CN209811535U - 一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，包括焊接机器人主体，所述焊接机器人主体的顶部开设有锁定凹槽。本实用新型通过设置直角三角块，直角三角块与梯形块搭接，在梯形块向下移动的过程中，使转动块转动一个直角三角块宽度的距离，限位块转动到挡块的底部，转动块受到弹簧、伸缩杆、视觉传感器和轴承之间的传动作用向上移动，使限位块与挡块搭接，同时插块与限位块插接，将转动块的位置锁定，再次按动视觉传感器即可解除转动块位置的锁定，达到了便于对视觉传感器进行维修和检查的效果。

Description

一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，焊接机器人在汽车、重型机械、航空航天、船舶、化工等领域得到了广泛应用。现有的焊接机器人主要通过伺服视觉传感器来对焊接机器人周围物体的图像进行接收和处理。但是焊接机器人上的伺服视觉传感器普遍都是直接固定连接在焊接机器人上的，不便于拆卸视觉传感器对其进行维修和检查，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，具备了便于拆卸和安装视觉传感器的优点，解决了焊接机器人上的伺服视觉传感器普遍都是直接固定连接在焊接机器人上的，不便于拆卸视觉传感器对其进行维修和检查的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，包括焊接机器人主体，所述焊接机器人主体的顶部开设有锁定凹槽。

所述焊接机器人主体内壁的底部通过锁定凹槽固定连接有直角三角块，所述焊接机器人主体的内壁通过锁定凹槽固定连接有挡块，所述挡块的底部固定连接有插块，所述挡块的数量与直角三角块的数量相同，所述挡块通过锁定凹槽均匀分布在焊接机器人主体的内壁上，所述焊接机器人主体的顶部开设有两个伸缩凹槽，所述焊接机器人主体的内壁通过伸缩凹槽固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部搭接有视觉传感器，所述视觉传感器底部的轴心处固定连接有轴承，所述轴承内圈的底部固定连接有转动块，所述转动块的侧面固定连接有数量与挡块相等的限位块，所述限位块的顶部开设有卡槽，所述插块的底部通过卡槽与限位块的内壁卡接，所述转动块的底部通过锁定凹槽伸入焊接机器人主体中，所述限位块穿过两个挡块之间的空隙伸入锁定凹槽中，所述限位块的顶部与挡块的底部接触，所述转动块的底部固定连接有与直角三角块数量相等的梯形块，所述梯形块的底部与直角三角块的顶部接触。

优选的，所述伸缩杆的顶部为半球形，所述视觉传感器的底部均匀开设有与直角三角块数量相等的半球形凹槽，所述伸缩杆的顶部通过半球形凹槽与视觉传感器的表面接触。

优选的，所述限位块上远离转动块的一侧开设有球形凹槽，所述限位块的内壁通过球形凹槽活动连接有滚珠，所述滚珠的表面通过锁定凹槽与焊接机器人主体的内壁接触。

优选的，所述直角三角块的斜面开设有滚动凹槽，所述直角三角块的内壁通过滚动凹槽固定连接有转轴。

优选的，所述转轴的表面转动连接有滚筒，所述滚筒的表面与梯形块的斜面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置直角三角块，直角三角块与梯形块搭接，在梯形块向下移动的过程中，使转动块转动一个直角三角块宽度的距离，限位块转动到挡块的底部，转动块受到弹簧、伸缩杆、视觉传感器和轴承之间的传动作用向上移动，使限位块与挡块搭接，同时插块与限位块插接，将转动块的位置锁定，再次按动视觉传感器即可解除转动块位置的锁定，达到了便于对视觉传感器进行维修和检查的效果。

二、本实用新型通过设置滚珠，滚珠的设置使限位块在焊接机器人主体中的转动更流畅，通过设置转轴和滚筒，使直角三角块和梯形块之间的滑动更流畅，达到了流畅的取下和安装视觉传感器的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型焊接机器人主体的俯视示意图；

图4为本实用新型转动块的俯视示意图。

图中：1-焊接机器人主体、2-直角三角块、3-挡块、4-插块、5-弹簧、6-伸缩杆、7-视觉传感器、8-轴承、9-转动块、10-限位块、11-梯形块、12-滚珠、13-转轴、14-滚筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，包括焊接机器人主体1，焊接机器人主体1为锁定凹槽提供开设场所，焊接机器人主体1的顶部开设有锁定凹槽，锁定凹槽的设置用于为直角三角块2在焊接机器人主体1上提供固定场所。

请参阅图1至图4，焊接机器人主体1内壁的底部通过锁定凹槽固定连接有直角三角块2，直角三角块2通过与梯形块11的搭接，在梯形块11向下移动的过程中，使转动块9转动一个直角三角块2宽度的距离，直角三角块2的斜面开设有滚动凹槽，直角三角块2的内壁通过滚动凹槽固定连接有转轴13，转轴13的设置用于将滚筒14转动连接在直角三角块2上，转轴13的表面转动连接有滚筒14，滚筒14的表面与梯形块11的斜面接触，滚筒14的设置时梯形块11在直角三角块2斜面的滑动更流畅，焊接机器人主体1的内壁通过锁定凹槽固定连接有挡块3，挡块3的设置用于通过限位块10限制伸缩杆6的位置，在转动块9转动一个直角三角块2宽度的距离后，限位块10转到挡块3的底部，限制限位块10通过挡块3之间的空隙脱离锁定凹槽，挡块3的底部固定连接有插块4，插块4通过卡槽与限位块10卡接，通过限制限位块10的位置，从而限制转动块9的转动，挡块3的数量与直角三角块2的数量相同，挡块3通过锁定凹槽均匀分布在焊接机器人主体1的内壁上，焊接机器人主体1的顶部开设有两个伸缩凹槽，焊接机器人主体1的内壁通过伸缩凹槽固定连接有弹簧5，弹簧5通过形变为伸缩杆6在伸缩凹槽中的伸缩提供动力，弹簧5的顶部固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6受到弹簧5的弹力向上移动，推动视觉传感器7复位，伸缩杆6的顶部为半球形，视觉传感器7的底部均匀开设有与直角三角块2数量相等的半球形凹槽，伸缩杆6的顶部通过半球形凹槽与视觉传感器7的表面接触，使视觉传感器7与伸缩杆6之间的接触更稳定，且起到一个导向的作用，伸缩杆6的顶部搭接有视觉传感器7，视觉传感器7用于收集周围物体的图像信息，视觉传感器7底部的轴心处固定连接有轴承8，轴承8用于将转动块9转动连接在视觉传感器7的底部，轴承8内圈的底部固定连接有转动块9，转动块9为限位块10和梯形块11提供连接场所，转动块9的侧面固定连接有数量与挡块3相等的限位块10，限位块10通过与挡块3的接触限制转动块9的上下移动，限位块10通过卡槽与插块4的卡接，限制伸缩杆6的转动，从而锁定视觉传感器7的位置，将视觉传感器7固定在焊接机器人主体1上，限位块10的顶部开设有卡槽，插块4的底部通过卡槽与限位块10的内壁卡接，转动块9的底部通过锁定凹槽伸入焊接机器人主体1中，限位块10穿过两个挡块3之间的空隙伸入锁定凹槽中，限位块10上远离转动块9的一侧开设有球形凹槽，限位块10的内壁通过球形凹槽活动连接有滚珠12，滚珠12的表面通过锁定凹槽与焊接机器人主体1的内壁接触，使限位块10在锁定凹槽中的转动更流畅，限位块10的顶部与挡块3的底部接触，转动块9的底部固定连接有与直角三角块2数量相等的梯形块11，梯形块11的底部与直角三角块2的顶部接触，梯形块11通过与直角三角块2斜面接触，从而使转动块9转动一个直角三角块2的宽度，解除视觉传感器7位置的锁定。

工作原理：该焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置使用时，当需要将视觉传感器7安装在焊接机器人主体1上时，首先将视觉传感器7通过底部的半球形凹槽与伸缩杆6接触，然后按压视觉传感器7，转动块9的底部通过锁定凹槽伸入焊接机器人主体1中，限位块10穿过两个挡块3之间的空隙伸入锁定凹槽中，直角三角块2通过与梯形块11的搭接，在梯形块11向下移动的过程中，使转动块9转动一个直角三角块2宽度的距离，限位块10转到挡块3的底部，松开手伸缩杆6通过弹簧5的弹力推动视觉传感器7移动到固定位置，从而通过轴承8和转动块9将限位块10向上移动，限位块10通过卡槽与插块4卡接的同时限位块10与挡块3搭接，从而将视觉传感器7的位置锁定，当需要取下视觉传感器7时，只需在次按压一下视觉传感器7，限位块10转动到两个挡块3之间空隙的下方，提拉视觉传感器7即可取下视觉传感器7。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，包括焊接机器人主体(1)，其特征在于：所述焊接机器人主体(1)的顶部开设有锁定凹槽；

所述焊接机器人主体(1)内壁的底部通过锁定凹槽固定连接有直角三角块(2)，所述焊接机器人主体(1)的内壁通过锁定凹槽固定连接有挡块(3)，所述挡块(3)的底部固定连接有插块(4)，所述挡块(3)的数量与直角三角块(2)的数量相同，所述挡块(3)通过锁定凹槽均匀分布在焊接机器人主体(1)的内壁上，所述焊接机器人主体(1)的顶部开设有两个伸缩凹槽，所述焊接机器人主体(1)的内壁通过伸缩凹槽固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的顶部固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶部搭接有视觉传感器(7)，所述视觉传感器(7)底部的轴心处固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)内圈的底部固定连接有转动块(9)，所述转动块(9)的侧面固定连接有数量与挡块(3)相等的限位块(10)，所述限位块(10)的顶部开设有卡槽，所述插块(4)的底部通过卡槽与限位块(10)的内壁卡接，所述转动块(9)的底部通过锁定凹槽伸入焊接机器人主体(1)中，所述限位块(10)穿过两个挡块(3)之间的空隙伸入锁定凹槽中，所述限位块(10)的顶部与挡块(3)的底部接触，所述转动块(9)的底部固定连接有与直角三角块(2)数量相等的梯形块(11)，所述梯形块(11)的底部与直角三角块(2)的顶部接触。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，其特征在于：所述伸缩杆(6)的顶部为半球形，所述视觉传感器(7)的底部均匀开设有与直角三角块(2)数量相等的半球形凹槽，所述伸缩杆(6)的顶部通过半球形凹槽与视觉传感器(7)的表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，其特征在于：所述限位块(10)上远离转动块(9)的一侧开设有球形凹槽，所述限位块(10)的内壁通过球形凹槽活动连接有滚珠(12)，所述滚珠(12)的表面通过锁定凹槽与焊接机器人主体(1)的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，其特征在于：所述直角三角块(2)的斜面开设有滚动凹槽，所述直角三角块(2)的内壁通过滚动凹槽固定连接有转轴(13)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，其特征在于：所述转轴(13)的表面转动连接有滚筒(14)，所述滚筒(14)的表面与梯形块(11)的斜面接触。