CN209809522U - 一种动力组件及具有其的玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力组件及具有其的玩具车，包括动力机构以及切换机构，动力电机的第一输出端与对应的所述螺旋组件连接，动力电机的第二输出端与动力齿轮组的首级动力齿轮啮合传动，所述传动齿轮用于套在对应的传动轴上；切换机构可带动两个车轮架同时转动至使车轮与车底盘相平行的位置或转动至使车轮与车底盘相垂直的位置，动力齿轮组的末级动力齿轮可在车轮架转动至车轮与车底盘相垂直的位置时与传动齿轮啮合传动，传动齿轮可在车轮架转动至车轮与车底盘相平行的位置时与对应的动力齿轮组的末级动力齿轮脱离，动力电机可在动力齿轮组的末级动力齿轮脱离对应的传动齿轮后带动对应螺旋组件转动。该动力组件实现对动力机构的灵活切换。

Description

一种动力组件及具有其的玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种动力组件及具有其的玩具车。

背景技术

现有的水路两用的玩具车，一般包括用于驱动玩具车在陆地上行驶的动力机构及用于驱动玩具车在水上行驶的水上动力机构，除此之外，玩具车还具有别的功能，如水枪等，这样，需要额外增加水枪电机，导致玩具车内需要安装较多的动力设备，导致玩具车成本升高，且增加玩具车的重量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种动力组件，以解决背景技术提及的缺陷。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种动力组件，用于安装在玩具车上，所述玩具车包括车身、车底盘及两个车轮架，两个所述车轮架的两端各安装有两个车轮，两个所述车轮架沿长度方向分别铰接在所述车底盘的左右两侧，两个所述车轮架分别可在使所述车轮与所述车底盘相平行的位置及使所述车轮与所述车底盘相垂直的位置之间转动，两个所述车轮架的内部沿长度方向均安装有一个传动轴，所述车轮架的内部两端沿轴向方向设有传动杆，所述传动轴的两端分别配置有第一锥形齿轮，各所述传动杆的一端配置有用于与第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，所述传动杆的另一端伸出所述车轮架外部并与所述车轮连接；包括动力机构以及切换机构，所述动力机构包括两个动力电机、两个动力齿轮组、两个传动齿轮及两个螺旋组件，各所述动力电机具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端用于与对应的所述螺旋组件连接，所述第二输出端与对应所述动力齿轮组的首级动力齿轮啮合传动，各所述传动齿轮用于套在对应的所述传动轴上；所述切换机构可带动两个所述车轮架同时转动至使所述车轮与所述车底盘相平行的位置或转动至使所述车轮与所述车底盘相垂直的位置，各所述动力齿轮组的末级动力齿轮可在所述车轮架转动至所述车轮与所述车底盘相垂直的位置时与所述传动齿轮啮合传动，以使所述玩具车可在陆地行驶，各所述传动齿轮可在所述车轮架转动至所述车轮与所述车底盘相平行的位置时与对应的所述动力齿轮组的末级动力齿轮脱离，各所述动力电机可在各所述动力齿轮组的末级动力齿轮脱离对应的所述传动齿轮后带动对应所述螺旋组件转动，以使所述玩具车可在水上行驶。

进一步地，所述动力齿轮组还包括与所述首级动力齿轮啮合传动的第二级动力齿轮、与所述第二级动力齿轮啮合传动的第三级动力齿轮、与所述第三级动力齿轮啮合传动的第四级动力齿轮、与所述第四级动力齿轮啮合传动的第五级动力齿轮，所述末级动力齿轮与所述第五级动力齿轮啮合传动。

进一步地，所述切换机构包括切换电机、切换齿轮组、一个圆形转盘及两个摆动件，所述切换电机的输出轴与所述切换齿轮组的首级切换齿轮连接，所述圆形转盘设有转盘齿轮，所述切换齿轮组的末级切换齿轮与所述转盘齿轮啮合传动，所述圆形转盘垂直安装在所述车底盘内，所述圆形转盘以其中心轴线为基准对称设有两个转动部，所述摆动件与所述转动部一一对应，每个所述摆动件的一端与对应的所述转动部铰接，每个所述摆动件的另一端与对应的所述车轮架铰接，所述切换电机带动所述圆形转盘逆时针转动时，两个所述摆动件带动两个所述车轮架转动至各所述车轮与所述车底盘相垂直的位置，所述切换电机带动所述圆形转盘顺时针转动时，两个所述摆动件带动两个所述车轮架转动至所述车轮与所述车底盘相平行的位置。

进一步地，所述切换齿轮组还包括与所述首级切换齿轮啮合传动的第二级切换齿轮、与所述第二级切换齿轮啮合传动的第三级切换齿轮、与所述第三级切换齿轮啮合传动的第四级切换齿轮、与所述第四级切换齿轮啮合传动的第五级切换齿轮，所述转盘齿轮与所述第五级切换齿轮啮合传动。

进一步地，两个所述螺旋组件均包括用于与所述动力电机的第一输出端连接的螺旋杆及设于所述螺旋杆端部的螺旋桨叶。

本实用新型的目的之二在于提供一种具有动力组件的玩具车，以节约能耗。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种具有动力组件的玩具车，包括上述的一种动力组件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

当切换机构带动车轮架转动至使车轮与车底盘相垂直的位置时，动力齿轮组的末级动力齿轮与传动轴上的传动齿轮啮合传动，使传动齿轮带动传动轴转动，传动轴转动带动两端的第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合传动，使之带动传动杆传动，传动杆转动带动车轮转动，从而使玩具车可在陆地行驶；当需要将玩具车作为船游玩时，令切换机构带动车轮架转动至使车轮与车底盘相平行的位置，此时动力齿轮组的末级动力齿轮脱离传动齿轮，这样，动力齿轮组的各个动力齿轮处于空转，此时，动力电机驱动螺旋组件转动，从而使螺旋组件带动玩具车在水上行驶。该动力组件结构简单，通过切换机构实现对动力机构的灵活切换，可以有效节约能耗。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种动力组件及具有其的玩具车的使用状态图之一，图中示出的是车轮与车底盘相垂直的状态；

图2为本实用新型提供的一种动力组件及具有其的玩具车的使用状态图之二，图中示出的是车轮与车底盘相平行的状态；

图3为图1中的内部结构示意图；

图4为图2中的内部结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种动力组件及具有其的玩具车的切换机构的示意图，图中为伸出动力机构；

图6为图5中A处的局部放大示意图；

图7为本实用新型提供的一种动力组件及具有其的玩具车的动力机构的示意图，图中示出了动力齿轮组的末级动力齿轮与传动齿轮啮合的状态图；

图8为图7中B处的局部放大示意图；

图9为本实用新型提供的一种动力组件及具有其的玩具车中的动力齿轮组处于空转状态的示意图；

图10为图9中C处的局部放大示意图；

图11为本实用新型提供的一种动力组件及具有其的玩具车的爆炸示意图；

图12为本实用新型提供的一种动力组件及具有其的玩具车的栅格板的示意图；

图13为本实用新型提供的一种动力组件及具有其的玩具车的减震组件的示意图。

图中：100、车身；101、车底盘；102、车轮架；103、车轮；104、传动轴；105、第一锥形齿轮；106、传动杆；107、第二锥形齿轮；108、容纳槽；200、动力电机；201、动力齿轮组；2010、首级动力齿轮；2011、第二级动力齿轮；2012、第三级动力齿轮；2013、第四级动力齿轮；2014、第五级动力齿轮；2015、末级动力齿轮；202、传动齿轮；300、切换电机；301、切换齿轮组；3010、首级切换齿轮；3011、第二级切换齿轮；3012、第三级切换齿轮；3013、第四级切换齿轮；3014、第五级切换齿轮；3015、末级切换齿轮；400、圆形转盘；401、转盘齿轮；402、转动部；403、第二套筒；404、第二连接杆；405、第一套筒；406、缓冲件；500、防护罩盖；501、进水口；502、栅格板；503、安装部；600、螺旋组件；601、螺旋杆；602、螺旋桨叶。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-13，为本实用新型提供的一种动力组件及具有其的玩具车，该玩具车包括车身100、车底盘101及两个车轮架102，两个车轮架102的两端各安装有两个车轮103，两个车轮架102沿长度方向分别铰接在车底盘101的左右两侧，两个车轮架102分别可在使车轮103与车底盘101相平行的位置及使车轮103与车底盘101相垂直的位置之间转动，车轮103与车底盘101相平行时车轮103呈水平状态且收容于车底盘101内，车轮103与车底盘101相垂直时车轮103呈直立状态，车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相平行时，玩具车可在水上行驶，车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相垂直时，玩具车可在陆地行驶。

在上述结构基础，使用本实用新型的玩具车时，当两个车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相平行时，此时，车轮103呈水平状态，且收容在车底盘101内，这时，玩具车可在水上行驶，由于车轮103收容在车底盘101内，能够避免车轮103干扰玩具车在水中行驶，即可减小玩具车在水中所受的阻力，提高水中行驶效果；当两个车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相垂直使，即车轮103呈直立状态，此时，玩具车可在陆地行驶；如此，该玩具车可实现两种不同的使用状态，且可灵活切换，满足用户需求。

进一步地，该玩具车还包括切换机构及动力机构，切换机构可带动两个车轮架102同时转动至使车轮103与车底盘101相平行的位置或转动至使车轮103与车底盘101相垂直的位置，动力机构可在切换机构带动车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相垂直时驱动玩具车在陆地行驶，动力机构可在切换机构带动车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相平行时驱动玩具车在水上行驶。如此，可通过切换机构灵活切换玩具车的两种使用状态，并且，动力机构可在切换机构带动车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相垂直的位置时驱动玩具车在陆地行驶，动力机构可在切换机构带动车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相平行的位置时驱动玩具车在水上行驶。该玩具车利用切换机构实现动力机构的动力切换，实现既能驱动玩具车在陆地行驶也可驱动玩具车在水上行驶的效果，能够节省能耗，避免不必要的能耗浪费。

具体地，切换机构包括切换电机300、切换齿轮组301、圆形转盘400及两个摆动件，切换电机300的输出轴与切换齿轮组301的首级切换齿轮3010连接，圆形转盘400设有转盘齿轮401，切换齿轮组301的末级切换齿轮3015与转盘齿轮401啮合传动，圆形转盘400垂直安装在车底盘101内，其中，本实施例的车底盘101设有转盘支架，圆形转盘400可转动地设在转盘支架上，转盘支架为圆形转盘400提供支撑，且转盘支架通过螺钉固定在车底盘101上；圆形转盘400以其中心轴线为基准对称设有两个转动部402，摆动件与转动部402一一对应，各摆动件的一端与对应的转动部402铰接，各摆动件的另一端与对应的车轮架102铰接，切换电机300带动圆形转盘400逆时针转动时，两个摆动件带动两个车轮架102同时转动至使各车轮103与车底盘101相垂直的位置，切换电机300带动圆形转盘400顺时针转动时，两个摆动件带动两个车轮架102同时转动至使车轮103与车底盘101相平行的位置。

在上述结构基础，启动切换电机300，使切换电机300反转，切换电机300带动切换齿轮组301转动，使之驱动圆形转盘400逆时针转动，从而带动两个转动部402逆时针转动，此时，两个摆动件同时带动两个车轮架102以相反方向转动，当转动至使车轮103与车底盘101相垂直时，车轮架102停止转动，此时，动力机构驱动玩具车在陆地行驶；当需要将玩具车作为船游玩时，使切换电机300正转，切换电机300带动切换齿轮组301转动，使之驱动圆形转盘400顺时针转动，从而带动两个转动部402顺时针转动，此时，两个摆动件同时带动两个车轮架102以相对方向转动，当转动至使车轮103与车底盘101相平行时，车轮架102停止转动，此时，动力机构驱动玩具车在水上行驶。该玩具车通过圆形转盘400和摆动件的配合，实现车轮架102转动，结构简单。

具体地，切换齿轮组301还包括与首级切换齿轮3010啮合传动的第二级切换齿轮3011、与第二级切换齿轮3011啮合传动的第三级切换齿轮3012、与第三级切换齿轮3012啮合传动的第四级切换齿轮3013、与第四级切换齿轮3013啮合传动的第五级切换齿轮3014，转盘齿轮401与第五级切换齿轮3014啮合传动。如此，通过设置六级齿轮，使传动可靠，提高传动效果；当然，本实施例切换齿轮组301的齿轮数量可以根据实际情况选择，还可以是七级或八级，这里不做具体限定。

进一步地，摆动件与车轮架102为刚性连接。这样可使摆动件与车轮架102的连接变形小，传动可靠，承受动力荷载时的疲劳性能好。

具体地，本实施例的两个摆动件套设有缓冲件406，由于两个摆动件设在两个车轮架102之间，且呈左右对称设置，这样，当玩具车的车轮103在颠簸路况或受到外部刚性冲击时，玩具车的两侧车轮103可以相对车身100上下左右摆动，左右两侧的缓冲件406能够将颠簸路面的震动吸收、转化为车轮103相对车身100的上下左右摆动，有效地提高了玩具车的运动平衡性，从而减少震动传递到玩具车的内部零件，比如切换齿轮组301，避免玩具车内部的零部件受到损坏，有效提高了玩具车的避震效果以及提高玩具车的使用寿命。另外，通过在两个车轮架102之间设置左右对称的摆动件，能使整体结构较为紧凑，且减振效果较好。

更具体地，本实施例的摆动件包括用于与车轮架102铰接的第一连接杆、用于套设第一连接杆的第一套筒405、用于与转动部402连接的第二套筒403、用于分别连接第一套筒405和第二套筒403的第二连接杆404及外套在第一套筒405和第二套筒403上的缓冲件406。在本实施例中，第一套筒405、第二套筒403和第二连接杆404起到导向作用，而且第二连接杆404与第一套筒405为间隙连接。本实施例的缓冲件406优选为弹簧。

具体地，两个车轮架102沿长度方向的中间位置分别设有用于与对应的摆动件相铰接的铰接结构。通过将铰接结构设在车轮架102的中间位置，使切换机构能够同时带动两个车轮架102转动。

进一步地，该动力机构包括两个动力电机200、两个动力齿轮组201、两个螺旋组件600及两个传动齿轮202，各动力电机200具有第一输出端和第二输出端，第一输出端用于与对应的螺旋组件600连接，第二输出端与对应的动力齿轮组201的首级动力齿轮2010啮合传动；两个车轮架102的内部沿长度方向各安装有一个传动轴104，两个车轮架102的两端沿轴向方向均设有两个传动杆106，各传动轴104的两端均配置有第一锥形齿轮105，各传动杆106的一端均配置有用于与对应的第一锥形齿轮105啮合传动的第二锥形齿轮107，各传动杆106的另一端均伸出车轮架102外部并与对应的车轮103连接，两个传动轴104分别套设有传动齿轮202；各动力齿轮组201的末级动力齿轮2015可在车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相垂直的位置时与对应的传动齿轮202啮合传动，以使动力电机200带动车轮103转动，各传动齿轮202可在车轮架102转动至时车轮103与车底盘101相平行的位置时与对应的动力齿轮组201的末级动力齿轮2015脱离，各动力电机200可在动力齿轮组201的末级动力齿轮2015脱离对应的传动齿轮202后带动对应的螺旋组件600转动，以使玩具车可在水上行驶。

在上述结构基础，当切换机构带动车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相垂直的位置时，动力齿轮组201的末级动力齿轮2015与传动轴104上的传动齿轮202啮合传动，使传动齿轮202带动传动轴104转动，传动轴104转动带动两端的第一锥形齿轮105转动，第一锥形齿轮105与第二锥形齿轮107啮合传动，使之带动传动杆106传动，传动杆106转动带动车轮103转动，从而使玩具车可在陆地行驶；当需要将玩具车作为船游玩时，令切换机构带动车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相平行的位置，此时动力齿轮组201的末级动力齿轮2015脱离传动齿轮202，这样，动力齿轮组201的各个动力齿轮处于空转，此时，动力电机200驱动螺旋组件600转动，螺旋组件600带动玩具车在水上行驶。通过设置切换机构，可以实现传动齿轮202与动力齿轮组201的末级动力齿轮2015啮合传动，为玩具车提供陆地行走的动力；当作为船游玩时，切换机构使传动齿轮202与动力齿轮组201的末级动力齿轮2015脱离开来，再通过动力电机200驱动螺旋组件600运动，使得玩具车可在水上行驶，具有结构简单、操作方便的特点。需要说明的是，本实施例的动力电机200具有双输出轴。

具体地，动力齿轮组201还包括与首级动力齿轮2010啮合传动的第二级动力齿轮2011、与第二级动力齿轮2011啮合传动的第三级动力齿轮2012、与第三级动力齿轮2012啮合传动的第四级动力齿轮2013、与第四级动力齿轮2013啮合传动的第五级动力齿轮2014，末级动力齿轮2015与第五级动力齿轮2014啮合传动。本实施例的两个动力电机200均配置有一个动力齿轮组201，能够进一步提高传动的可靠性。当然，本实施例动力齿轮组201的齿轮数量可以根据实际情况选择，还可以是七级或八级，这里不做具体限定。

进一步地，本实施例的两个所述螺旋组件600均包括用于与动力电机200的第一输出端连接的螺旋杆601及设于所述螺旋杆601端部的螺旋桨叶602，其中，螺旋组件600安装在玩具车的尾部，如此，可通过动力电机200驱动螺旋桨叶602转动，以带动玩具车在水上行驶，本实施例的玩具车设有两个螺旋组件600，且螺旋桨叶602可同步转动，能够减少玩具车在水中的偏航，提高水上行驶效果。具体地，本实施例的螺旋桨叶602设有三片。

进一步地，本实施例的玩具车还包括保护组件，其中保护组件包括防护罩盖500，该防护罩盖500设有具有防护腔的防护部，防护腔用于供螺旋桨叶602伸入防护腔内部以将螺旋桨叶602收容在防护部的内部，防护部设有多个与防护腔连通的进水口501。通过设置防护部，将螺旋桨叶602保护在防护腔内，避免螺旋桨叶602受到外部直接的刚性碰撞，可以有效提高螺旋桨叶602的使用寿命。

具体地，防护部远离玩具车尾部的一端设有栅格板502。如此，通过设置栅格板502，起到隔绝作用，使之将水中的杂物或污物隔绝在防护腔外，避免直接干扰螺旋桨叶602和螺旋杆601的正常工作，进一步提高螺旋组件600的使用寿命。

更具体地，各进水口501靠近玩具车尾部的一端设置，各进水口501沿防护部周向设置。通过在防护部的周向方向设置多个进水口501，可以增加进水量和排水量。

具体地，本实施例的防护罩盖500通过螺钉安装在玩具车尾部上，其中，防护罩盖500设有用于安装螺钉的安装部503，具有拆装方便、便于维修等特点。

进一步地，车底盘101的左右两侧分别设有两个容纳槽108，各容纳槽108用于在切换机构带动车轮架102转动至使车轮103与车底盘101相平行时供各车轮103收容于车底盘101内。通过在车底盘101设置容纳槽108，使车轮103能够收容在车底盘101内，使玩具车结构较为紧凑，整体美观大方。

进一步地，车身100和车底盘101可拆卸连接。这样可以方便对玩具车的内部的零部件进行维修或替换。本实施例可以通过螺钉实现车身100和车底盘101的可拆卸安装。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种动力组件，用于安装在玩具车上，所述玩具车包括车身、车底盘及两个车轮架，两个所述车轮架的两端各安装有两个车轮，两个所述车轮架沿长度方向分别铰接在所述车底盘的左右两侧，两个所述车轮架分别可在使所述车轮与所述车底盘相平行的位置及使所述车轮与所述车底盘相垂直的位置之间转动，两个所述车轮架的内部沿长度方向均安装有一个传动轴，所述车轮架的内部两端沿轴向方向设有传动杆，所述传动轴的两端分别配置有第一锥形齿轮，各所述传动杆的一端配置有用于与第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，所述传动杆的另一端伸出所述车轮架外部并与所述车轮连接；其特征在于：包括动力机构以及切换机构，所述动力机构包括两个动力电机、两个动力齿轮组、两个传动齿轮及两个螺旋组件，各所述动力电机具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端用于与对应的所述螺旋组件连接，所述第二输出端与对应所述动力齿轮组的首级动力齿轮啮合传动，各所述传动齿轮用于套在对应的所述传动轴上；所述切换机构可带动两个所述车轮架同时转动至使所述车轮与所述车底盘相平行的位置或转动至使所述车轮与所述车底盘相垂直的位置，各所述动力齿轮组的末级动力齿轮可在所述车轮架转动至所述车轮与所述车底盘相垂直的位置时与所述传动齿轮啮合传动，以使所述玩具车可在陆地行驶，各所述传动齿轮可在所述车轮架转动至所述车轮与所述车底盘相平行的位置时与对应的所述动力齿轮组的末级动力齿轮脱离，各所述动力电机可在各所述动力齿轮组的末级动力齿轮脱离对应的所述传动齿轮后带动对应所述螺旋组件转动，以使所述玩具车可在水上行驶。

2.如权利要求1所述的一种动力组件，其特征在于：所述动力齿轮组还包括与所述首级动力齿轮啮合传动的第二级动力齿轮、与所述第二级动力齿轮啮合传动的第三级动力齿轮、与所述第三级动力齿轮啮合传动的第四级动力齿轮、与所述第四级动力齿轮啮合传动的第五级动力齿轮，所述末级动力齿轮与所述第五级动力齿轮啮合传动。

3.如权利要求1所述的一种动力组件，其特征在于：所述切换机构包括切换电机、切换齿轮组、一个圆形转盘及两个摆动件，所述切换电机的输出轴与所述切换齿轮组的首级切换齿轮连接，所述圆形转盘设有转盘齿轮，所述切换齿轮组的末级切换齿轮与所述转盘齿轮啮合传动，所述圆形转盘垂直安装在所述车底盘内，所述圆形转盘以其中心轴线为基准对称设有两个转动部，所述摆动件与所述转动部一一对应，每个所述摆动件的一端与对应的所述转动部铰接，每个所述摆动件的另一端与对应的所述车轮架铰接，所述切换电机带动所述圆形转盘逆时针转动时，两个所述摆动件带动两个所述车轮架转动至各所述车轮与所述车底盘相垂直的位置，所述切换电机带动所述圆形转盘顺时针转动时，两个所述摆动件带动两个所述车轮架转动至所述车轮与所述车底盘相平行的位置。

4.如权利要求3所述的一种动力组件，其特征在于：所述切换齿轮组还包括与所述首级切换齿轮啮合传动的第二级切换齿轮、与所述第二级切换齿轮啮合传动的第三级切换齿轮、与所述第三级切换齿轮啮合传动的第四级切换齿轮、与所述第四级切换齿轮啮合传动的第五级切换齿轮，所述转盘齿轮与所述第五级切换齿轮啮合传动。

5.如权利要求1所述的一种动力组件，其特征在于：两个所述螺旋组件均包括用于与所述动力电机的第一输出端连接的螺旋杆及设于所述螺旋杆端部的螺旋桨叶。

6.一种具有动力组件的玩具车，其特征在于：包括权利要求1-5中任一项所述的一种动力组件。