CN209810687U - 一种纺织品自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺织品自动分拣设备，涉及纺织品生产设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架的内侧面转动安装有传送带，所述支撑架的内侧面靠近传送带的一侧位置通过螺栓连接有废品收集盒，所述支撑架的上表面一端固定安装有图像采集装置，所述支撑架的上表面中间位置固定安装有分拣装置，所述支撑架的前表面一侧设置有单片机，所述支撑架的前表面中间位置通过螺栓连接有三个成品分类盒，所述支撑架的前表面另一侧设置有控制面板。本实用新型安装的图像采集装置和分拣装置可以实现分拣设备自动对纺织产品进行分类和废品剔除，提高了分拣效率，同时使得分拣精度更高，减少了次品漏检率，另外，极大的降低了人工成本，保证产品利润。

Description

一种纺织品自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及纺织品生产设备技术领域，具体是一种纺织品自动分拣设备。

背景技术

纺织是指纺纱与织布的总称，中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的纺织工具。直至今天，我们日常的生活用品和艺术品很多都是纺织和印染技术的产物。

目前，纺织厂在制衣辅料的生产中，为满足客户高质量高标准的需求，织唛章、绣花章产品要求没有次品，章子的内容居边的尺寸达到规定要求才能包装出货，传统方法采用手工模板比对、尺子量和人眼判断来对织唛章和绣花章产品进次品挑选，工人选唛不但效率低，同时由于长时间重复劳动、人眼疲劳等因素影响，会导致出现次品挑选不干净及挑错的情况。另外，手工和人眼判断效率低、成本高，难以控制生产成本和维持产品利润。因此，本领域技术人员提供了一种纺织品自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种纺织品自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的工人选唛不但效率低，同时由于长时间重复劳动、人眼疲劳等因素影响，会导致出现次品挑选不干净及挑错的情况。另外，手工和人眼判断效率低、成本高，难以控制生产成本和维持产品利润的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纺织品自动分拣设备，包括支撑架，所述支撑架的内侧面转动安装有传送带，所述支撑架的内侧面靠近传送带的一侧位置通过螺栓连接有废品收集盒，所述支撑架的上表面一端固定安装有图像采集装置，所述支撑架的上表面中间位置固定安装有分拣装置，所述支撑架的前表面一侧设置有单片机，所述支撑架的前表面中间位置通过螺栓连接有三个成品分类盒，所述支撑架的前表面另一侧设置有控制面板。

作为本实用新型进一步的方案：所述图像采集装置包括固定安装于支撑架的上表面一侧位置的安装板，所述安装板的上表面中间位置固定安装有支撑杆.所述支撑杆的上表面固定安装有吊架，所述吊架的下表面靠近支撑杆的位置固定安装有工业相机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分拣装置包括固定安装于支撑架的上表面中间位置的固定块，所述固定块的侧表面中间位置固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有推板，所述推板的侧表面均匀安装有四片限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架的上表面靠近图像采集装置的位置固定安装有红外线探测器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推板的侧表面粘接有橡胶垫，所述限位板贯穿橡胶垫并嵌入安装于推板的侧表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架的下表面均匀安装有四根支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型安装的图像采集装置和分拣装置可以实现分拣设备自动对纺织产品进行分类和废品剔除，提高了分拣效率，同时使得分拣精度更高，减少了次品漏检率，另外，极大的降低了人工成本，保证产品利润。

2.本实用新型安装的红外线探测器探测到纺织品到达工位后，单片机可以根据纺织品传送速度和纺织品距成品分类盒的水平距离准确的确定推板推送时间，同时由于推板侧表面设置有限位板，使得传送带不必停止传送来配合推板推送，节约了分拣时间，提高了分拣效率和精度。

附图说明

图1为一种纺织品自动分拣设备的结构示意图；

图2为一种纺织品自动分拣设备中图像采集装置的结构示意图；

图3为一种纺织品自动分拣设备中分拣装置的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、分拣装置；3、传送带；4、废品收集盒；5、支撑脚；6、控制面板；7、成品分类盒；8、红外线探测器；9、单片机；10、图像采集装置；11、吊架； 12、工业相机；13、安装板；14、支撑杆；15、伸缩杆；16、固定块；17、限位板；18、推板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种纺织品自动分拣设备，包括支撑架1，支撑架1的内侧面转动安装有传送带3，支撑架1的内侧面靠近传送带3的一侧位置通过螺栓连接有废品收集盒4，支撑架1的上表面一端固定安装有图像采集装置10，支撑架1的上表面中间位置固定安装有分拣装置2，支撑架1的前表面一侧设置有单片机9，单片机9 的型号为STM32F103C8T6型，支撑架1的前表面中间位置通过螺栓连接有三个成品分类盒 7，支撑架1的前表面另一侧设置有控制面板6。

在图2中：图像采集装置10包括固定安装于支撑架1的上表面一侧位置的安装板13，安装板13的上表面中间位置固定安装有支撑杆14.支撑杆14的上表面固定安装有吊架11，吊架11的下表面靠近支撑杆14的位置固定安装有工业相机12，从而可以便捷的对纺织品进行图像信息采集。

在图3中：分拣装置2包括固定安装于支撑架1的上表面中间位置的固定块16，固定块16的侧表面中间位置固定安装有伸缩杆15，伸缩杆15的一端固定安装有推板18，推板18的侧表面均匀安装有四片限位板17，从而可以将合格成品推送至相应成品分类盒，不需要对不同产品二次进行分类。

在图1中：支撑架1的上表面靠近图像采集装置10的位置固定安装有红外线探测器8，红外线探测器8的型号为SAJ75-ABT-60型，从而可以根据纺织品传送速度和纺织品距成品分类盒7的水平距离确定推板18的推送时间。

在图3中：推板18的侧表面粘接有橡胶垫，限位板17贯穿橡胶垫并嵌入安装于推板18的侧表面，从而可以对纺织品进行限位，防止其滑动。

在图1中：支撑架1的下表面均匀安装有四根支撑脚5，从而可以保证装置整体的稳定性。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先纺织品经过其他生产程序后由传送带3传送至图像采集装置10的正下方，图像采集装置10上安装的工业相机12对纺织品进行图像采集，之后传送给单片机9，单片机9根据数据库内资料判断产品是否合格，若产品合格，纺织品经传送带3传送至红外线探测器8探测范围后，红外线探测器8将信号传送给单片机9，单片机9根据传送带3传送速度和纺织品当前位置距相应成品分类盒 7的水平距离计算出推板18的推送时间，使得推板18准确将纺织品推送至相应成品分类盒7，若产品不合格，推板18无动作，纺织品经传送带3传送至废品收集盒，完成分拣，本实用新型安装的图像采集装置10和分拣装置2可以实现分拣设备自动对纺织产品进行分类和废品剔除，提高了分拣效率，同时使得分拣精度更高，减少了次品漏检率，另外，极大的降低了人工成本，保证产品利润。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纺织品自动分拣设备，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的内侧面转动安装有传送带(3)，所述支撑架(1)的内侧面靠近传送带(3)的一侧位置通过螺栓连接有废品收集盒(4)，所述支撑架(1)的上表面一端固定安装有图像采集装置(10)，所述支撑架(1)的上表面中间位置固定安装有分拣装置(2)，所述支撑架(1)的前表面一侧设置有单片机(9)，所述支撑架(1)的前表面中间位置通过螺栓连接有三个成品分类盒(7)，所述支撑架(1)的前表面另一侧设置有控制面板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述图像采集装置(10)包括固定安装于支撑架(1)的上表面一侧位置的安装板(13)，所述安装板(13)的上表面中间位置固定安装有支撑杆(14).所述支撑杆(14)的上表面固定安装有吊架(11)，所述吊架(11)的下表面靠近支撑杆(14)的位置固定安装有工业相机(12)。

3.根据权利要求1所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述分拣装置(2)包括固定安装于支撑架(1)的上表面中间位置的固定块(16)，所述固定块(16)的侧表面中间位置固定安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的一端固定安装有推板(18)，所述推板(18)的侧表面均匀安装有四片限位板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述支撑架(1)的上表面靠近图像采集装置(10)的位置固定安装有红外线探测器(8)。

5.根据权利要求3所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述推板(18)的侧表面粘接有橡胶垫，所述限位板(17)贯穿橡胶垫并嵌入安装于推板(18)的侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述支撑架(1)的下表面均匀安装有四根支撑脚(5)。