CN111069075A

CN111069075A - 一种纺织品自动分拣设备

Info

Publication number: CN111069075A
Application number: CN201911412948.7A
Authority: CN
Inventors: 唐红英
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-04-28

Abstract

本发明涉及纺织技术领域，公开了一种纺织品自动分拣设备，包括底板，底板的上表面左右两侧设有支撑柱，支撑柱的上部设有工作台，工作台的中部设有让位槽，让位槽中部转动连接传送辊，传送辊外部设有传送带，所述工作台的上表面中部设有第二固定座，第二固定座的中部设有滑槽，滑槽滑动连接滑动座，滑动座的下表面中部设有挡板，所述第二固定座的左侧中部设有安装板，安装板的下表面中部设有摄像头，中部所述传送辊的背面端部设有凸轮。本发明适用于一种纺织品自动分拣设备，通过在装置中设置可以上下移动的挡板，使得纺织品在被拍照时可以相对固定的在装置的中部位置，此时摄像头拍摄到了清晰的图片。

Description

一种纺织品自动分拣设备

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体是一种纺织品自动分拣设备。

背景技术

纺织品是纺织纤维经过加工织造而成的一种产品，分为梭织布和针织布两大类，中国是世界上最早生产纺织品的国家之一，主要产地是浙江濮院、河北清河等地。

在纺织品生产过程中，需要对产品进行分拣的加工。目前一直采用手工模板比对/尺子量和人眼判断对织唛章/绣花章产品进次品挑选，工人选唛不但效率低，长时间重复劳动、人眼疲劳等因素影响，会导致出现次品挑选不干净及挑错的情况。另外，手工和人眼判断效率低、成本高，难以控制生产成本和维持产品利润，特别目前人工成本的不断提高，一方面依赖人手工去加工将大大降低车间生产安排的灵活性另外一方面质量得不到保障。

中国专利（公告号：CN209810687U）公开了一种纺织品自动分拣设备，涉及纺织品生产设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架的内侧面转动安装有传送带，所述支撑架的内侧面靠近传送带的一侧位置通过螺栓连接有废品收集盒，所述支撑架的上表面一端固定安装有图像采集装置，所述支撑架的上表面中间位置固定安装有分拣装置，所述支撑架的前表面一侧设置有单片机，所述支撑架的前表面中间位置通过螺栓连接有三个成品分类盒，所述支撑架的前表面另一侧设置有控制面板。该装置安装的图像采集装置和分拣装置可以实现分拣设备自动对纺织产品进行分类和废品剔除，提高了分拣效率，同时使得分拣精度更高，减少了次品漏检率，另外，极大的降低了人工成本，保证产品利润，但是该装置并没有设置相对固定的位置用于摄像头的识别，导致摄像头识别时可能会出现错误，因此需要对该装置进行改进。

发明内容

本发明提供一种纺织品自动分拣设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纺织品自动分拣设备，包括底板，底板的上表面左右两侧设有支撑柱，支撑柱的上部设有工作台，工作台的中部设有让位槽，让位槽中部转动连接传送辊，传送辊外部设有传送带，所述工作台的上表面中部设有第二固定座，第二固定座的中部设有滑槽，滑槽滑动连接滑动座，滑动座的下表面中部设有挡板，所述第二固定座的左侧中部设有安装板，安装板的下表面中部设有摄像头，中部所述传送辊的背面端部设有凸轮，凸轮的上部设有支撑板，支撑板的上表面中部连接垫块，垫块的上部连接滑动座的下表面，所述工作台的右侧设有第三固定座，第三固定座的中部设有气缸，气缸的活塞杆固定连接推板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的下表面中部设有第一固定座，第一固定座的下部转动连接主动辊的两端，主动辊的外部通过传送带连接传送辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面中部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接主动辊的正面端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二固定座的上部设有固定板，固定板的中部滑动连接第一导向杆，第一导向杆的下端连接滑动座的上部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板与滑动座之间设有弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹簧套设于第一导向杆外部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推板的左右两侧设有第二导向杆，第二导向杆的中部滑动连接第三固定座的左右两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头内部设有无线发射模块。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种纺织品自动分拣设备，通过在装置中设置可以上下移动的挡板，使得纺织品在被拍照时可以相对固定的在装置的中部位置，此时摄像头拍摄到了清晰的图片，从而可以根据该清晰的图片进行图像识别，并且通过后部设置的气缸控制推板的移动，从而实现对于纺织品的分拣，整个装置结构简单，操作方便，在不影响工作效率的同时提高了图像识别的准确度，适宜推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种纺织品自动分拣设备的前侧的的立体示意图。

图2为一种纺织品自动分拣设备的主视图。

图3为一种纺织品自动分拣设备的后侧的立体示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、工作台；4、传送辊；5、主动辊；6、第一固定座；7、传送带；8、让位槽；9、第二固定座；10、滑槽；11、滑动座；12、弹簧；13、固定板；14、第一导向杆；15、摄像头；16、安装板；17、挡板；18、驱动电机；19、第一带轮；20、皮带；21、第二带轮；22、第三固定座；23、第二导向杆；24、推板；25、气缸；26、凸轮；27、支撑板；28、垫块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，一种纺织品自动分拣设备，包括底板1，底板1的上表面左右两侧设有支撑柱2，支撑柱2的上部设有工作台3，工作台3的中部设有让位槽8，让位槽8中部转动连接传送辊4，传送辊4外部设有传送带7，工作台3的下表面中部设有第一固定座6，第一固定座6的下部转动连接主动辊5的两端，主动辊5的外部通过传送带7连接传送辊4，底板1的上表面中部设有驱动电机18，驱动电机18的输出轴固定连接第一带轮19，第一带轮19通过皮带20连接第二带轮21，第二带轮21固定连接主动辊5的正面端部。

所述工作台3的上表面中部设有第二固定座9，第二固定座9的中部设有滑槽10，滑槽10滑动连接滑动座11，滑动座11的下表面中部设有挡板17，第二固定座9的上部设有固定板13，固定板13的中部滑动连接第一导向杆14，第一导向杆14的下端连接滑动座11的上部，固定板13与滑动座11之间设有弹簧12，弹簧12套设于第一导向杆14外部，所述第二固定座9的左侧中部设有安装板16，安装板16的下表面中部设有摄像头15，通过摄像头15对于传送带7上部的纺织品进行拍照，并且将照片上传到电脑中，通过电脑中的图片识别软件对于图片进行识别，对于图片进行分析，从而判断出纺织品的质量如何，这种图片识别的方式属于常规的图像处理方式，在纺织品生产过程中应用的非常广泛，因此相关的软件如何设置以及如何操作就不在说明书中说明了，相关的工作方式可以参考相关的软件，同时纺织品的判断标准可以参考相关的行业标准进行判断；中部所述传送辊4的背面端部设有凸轮26，凸轮26的上部设有支撑板27，支撑板27的上表面中部连接垫块28，垫块28的上部连接滑动座11的下表面，所述工作台3的右侧设有第三固定座22，第三固定座22的中部设有气缸25，气缸25的活塞杆固定连接推板24，推板24的左右两侧设有第二导向杆23，第二导向杆23的中部滑动连接第三固定座22的左右两侧。

实施例二

本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述摄像头15内部设有无线发射模块。通过设置无线发射模块，使得本装置可以与远程控制单元连接，从而使得本装置的工作状态可以直接上传云端，用户可以直接在远程查看本装置的工作状态，或者通过远程控制的方式对于本装置进行控制，增加了本装置的控制方式，提高了装置使用的便捷度。

本发明在实施过程中，启动驱动电机18，驱动电机18通过第一带轮19、皮带20和第二带轮21带动主动辊5转动，从而通过主动辊5带动传送带7顺时针转动，此时整个装置正常的运行，将需要分拣的纺织品放在传送带7的左侧，纺织品跟随传送带7向右侧移动，当纺织品移动到摄像头15下方时，此时挡板17位于最低位置，挡板17将纺织品挡住，纺织品停止，摄像头15对于纺织品进行拍照，并且通过计算机图像识别的方式对于纺织品进行分析，分析完毕之后，随着装置的继续运动，传送辊4带动凸轮26转动，凸轮26将支撑板27顶起，支撑板27通过垫块28将滑动座11顶起，从而使得滑动座11带动挡板17向上移动，此时挡板17上升，纺织品随着传送带7移动到右侧，当纺织品移动到推板24的位置时，由于传送带7的转动速度是固定的，因此纺织品移动到推板24位置时的时间是固定的，直接通过计时器就可以判断纺织品移动到了推板24的位置，此时气缸25启动，气缸25的活塞杆伸出，从而将纺织品推出传送带7，从而通过气缸25的活塞杆是否伸出实现纺织品的分拣，并且分拣的判断依据是摄像头15对于纺织品拍照的图像识别结果；本发明适用于一种纺织品自动分拣设备，通过在装置中设置可以上下移动的挡板17，使得纺织品在被拍照时可以相对固定的在装置的中部位置，此时摄像头15拍摄到了清晰的图片，从而可以根据该清晰的图片进行图像识别，并且通过后部设置的气缸25控制推板24的移动，从而实现对于纺织品的分拣，整个装置结构简单，操作方便，在不影响工作效率的同时提高了图像识别的准确度，适宜推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种纺织品自动分拣设备，包括底板（1），底板（1）的上表面左右两侧设有支撑柱（2），支撑柱（2）的上部设有工作台（3），工作台（3）的中部设有让位槽（8），让位槽（8）中部转动连接传送辊（4），传送辊（4）外部设有传送带（7），其特征在于，所述工作台（3）的上表面中部设有第二固定座（9），第二固定座（9）的中部设有滑槽（10），滑槽（10）滑动连接滑动座（11），滑动座（11）的下表面中部设有挡板（17），所述第二固定座（9）的左侧中部设有安装板（16），安装板（16）的下表面中部设有摄像头（15），中部所述传送辊（4）的背面端部设有凸轮（26），凸轮（26）的上部设有支撑板（27），支撑板（27）的上表面中部连接垫块（28），垫块（28）的上部连接滑动座（11）的下表面，所述工作台（3）的右侧设有第三固定座（22），第三固定座（22）的中部设有气缸（25），气缸（25）的活塞杆固定连接推板（24）。

2.根据权利要求1所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述工作台（3）的下表面中部设有第一固定座（6），第一固定座（6）的下部转动连接主动辊（5）的两端，主动辊（5）的外部通过传送带（7）连接传送辊（4）。

3.根据权利要求1所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述底板（1）的上表面中部设有驱动电机（18），驱动电机（18）的输出轴固定连接第一带轮（19），第一带轮（19）通过皮带（20）连接第二带轮（21），第二带轮（21）固定连接主动辊（5）的正面端部。

4.根据权利要求1所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述第二固定座（9）的上部设有固定板（13），固定板（13）的中部滑动连接第一导向杆（14），第一导向杆（14）的下端连接滑动座（11）的上部。

5.根据权利要求4所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述固定板（13）与滑动座（11）之间设有弹簧（12）。

6.根据权利要求5所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述弹簧（12）套设于第一导向杆（14）外部。

7.根据权利要求1或4所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述推板（24）的左右两侧设有第二导向杆（23），第二导向杆（23）的中部滑动连接第三固定座（22）的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述摄像头（15）内部设有无线发射模块。