CN209797051U - 一种机器人流水线贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人流水线贴胶机，属于贴胶技术领域，解决了现有装置采用固定的工作台，降低了生产效率的问题；其技术特征是：包括壳体和贴胶腔，所述壳体内腔的顶部设有贴胶腔，贴胶腔的下方设有流水线组件放置腔，贴胶腔的左侧设有贴胶机器人放置腔，贴胶机器人放置腔和贴胶腔连通，壳体内腔的底部设有驱动腔，驱动腔和贴胶腔之间设有隔板，流水线组件放置腔内设有流水线组件,本实用新型通过设置流水线组件实现了工业机器人流水线自动作业贴胶带，从而提高了贴胶的效率，且操作简单灵活，便于操控，保证了贴胶的质量，提高了生产效率。

Description

一种机器人流水线贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶技术领域，尤其涉及一种机器人流水线贴胶机。

背景技术

在工业生产中，汽车行业，智能家居，3C电子，手机等行业，都存在手工流水线贴双面胶的生产作业工艺，人工作业存在生产效率低，质量不稳定的弊端，胶带贴合机主要针对电池、小型触控组件等小电子产品贴胶带而设计的，它主要包括放卷装置、涂胶装置、驱动马达等各大机械部分，对于不同待贴胶带产品而言，所需胶带的宽度要求不一致。

中国专利CN107963503A公开了一种胶带胶纸贴合机的贴合机构。包括工作台和胶带胶纸贴合装置，所述胶带胶纸贴合装置包括定位架、下料部件、顶料部件和贴合部件，所述定位架包括贴合定位板和若干贴合定位柱，每个所述贴合定位柱均为矩形结构，所述下料部件设置在贴合定位板顶部，所述下料部件包括下料定位架和设置在下料定位架下方的下料定位气缸，所述顶料部件设置在台板的顶部，所述顶料部件包括顶料驱动组件和设置在顶料驱动组件输出端上顶料组件，所述贴合部件包括安装在顶料驱动组件的输出端上的贴合驱动组件和安装在贴合驱动组件输出端上的贴合组件；但是该装置采用固定的工作台，降低了生产效率，因此，我们提出一种机器人流水线贴胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人流水线贴胶机，包括壳体和贴胶腔，所述壳体内腔的顶部设有贴胶腔，贴胶腔的下方设有流水线组件放置腔，流水线组件放置腔内设有流水线组件，以解决现有装置采用固定的工作台，降低了生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人流水线贴胶机，包括壳体和贴胶腔，所述壳体内腔的顶部设有贴胶腔，贴胶腔的下方设有流水线组件放置腔，贴胶腔的左侧设有贴胶机器人放置腔，贴胶机器人放置腔和贴胶腔连通，壳体内腔的底部设有驱动腔，驱动腔和贴胶腔之间设有隔板，流水线组件放置腔内设有流水线组件。

作为本实用新型进一步的方案：流水线组件包括水平导轨、连接件、滚轮、阻挡块和推动机构,水平导轨有两个，且水平导轨与隔板之间通过螺栓固定连接，所述水平导轨之间设有贴胶产品，贴胶产品与水平导轨滑动连接，后侧所述的水平导轨与连接件滑动连接，连接件的左侧通过螺栓固定连接有用于对贴胶产品限位的阻挡块,连接件的右侧通过螺栓固定连接有用于推动贴胶产品移动的推动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：推动机构的前侧还设有滚轮,推动机构和滚轮转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：推动机构为液压缸。

作为本实用新型再进一步的方案：连接件为矩形板状结构。

作为本实用新型再进一步的方案：贴胶机器人放置腔内设有贴胶机器人安装座，贴胶机器人安装座上设有用于贴胶的贴胶机器人，贴胶机器人上安装有贴胶臂。

作为本实用新型再进一步的方案：壳体的前侧壁顶部安装有钢化玻璃板,钢化玻璃板的下方设有门体,门体也安装在壳体上，壳体下底面安装有多个用于支撑壳体的支撑腿。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置流水线组件实现了工业机器人流水线自动作业贴胶带，从而提高了贴胶的效率，且操作简单灵活，便于操控，保证了贴胶的质量，提高了生产效率。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图。

图2为实用新型的主视图。

图3为实用新型的左视图。

图4为实用新型中流水线组件的结构示意图。

图中：1-壳体、2-贴胶机器人放置腔、3-贴胶腔、4-流水线组件放置腔、5-驱动腔、6-支撑腿、7-贴胶机器人、8-贴胶机器人安装座、9-贴胶臂、10-流水线组件、11-钢化玻璃板、12-门体、13-水平导轨、14-连接件、15-滚轮、16-阻挡块、17-推动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～3所示，本实用新型实施例中，一种机器人流水线贴胶机，包括壳体1和贴胶腔3，所述壳体1内腔的顶部设有贴胶腔3，贴胶腔3的下方设有流水线组件放置腔4，贴胶腔3的左侧设有贴胶机器人放置腔2，贴胶机器人放置腔2和贴胶腔3连通，壳体1内腔的底部设有驱动腔5，驱动腔5和贴胶腔3之间设有隔板，流水线组件放置腔4内设有流水线组件10；

如图4所示，流水线组件10包括水平导轨13、连接件14、滚轮15、阻挡块16和推动机构17，水平导轨13有两个，且水平导轨13与隔板之间通过螺栓固定连接，所述水平导轨13之间设有贴胶产品，贴胶产品与水平导轨13滑动连接，后侧所述的水平导轨13与连接件14滑动连接，连接件14的左侧通过螺栓固定连接有用于对贴胶产品限位的阻挡块16，连接件14的右侧通过螺栓固定连接有用于推动贴胶产品移动的推动机构17；

推动机构17的前侧还设有滚轮15，推动机构17和滚轮15转动连接，滚轮15的设置起到了对推动机构17限位导向的作用，需要对贴胶产品贴胶时，推动机构17能够驱动贴胶产品沿水平导轨13滑动，实现了对贴胶产品的位置的移动，同时阻挡块16的设置起到了对贴胶产品的限位，避免了贴胶过程中贴胶产品的脱落。

实施例2

如图1～3所示，本实用新型实施例中，一种机器人流水线贴胶机，包括壳体1和贴胶腔3，所述壳体1内腔的顶部设有贴胶腔3，贴胶腔3的下方设有流水线组件放置腔4，贴胶腔3的左侧设有贴胶机器人放置腔2，贴胶机器人放置腔2和贴胶腔3连通，壳体1内腔的底部设有驱动腔5，驱动腔5和贴胶腔3之间设有隔板，流水线组件放置腔4内设有流水线组件10；

如图4所示，流水线组件10包括水平导轨13、连接件14、滚轮15、阻挡块16和推动机构17，水平导轨13有两个，且水平导轨13与隔板之间通过螺栓固定连接，所述水平导轨13之间设有贴胶产品，贴胶产品与水平导轨13滑动连接，后侧所述的水平导轨13与连接件14滑动连接，连接件14的左侧通过螺栓固定连接有用于对贴胶产品限位的阻挡块16，连接件14的右侧通过螺栓固定连接有用于推动贴胶产品移动的推动机构17；

推动机构17的前侧还设有滚轮15，推动机构17和滚轮15转动连接，滚轮15的设置起到了对推动机构17限位导向的作用，需要对贴胶产品贴胶时，推动机构17能够驱动贴胶产品沿水平导轨13滑动，实现了对贴胶产品的位置的移动，同时阻挡块16的设置起到了对贴胶产品的限位，避免了贴胶过程中贴胶产品的脱落；

推动机构17为液压缸；

连接件14为矩形板状结构；

贴胶机器人放置腔2内设有贴胶机器人安装座8，贴胶机器人安装座8上设有用于贴胶的贴胶机器人7，贴胶机器人7上安装有贴胶臂9；

进一步的，为了方便观察贴胶的进程，壳体1的前侧壁顶部安装有钢化玻璃板11，钢化玻璃板11的下方设有门体12，门体12也安装在壳体1上；

为了提高壳体1的稳定性，壳体1下底面安装有多个用于支撑壳体1的支撑腿6。

综上所述，本实用新型的工作原理是：需要对贴胶产品贴胶时，推动机构17能够驱动贴胶产品沿水平导轨13滑动，实现了对贴胶产品的位置的移动，同时阻挡块16的设置起到了对贴胶产品的限位，避免了贴胶过程中贴胶产品的脱落，然后开启贴胶机器人7，贴胶机器人7带动贴胶臂9对贴胶产品进行贴胶。

本实用新型通过设置流水线组件10实现了工业机器人流水线自动作业贴胶带，从而提高了贴胶的效率，且操作简单灵活，便于操控，保证了贴胶的质量，提高了生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种机器人流水线贴胶机，包括壳体（1）和贴胶腔（3），所述壳体（1）内腔的顶部设有贴胶腔（3），贴胶腔（3）的下方设有流水线组件放置腔（4），贴胶腔（3）的左侧设有贴胶机器人放置腔（2），贴胶机器人放置腔（2）和贴胶腔（3）连通，壳体（1）内腔的底部设有驱动腔（5），驱动腔（5）和贴胶腔（3）之间设有隔板，其特征在于，流水线组件放置腔（4）内设有流水线组件（10）。

2.根据权利要求1所述的机器人流水线贴胶机，其特征在于，流水线组件（10）包括水平导轨（13）、连接件（14）、滚轮（15）、阻挡块（16）和推动机构（17）,水平导轨（13）有两个，且水平导轨（13）与隔板之间通过螺栓固定连接，所述水平导轨（13）之间设有贴胶产品，贴胶产品与水平导轨（13）滑动连接，后侧所述的水平导轨（13）与连接件（14）滑动连接，连接件（14）的左侧通过螺栓固定连接有用于对贴胶产品限位的阻挡块（16）,连接件（14）的右侧通过螺栓固定连接有用于推动贴胶产品移动的推动机构（17）。

3.根据权利要求2所述的机器人流水线贴胶机，其特征在于，推动机构（17）的前侧还设有滚轮（15）,推动机构（17）和滚轮（15）转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的机器人流水线贴胶机，其特征在于，推动机构（17）为液压缸。

5.根据权利要求2所述的机器人流水线贴胶机，其特征在于，连接件（14）为矩形板状结构。

6.根据权利要求1所述的机器人流水线贴胶机，其特征在于，贴胶机器人放置腔（2）内设有贴胶机器人安装座（8），贴胶机器人安装座（8）上设有用于贴胶的贴胶机器人（7），贴胶机器人（7）上安装有贴胶臂（9）。

7.根据权利要求1-3任一所述的机器人流水线贴胶机，其特征在于，壳体（1）的前侧壁顶部安装有钢化玻璃板（11）,钢化玻璃板（11）的下方设有门体（12）,门体（12）也安装在壳体（1）上。

8.根据权利要求1-3任一所述的机器人流水线贴胶机，其特征在于，壳体（1）下底面安装有多个用于支撑壳体（1）的支撑腿（6）。