的无人机无法使用该调平装置，适用范围较小。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的调平装置只适合四旋翼、六旋翼无人机，且无人机的机头形状并非只有圆形，导致其他形状的无人机无法使用，适用范围较小，而提出的一种无人机机身调平装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机机身调平装置，包括底座，所述底座的顶部中心开设有嵌设槽，所述嵌设槽的内壁嵌入安装有机头座，所述底座的顶部开设有第一环槽，所述第一环槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有调平件，所述底座的顶部开设有位于第一环槽和嵌设槽之间的第二环槽，所述第二环槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶部固定连接有定位件，所述底座的表面开设有环形分布的锁紧孔，所述锁紧孔与第一环槽连通，且锁紧孔的内壁插接有与第一滑块插接的锁紧销。
优选的，所述机头座的顶部设置有环形分布的螺钉，所述机头座通过螺钉安装与嵌设槽的内部。
优选的，所述第一环槽和第二环槽内壁的形状为均为十字形。
优选的，所述第一滑块和第二滑块的两侧均设置有卡块，且卡块与第一环槽或第二环槽的内壁贴合，且卡块为橡胶材料构件。
优选的，所述第一连接板和第二连接板之间固定连接有连接杆。
优选的，所述第一连接板和第二连接板的顶部均设置有螺纹孔，所述调平件与定位件的顶部均螺纹连接有螺栓，且螺栓与螺纹孔的内壁螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过设置第一环槽和第二环槽，在配平无人机的过程中，可以根据无人机的机翼数量选择调整调平件以及定位件的位置，使其能够对无人机进行定位调平，且当无人机的机翼较多时，还可选择添加第一连接板和第二连接板，由此可安装更多的调平件以及定位件，适用范围更广。
（2）本实用新型通过设置可拆卸式的机头座，在调平过程中，可根据无人机的机头形状选择在嵌设槽内部安装与无人机的机头同规格的机头座，从而使该装置的使用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的放大图。
图中：1、底座；2、嵌设槽；3、机头座；4、第一环槽；5、第一滑块；6、第一连接板；7、调平件；8、第二环槽；9、第二滑块；10、第二连接板；11、定位件；12、卡块；13、连接杆；14、锁紧孔；15、锁紧销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种无人机机身调平装置，包括底座1，底座1的顶部中心开设有嵌设槽2，嵌设槽2的内壁嵌入安装有机头座3，底座1的顶部开设有第一环槽4，第一环槽4的内壁滑动连接有第一滑块5，第一滑块5的顶部固定连接有第一连接板6，第一连接板6的顶部固定连接有调平件7，底座1的顶部开设有位于第一环槽4和嵌设槽2之间的第二环槽8，第二环槽8的内壁滑动连接有第二滑块9，第二滑块9的顶部固定连接有第二连接板10，第二连接板10的顶部固定连接有定位件11，底座1的表面开设有环形分布的锁紧孔14，锁紧孔14与第一环槽4连通，且锁紧孔14的内壁插接有与第一滑块5插接的锁紧销15。
优选的，机头座3的顶部设置有环形分布的螺钉，机头座3通过螺钉安装与嵌设槽2的内部，采用螺钉安装机头座3，不仅安装方便，且后续更换时，拆卸机头座3也十分方便。
优选的，第一环槽4和第二环槽8内壁的形状为均为十字形，为卡块12提供了容纳空间，能够卡住卡块12，使其不易从两个环槽内部脱离。
优选的，第一滑块5和第二滑块9的两侧均设置有卡块12，且卡块12与第一环槽4或第二环槽8的内壁贴合，且卡块12为橡胶材料构件，通过卡块12卡在第一环槽4或第二环槽8的内壁，可防止第一滑块5或第二滑块9脱离，且卡块12采用橡胶材料，在具有一定限位效果的同时，安装与拆卸也十分方便。
优选的，第一连接板6和第二连接板10之间固定连接有连接杆13，连接杆13是调平件7和定位件11之间的位置始终保持同步，定位调平效果更好。
优选的，第一连接板6和第二连接板10的顶部均设置有螺纹孔，调平件7与定位件11的顶部均螺纹连接有螺栓，且螺栓与螺纹孔的内壁螺纹连接，在使用过程中，可通过螺栓完成调平件7以及定位件11的安装，且拆卸安装十分方便。
本实用新型中，使用者使用该装置时，通过设置可拆卸式的机头座3，在调平过程中，可根据无人机的机头形状选择在嵌设槽2内部安装与无人机的机头同规格的机头座3，在配平无人机的过程中，可以根据无人机的机翼数量选择调整调平件7以及定位件11的位置，使其能够对无人机进行定位调平，且当无人机的机翼较多时，还可选择添加第一连接板6和第二连接板10，由此可安装更多的调平件7以及定位件11，另外调平件7和定位件11均可滑动，位置调整更加方便，配合锁紧销15的定位，使其定位调平过程中不易偏移，适用范围更广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (6)
1.一种无人机机身调平装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部中心开设有嵌设槽（2），所述嵌设槽（2）的内壁嵌入安装有机头座（3），所述底座（1）的顶部开设有第一环槽（4），所述第一环槽（4）的内壁滑动连接有第一滑块（5），所述第一滑块（5）的顶部固定连接有第一连接板（6），所述第一连接板（6）的顶部固定连接有调平件（7），所述底座（1）的顶部开设有位于第一环槽（4）和嵌设槽（2）之间的第二环槽（8），所述第二环槽（8）的内壁滑动连接有第二滑块（9），所述第二滑块（9）的顶部固定连接有第二连接板（10），所述第二连接板（10）的顶部固定连接有定位件（11），所述底座（1）的表面开设有环形分布的锁紧孔（14），所述锁紧孔（14）与第一环槽（4）连通，且锁紧孔（14）的内壁插接有与第一滑块（5）插接的锁紧销（15）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述机头座（3）的顶部设置有环形分布的螺钉，所述机头座（3）通过螺钉安装与嵌设槽（2）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述第一环槽（4）和第二环槽（8）内壁的形状为均为十字形。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述第一滑块（5）和第二滑块（9）的两侧均设置有卡块（12），且卡块（12）与第一环槽（4）或第二环槽（8）的内壁贴合，且卡块（12）为橡胶材料构件。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述第一连接板（6）和第二连接板（10）之间固定连接有连接杆（13）。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于，所述第一连接板（6）和第二连接板（10）的顶部均设置有螺纹孔，所述调平件（7）与定位件（11）的顶部均螺纹连接有螺栓，且螺栓与螺纹孔的内壁螺纹连接。
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| CN202020154207.5U CN211494434U (zh) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | 一种无人机机身调平装置 |
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| CN202020154207.5U Expired - Fee Related CN211494434U (zh) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | 一种无人机机身调平装置 |
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2020
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