CN212123349U - 一种机械制造用机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种机械制造用机械爪，解决了大型机械设备对金属管道的搬运不方便进行操作的问题，以及大型机械设备对金属管道进行搬运不能保持有效的稳定性和安全性的问题，其包括固定板，所述固定板底部的四角处均安装有支撑移动腿，固定板底部的中部安装有两个机械爪主体，两个机械爪主体的上部之间安装有连接板，固定板一端的中部固定安装有牵引钩，固定板顶部的中部固定安装有固定架，固定架的顶部安装有的电机，固定板的中部安装有调节机构；本机械制造用机械爪能便捷有效的对金属管道进行搬运，且操作简单，灵活便利，同时本机械制造用机械爪在搬运的过程中能够保持管道的稳定，从而增加搬运的安全性。

Description

一种机械制造用机械爪

技术领域

本实用新型属于机械爪技术领域，具体为一种机械制造用机械爪。

背景技术

机械爪是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械制造领域经常需要对一些较大较粗的金属管道进行搬运，目前对这些金属管道进行搬运需要依靠大型的机械设备，大型机械设备在使用时不方便进行操作，且需要宽敞的场地，同时大型机械设备对金属管道进行搬运不能保持有效的稳定性和安全性；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机械制造用机械爪，有效的解决了大型机械设备对金属管道的搬运不方便进行操作的问题，以及大型机械设备对金属管道进行搬运不能保持有效的稳定性和安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械爪，包括固定板，所述固定板底部的四角处均安装有支撑移动腿，固定板底部的中部安装有两个机械爪主体，两个机械爪主体的上部之间安装有连接板，固定板一端的中部固定安装有牵引钩，固定板顶部的中部固定安装有固定架，固定架的顶部安装有的电机，固定板的中部安装有调节机构，调节机构的顶部与电机的输出端相连接，调节机构的底部与连接板的顶部相连接。

优选的，四个所述支撑移动腿均包括支撑腿和移动轮，支撑腿的顶部与固定板固定相连接，移动轮活动安转在支撑腿的底部。

优选的，两个所述机械爪主体均包括连接块、钩爪和卡紧橡胶垫，连接块的顶部与固定板固定相连接，钩爪的一端与连接块的底部活动相连接，卡紧橡胶垫安转在钩爪的一侧，两个钩爪另一侧的上部均开设有连接槽。

优选的，所述连接板的两侧均开设有调节槽，两个机械爪主体分别贯穿两个调节槽，连接板的底部固定安装有卡紧橡胶块。

优选的，两个所述调节槽的下部均固定安装有固定轴，固定轴的表面均活动安装有挤压滚动柱，两个调节槽的上部均固定安装有连接杆，连接杆的一端固定连接有圆卡珠。

优选的，所述调节机构包括方形套管、方形内螺纹插管和螺纹轴，方形套管固定安装在固定板的中部，方形内螺纹插管活动插接在方形套管的内部，且方形内螺纹插管的底部与连接板顶部的中部固定相连接，螺纹轴螺纹连接在方形内螺纹插管的内部，且螺纹轴的顶部与电机的输出端固定相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有固定板、支撑移动腿、机械爪主体、连接板、牵引钩、固定架、电机和调节机构，使本机械制造用机械爪能便捷有效的对金属管道进行搬运，且操作简单，灵活便利；将多个本装置放置在管道的上方，然后启动电机，使调节机构带动连接板对两个机械爪主体进行挤压，从而对金属管进行夹取固定，然后通过外部动力移动装置与牵引钩连接，以及通过支撑移动腿的移动对金属管进行移动；

(2)、通过设置有支撑腿、移动轮、连接块、钩爪、连接槽、卡紧橡胶垫、卡紧橡胶块、方形套管、方形内螺纹插管、螺纹轴、调节槽、固定轴、挤压滚动柱、连接杆和圆卡珠，使本机械制造用机械爪在搬运的过程中能够保持管道的稳定，从而增加搬运的安全性；通过启动电机，使螺纹轴在方形内螺纹插管的内部进行螺纹转动，从而使方形内螺纹插管在方形套管的内部向下进行移动，方形内螺纹插管向下进行移动会使连接板对两个钩爪进行挤压，两个钩爪受到挤压后会相对进行转动，从而对金属管进行夹取，并通过卡紧橡胶垫和卡紧橡胶块对金属管进行卡紧固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图中：1、固定板；2、支撑移动腿；3、机械爪主体；301、连接块；302、钩爪；3021、连接槽；303、卡紧橡胶垫；4、连接板；401、卡紧橡胶块；5、牵引钩；6、固定架；7、电机；8、调节机构；801、方形套管；802、方形内螺纹插管；803、螺纹轴；9、调节槽；10、固定轴；11、挤压滚动柱；12、连接杆；13、圆卡珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2和图3给出，本实用新型包括固定板1，固定板1底部的四角处均安装有支撑移动腿2，通过支撑移动腿2的设置，使本装置能够有效的进行移动，固定板1底部的中部安装有两个机械爪主体3，两个机械爪主体3的上部之间安装有连接板4，固定板1一端的中部固定安装有牵引钩5，通过牵引钩5的设置，使本装置能够有效的通过外部动力装置进行牵引移动，固定板1顶部的中部固定安装有固定架6，固定架6的顶部安装有的电机7，通过电机7的设置，能够给调节机构8调节提供有效的动力，固定板1的中部安装有调节机构8，调节机构8的顶部与电机7的输出端相连接，调节机构8的底部与连接板4的顶部相连接。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1给出，四个支撑移动腿2均包括支撑腿和移动轮，支撑腿的顶部与固定板1固定相连接，移动轮活动安转在支撑腿的底部，从而能够有效的进行支撑和移动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2和图3给出，两个机械爪主体3均包括连接块301、钩爪302和卡紧橡胶垫303，连接块301的顶部与固定板1固定相连接，钩爪302的一端与连接块301的底部活动相连接，卡紧橡胶垫303安转在钩爪302的一侧，使机械爪主体3具有抓取的灵活性和牢固性，两个钩爪302另一侧的上部均开设有连接槽3021。

实施例四，在实施例一的基础上，由图3给出，连接板4的两侧均开设有调节槽9，两个机械爪主体3分别贯穿两个调节槽9，从而能够有效的对两个机械爪主体3进行调节，连接板4的底部固定安装有卡紧橡胶块401，从而能够有效的起到卡紧固定的作用。

实施例五，在实施例四的基础上，由图3给出，两个调节槽9的下部均固定安装有固定轴10，固定轴10的表面均活动安装有挤压滚动柱11，挤压滚动柱11的表面与钩爪302另一侧相接触，两个调节槽9的上部均固定安装有连接杆12，连接杆12的一端固定连接有圆卡珠13，圆卡珠13活动卡接在连接槽3021的内部，从而能够稳定的带动钩爪302进行转动通过固定轴10、挤压滚动柱11、连接杆12和圆卡珠13的设置，能够有效的对钩爪302进行调节。

实施例六，在实施例一的基础上，由图2给出，调节机构8包括方形套管801、方形内螺纹插管802和螺纹轴803，方形套管801固定安装在固定板1的中部，方形内螺纹插管802活动插接在方形套管801的内部，且方形内螺纹插管802的底部与连接板4顶部的中部固定相连接，螺纹轴803螺纹连接在方形内螺纹插管802的内部，且螺纹轴803的顶部与电机7的输出端固定相连接，从而能够有效的进行调节。

本实施例中：电机7采用5D200GU-24型号的正反转电机。

工作原理：将多个本装置放置在管道的上方，然后启动电机7，使调节机构8带动连接板4对两个机械爪主体3进行挤压，从而对金属管进行夹取固定，然后通过外部动力移动装置与牵引钩5连接，以及通过支撑移动腿2的移动对金属管进行移动；通过启动电机7，使螺纹轴803在方形内螺纹插管802的内部进行螺纹转动，从而使方形内螺纹插管802在方形套管801的内部向下进行移动，方形内螺纹插管802向下进行移动会使连接板4对两个钩爪302进行挤压，两个钩爪302受到挤压后会相对进行转动，从而对金属管进行夹取，并通过卡紧橡胶垫303和卡紧橡胶块401对金属管进行卡紧固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械制造用机械爪，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)底部的四角处均安装有支撑移动腿(2)，固定板(1)底部的中部安装有两个机械爪主体(3)，两个机械爪主体(3)的上部之间安装有连接板(4)，固定板(1)一端的中部固定安装有牵引钩(5)，固定板(1)顶部的中部固定安装有固定架(6)，固定架(6)的顶部安装有的电机(7)，固定板(1)的中部安装有调节机构(8)，调节机构(8)的顶部与电机(7)的输出端相连接，调节机构(8)的底部与连接板(4)的顶部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：四个所述支撑移动腿(2)均包括支撑腿和移动轮，支撑腿的顶部与固定板(1)固定相连接，移动轮活动安转在支撑腿的底部。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：两个所述机械爪主体(3)均包括连接块(301)、钩爪(302)和卡紧橡胶垫(303)，连接块(301)的顶部与固定板(1)固定相连接，钩爪(302)的一端与连接块(301)的底部活动相连接，卡紧橡胶垫(303)安转在钩爪(302)的一侧，两个钩爪(302)另一侧的上部均开设有连接槽(3021)。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：所述连接板(4)的两侧均开设有调节槽(9)，两个机械爪主体(3)分别贯穿两个调节槽(9)，连接板(4)的底部固定安装有卡紧橡胶块(401)。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：两个所述调节槽(9)的下部均固定安装有固定轴(10)，固定轴(10)的表面均活动安装有挤压滚动柱(11)，两个调节槽(9)的上部均固定安装有连接杆(12)，连接杆(12)的一端固定连接有圆卡珠(13)。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：所述调节机构(8)包括方形套管(801)、方形内螺纹插管(802)和螺纹轴(803)，方形套管(801)固定安装在固定板(1)的中部，方形内螺纹插管(802)活动插接在方形套管(801)的内部，且方形内螺纹插管(802)的底部与连接板(4)顶部的中部固定相连接，螺纹轴(803)螺纹连接在方形内螺纹插管(802)的内部，且螺纹轴(803)的顶部与电机(7)的输出端固定相连接。

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