CN209805075U - 一种组小碳刷自动开刷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种组小碳刷自动开刷机构，属于碳刷马达部件加工设备的技术领域；其包括一安装板，所述安装板上设有框架组件、定位组件、驱动组件和开刷组件；所述开刷组件包括两平行设置的安装梁和分别设于该安装梁上且对应设置的两卡盘组件及两开刷针组件，两卡盘组件首先将产品夹紧，再经两开刷针组件对碳刷进行同步撑开便于产品组装，使得开刷操作具有单次开刷量一致性佳、自动化程度高等特点；另外，所述开刷组件经所述定位组件的定位控制下，可根据不同产品规格，在所述定位组件的定位控制下，确保所述开刷组件操作的精准度及安全型高、工作效率高且拓宽了该组小碳刷自动开刷机构的适用范围。

Description

一种组小碳刷自动开刷机构

技术领域

本实用新型涉及碳刷马达部件加工设备的技术领域，尤其涉及一种组小碳刷自动开刷机构。

背景技术

碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用；碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，常用有刷电机的碳刷结构有刷架式和刷握式；其中，刷架式碳刷结构采用盘簧压力，使碳刷推向机电换向器，并用螺钉将刷盖锁在机壳上以满足安规要求；刷握式碳刷结构利用刷帽螺旋扭紧碳刷弹簧，而使碳刷推向换向器；碳刷结构中的双刷架塑料支架是碳刷马达的一个重要部件，双刷架塑料支架包括塑料支架本体和两个刷架，所述刷架包括碳刷、碳刷臂和端子。

在电气设备中会使用到对组小产品内部碳刷的地方进行撑开操作，以完成对组小碳刷产品的组装，但是目前在使用碳刷时进行开刷操作的效率低，且开刷量并不统一，影响产品的组装质量、效率，进而造成组装生产效率的降低，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，同时现有的开刷辅助装置与生产线流水线协调性不佳，使用比较麻烦。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种组小碳刷自动开刷机构，其具有结构简洁、开刷量一致性佳、自动化程度高、适用性强等特点；有效解决了现有技术的开刷装置的开刷效率低、开刷量一致性差、适用性差，其造成影响产品的组装质量及效率不佳的问题。

该实用新型提供以下技术方案，一种组小碳刷自动开刷机构，包括一安装板；所述安装板上设有与其相对移动的框架组件、控制该框架组件移动距离的定位组件、驱动该框架组件移动的驱动组件和设于该框架组件上的开刷组件；较佳地，所述框架组件包括均布设于所述安装板上的至少两个以上的导套、穿过该导套且与其相对滑动的导杆、固定安装于该导杆两端的上板及下板和分别套设于所述导杆上的弹簧；所述弹簧置于所述上板及所述安装板之间；在所述定位组件的定点控制下，所述驱动组件驱动所述导杆沿着所述导套下行至定点位置，使得安装于所述下板上的开刷组件下行至符合工艺要求的位置，通过该开刷组件夹紧产品后再进行碳刷的开刷操作便于产品的组装；该组小碳刷自动开刷机构具有结构简洁、自动化程度高、适用性强的特点。

较佳地，所述开刷组件包括设于所述下板上的两平行设置的安装梁和分别设于该安装梁上且对应设置的两卡盘组件及两开刷针组件；两所述卡盘组件均包括设于所述安装梁上的滑座、与该滑座滑行配合滑行的卡盘安装座、驱动该卡盘安装座滑行的第一气缸和设于所述卡盘安装座上的卡盘夹手；该结构的设置实现对碳刷开刷操作前固定产品的作用，从而保证碳刷开刷的操作。

较佳地，两所述开刷针组件均包括设于所述安装梁上的无杆气缸、设于该无杆气缸上的开刷安装座、设于该开刷安装座上的开刷针和设于所述无杆气缸上的两限位感应器；该结构的设置实现同步对产品上的两个碳刷进行开刷操作且可有效控制开刷量。

较佳地，所述定位组件包括设于所述安装板上的第一支撑架、活动安装于该第一支撑架上的定位安装板、设于该定位安装板上的原点感应器及两定位感应器和设于所述上板上的移动感应器；该结构的设置实现对所述开刷组件的操作位置进行有效的控制，确保开刷的质量及安全性。

较佳地，所述驱动组件包括设于所述上板上的第二支撑架、设于该第二支撑架上的电机、设于该电机输出轴上的联轴器和设于所述安装板上且与所述联轴器连接的滚珠丝杆；所述滚珠丝杆依次穿过所述上板及下板，所述滚珠丝杆的两端呈光杆状，且该两光杆部位转动安装于所述上板及所述下板上；该结构的设置为所述开刷组件移动提供动力。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用所述开刷组件，其包括两平行设置的安装梁和分别设于该安装梁上且对应设置的两卡盘组件及两开刷针组件，两卡盘组件首先将产品夹紧，再经两开刷针组件对碳刷进行同步撑开便于产品组装，使得开刷操作具有单次开刷量一致性佳、自动化程度高等特点；另外，所述开刷组件经所述定位组件的定位控制下，可根据不同产品规格，在所述定位组件的定位控制下，确保所述开刷组件操作的精准度及安全型高、工作效率高且拓宽了该组小碳刷自动开刷机构的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型所述的组小碳刷自动开刷机构立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的组小碳刷自动开刷机构主视图；

图3为本实用新型所述的组小碳刷自动开刷机构的框架组件示意图；

图4为本实用新型所述的组小碳刷自动开刷机构的开刷组件示意图；

附图标记说明：10-安装板、20-框架组件、21-导套、22-导杆、23-上板、24-下板、25-弹簧、30-定位组件、31-第一支撑架、32-定位安装板、33-原点感应器、34-定位感应器、35-移动感应器、40-驱动组件、41-第二支撑架、42-电机、43-联轴器、44-滚珠丝杆、50-开刷组件、510-安装梁、520-开盘组件、521-滑座、522-卡盘安装座、523-第一气缸、524-卡盘夹手、530-开刷针组件、531-无杆气缸、532-开刷安装座、533-开刷针、534-限位感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示，一种组小碳刷自动开刷机构，包括一安装板10，具体运用到组装生产线上去时，该机构通过所述安装板10安装至组装生产线上；本是实例中，所述安装板10上设有与其相对移动的框架组件20、控制该框架组件移动距离的定位组件30、驱动该框架组件移动的驱动组件40和设于该框架组件上的开刷组件50；在所述定位组件30的定点控制下，所述驱动组件40驱动所述框架组件20沿着所述导套21下行至定点位置，使得安装于所述下板24上的所述开刷组件50下行至符合工艺要求的位置，通过所述开刷组件50夹紧产品后再进行碳刷的开刷操作便于产品的组装；该组小碳刷自动开刷机构具有结构简洁、精确控制且自动化实现开刷操作的特点。

参照图3所示，所述框架组件20包括均布设于所述安装板10上的至少两个以上的导套21、穿过该导套且与其相对滑动的导杆22、固定安装于该导杆两端的上板23及下板24和分别套设于所述导杆22上的弹簧25；所述弹簧25置于所述上板23及所述安装板10之间；所述弹簧25的设置，在所述框架组件20相对于所述安装板10移动时，起到了一定的缓冲效果。

参照图4所示，所述开刷组件50包括设于所述下板24上的两平行设置的安装梁510和分别设于该安装梁上且对应设置的两卡盘组件520及两开刷针组件530；具体过程中，所述开刷组件50经所述驱动组件40下行至工艺要求的位置，两对应设置的所述卡盘组件520先相向夹紧产品，再经两对应设置的所述开刷针组件530同步将产品中的碳刷撑开便于产品的组装；较佳地，两所述卡盘组件520均包括设于所述安装梁510上的滑座、与该滑座滑行配合滑行的卡盘安装座522、驱动该卡盘安装座滑行的第一气缸523和设于所述卡盘安装座522上的卡盘夹手524；其具体运作过程为，所述第一气缸523驱动所述卡盘安装座522沿着所述滑座521移动，使得两所述卡盘夹手524相向的夹紧产品，实现对碳刷开刷操作前固定产品的作用。

进一步地，两所述开刷针组件530均包括设于所述安装梁510上的无杆气缸531、设于该无杆气缸上的开刷安装座532、设于该开刷安装座上的开刷针533和设于所述无杆气缸531上的两限位感应器534；其具体的运作过程为，所述无杆气缸531驱动所述开刷安装座532移动，从而带动两所述开刷针533对固定好的产品进行碳刷同步撑开操作，达到单次开刷量一致性佳的特点；另外在所述限位感应器534的作用下，有效控制碳刷的开刷量，起到保护碳刷的作用，不会因为开刷量过大而损害碳刷的情况。

参照图2所示，所述定位组件30包括设于所述安装板10上的第一支撑架31、活动安装于该第一支撑架上的定位安装板32、设于该定位安装板上的原点感应器33及两定位感应器34和设于所述上板23上的移动感应器35；随着所述上板23的移动，两所述定位感应器34可使得所述开刷组件50移动至符合工艺要求的位置，另外所述原点感应器33的设置可实现所述开刷组件50回到原点位置，实现对所述开刷组件50的操作位置进行有效的控制，确保开刷的质量及安全性。

参照图2所示，所述驱动组件40包括设于所述上板23上的第二支撑架41、设于该第二支撑架上的电机42、设于该电机输出轴上的联轴器43和设于所述安装板10上且与所述联轴器43连接的滚珠丝杆44；所述滚珠丝杆44依次穿过所述上板23及下板24，所述滚珠丝杆44的两端呈光杆状，且该两光杆部位转动安装于所述上板23及所述下板24上；其原作的过程为，所述电机42驱动所述滚珠丝杆44转动，带动所述框架组件20移动，从而实现为所述开刷组件50移动提供动力。

本实用新型的工作原理为：所述电机42驱动所述滚珠丝杆44转动，带动所述框架组件20移动，当所述上板23上的所述移动感应器35感应到所述定位感应器34时，所述电机42停止驱动；所述第一气缸523驱动所述卡盘安装座522沿着所述滑座521移动，使得两所述卡盘夹手524相向的夹紧产品后，所述无杆气缸531驱动所述开刷安装座532移动，带动两所述开刷针533对固定好的产品进行碳刷同步撑开操作；待产品组装完成后，所述无杆气缸531缩回带动所述开刷安装座532退回，带动所述开刷针533脱离碳刷，与此同时所述第一气缸523驱动所述卡盘夹手524松开产品；所述电机42启动，朝另外一个方向转动，从而带动所述开刷组件50上行至定点位置，以待下一次的开刷操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种组小碳刷自动开刷机构，包括一安装板；其特征在于：所述安装板上设有与其相对移动的框架组件、控制该框架组件移动距离的定位组件、驱动该框架组件移动的驱动组件和设于该框架组件上的开刷组件；所述框架组件包括均布设于所述安装板上的至少两个以上的导套、穿过该导套且与其相对滑动的导杆、固定安装于该导杆两端的上板及下板和分别套设于所述导杆上的弹簧；所述弹簧置于所述上板及所述安装板之间；在所述定位组件的定点控制下，所述驱动组件驱动所述导杆沿着所述导套下行至定点位置，使得安装于所述下板上的开刷组件下行至符合工艺要求的位置，通过该开刷组件夹紧产品后再进行碳刷的开刷操作便于产品的组装。

2.如权利要求1所述的组小碳刷自动开刷机构，其特征在于：所述开刷组件包括设于所述下板上的两平行设置的安装梁和分别设于该安装梁上且对应设置的两卡盘组件及两开刷针组件；两所述卡盘组件均包括设于所述安装梁上的滑座、与该滑座滑行配合滑行的卡盘安装座、驱动该卡盘安装座滑行的第一气缸和设于所述卡盘安装座上的卡盘夹手。

3.如权利要求2所述的组小碳刷自动开刷机构，其特征在于：两所述开刷针组件均包括设于所述安装梁上的无杆气缸、设于该无杆气缸上的开刷安装座、设于该开刷安装座上的开刷针和设于所述无杆气缸上的两限位感应器。

4.如权利要求1所述的组小碳刷自动开刷机构，其特征在于：所述定位组件包括设于所述安装板上的第一支撑架、活动安装于该第一支撑架上的定位安装板、设于该定位安装板上的原点感应器及两定位感应器和设于所述上板上的移动感应器。

5.如权利要求1所述的组小碳刷自动开刷机构，其特征在于：所述驱动组件包括设于所述上板上的第二支撑架、设于该第二支撑架上的电机、设于该电机输出轴上的联轴器和设于所述安装板上且与所述联轴器连接的滚珠丝杆；所述滚珠丝杆依次穿过所述上板及下板，所述滚珠丝杆的两端呈光杆状，且该两光杆部位转动安装于所述上板及所述下板上。