CN209796762U - 一种磁芯用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯用自动上料装置，它包括支撑平台(1)，支撑平台(1)上设置有推动装置(2)；推动装置(2)的一侧设置有送盘装置(3)，另一侧设置有送料装置(4)；送料装置(4)与推动装置(2)之间设置有分排气缸(6)，分排气缸(6)的一端连接有行程调节装置(57)，分排气缸(6)上连接有分排板(5)。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度低、使用寿命长、购置成本低、使用方便和适用范围广的优点。

Description

一种磁芯用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种磁芯包装生产用的上料装置，特别是一种磁芯用自动上料装置。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物；磁芯一般是由专门的批发工厂生产并安装一定数量包装卖出；在现有的磁芯上料包装过程中，一般是由人工一个一个进行检测，然后将检测合格的磁芯再送入包装箱内，这种方式不仅劳动强度较大，而且工作效率较低。因此，现有的磁芯上料包装过程中存在着工作效率较低和劳动强度较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种磁芯用自动上料装置。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度低的优点。

本实用新型的技术方案：一种磁芯用自动上料装置，包括支撑平台，支撑平台上设置有推动装置；推动装置的一侧设置有送盘装置，另一侧设置有送料装置；送料装置与推动装置之间设置有分排气缸，分排气缸的一端连接有行程调节装置，分排气缸上连接有分排板。

前述的一种磁芯用自动上料装置中，所述行程调节装置包括行程调节螺柱，行程调节螺柱上设置有行程调节板；行程调节板与行程调节螺柱之间设置有行程连接板，分排气缸与行程连接板固定连接；行程调节板与分排板设置在同一平面上。

前述的一种磁芯用自动上料装置中，所述推动装置靠近分排板的一端设置有两个相对设置的定位检测器，两个定位检测器之间的距离大于分排板的长度。

前述的一种磁芯用自动上料装置中，所述分排板的上方设置有安装台，安装台上设置有推排装置，推排装置上设置有多个均匀分布的推板；每个推板的表面上均设置有摩擦垫，每相邻两个推板之间的距离大于等于分排板的长度。

前述的一种磁芯用自动上料装置中，所述推排装置包括传动链条；传动链条的一侧设置有第一主动转轴，另一侧设置有第二主动转轴；第一主动转轴上连接有第一电机；所述推板均设置在传动链条上。

前述的一种磁芯用自动上料装置中，所述推动装置包括两块相对设置的安装板，每块安装板的内侧面上均设置有推动链条；每条推动链条的一端均设置有推动从动滚轮，另一端均设置有推动主动滚轮；两个推动主动滚轮之间设置有连动杆，连动杆的一端连接有推动电机；所述两个推动链条之间设置有安装架，安装架之间设置有“L”型的第一推板。

前述的一种磁芯用自动上料装置中，所述安装板的外侧壁上设置有基准定位气缸，基准定位气缸的一端连接有基准片；基准定位气缸的上方设置有定位调节螺柱，定位调节螺柱上设置有定位调节板；定位调节板与基准片设置在同一水平面上。

前述的一种磁芯用自动上料装置中，所述送料装置包括送料支撑架，送料支撑架上设置有送料传动带；送料传动带的一端设置有送料从动滚轴，另一端设置有送料主动滚轴；送料主动滚轴上连接有送料电机；所述送料传动带上设置有限道调节条，限道调节条上安装有多个均匀分布的调节板；每个调节板上均设有调节腰孔；所述送料支撑架的侧壁上设置有多个均匀分布的调节座，每个调节座上均设置有调节螺母；调节螺母设置在调节腰孔内。

前述的一种磁芯用自动上料装置中，所述送盘装置包括龙门架，龙门架的两内侧壁的底部均竖直设置有送盘从动转轴；每个送盘从动转轴的上方均设置有送盘主动转轴，每个送盘主动转轴上均连接有送盘电机；送盘主动转轴与送盘从动转轴之间连接有送盘带，送盘带上设置有多个均匀分布的隔板；所述龙门架内顶面上设置有送盘气缸，送盘气缸上设置有推杆；推杆的两侧均平行设置有支撑杆，两个支撑杆与推杆设置在同一水平面上；两个支撑杆的一端部之间设置有“L”型移动架，另一端部之间设置有限位板；所述推杆的端部与限位板连接。

前述的一种磁芯用自动上料装置中，所述龙门架的一侧面上设置有电源按钮，电源按钮的上方设置有控制面板；控制面板的一侧设置有速度调节器，控制面板内连接有控制器；所述电源按钮的一侧设置有手动按钮，另一侧设置有暂停按钮；暂停按钮与电源按钮之间设置有停止按钮，手动按钮与电源按钮之间设置有自动按钮；所述龙门架的一侧面上设置有指示灯；所述推动装置、分排气缸、定位检测器、送料电机、送盘电机、送盘气缸、控制面板、速度调节器、电源按钮、手动按钮、暂停按钮、停止按钮和指示灯均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的磁芯上料装置，在上料的时候，先通过送盘装置将排列好的磁芯盘送到支撑平台上，然后通过推动装置将磁芯盘上排列好的磁芯整排平整的往前推动，然后再通过分排气缸带动分排板来回移动，从而将磁芯一排一排的分离出来，并送到送料装置中进入下一步，改变了以往由工人一个一个放置送入的方式，不仅降低了劳动强度，还将提高了工作效率；通过在分排板于分排气缸之间设置行程调节装置，能够利用行程调节装置对分排板的来回移动的距离进行调整，从而实现对不同尺寸的磁芯分排送料，扩大了适用范围。此外，本实用新型还通过设置行程调节螺柱和行程调节板，通过转动行程调节螺栓，能够调节行程调节板与行程调节螺栓之间的距离，从而使得分排气缸在带动分排板回来的路径时，通过行程调节板对分排板进行一个阻挡，从而改变分排板移动回来的距离，从而改变了分排板在送料装置与推动装置之间的长度，从而方便了对不同尺寸磁芯的单排上料，实现一台机器就能够适应不同尺寸的磁芯送料，降低了购置成本；通过在分排板的上方设置传动链条，传动链条上设置有多个均匀分布的推板，利用推板和分排板的配合，能够实现将磁芯一排一排的分离出来，并送到送料装置中，且在每块推板上设置有摩擦垫，从而能够减小推板与分排板之间的摩擦，也能够减小在推送过程中推板对磁芯的磨损，不仅延长了使用寿命，还能够减少了拖动过程中不必要的损坏，降低了成本；通过在推动装置与分排板之间设置有两个相对设置的定位检测器，能够通过定位检测器精准的控制每次推动装置往前推动的距离刚好为磁芯的直径；通过在两个推动链条之间设置安装架，两个安装架之间设置第一推板，推动链条的移动会带动安装架移动，从而带动第一推板移动，又因为第一推板呈“L”型，从而第一推板在移动的时候能够将磁芯盘上的磁芯一起推离磁芯盘；通过在安装板的侧壁上设置基准定位气缸，利用基准定位气缸能够将磁芯盘固定住防止在推动磁芯的时候磁芯盘一起移动，方便了使用；同时，再利用基准片将磁芯进行位置调整，实现每次推动的磁芯排都是在基准路线上进行移动的，提高了送料效果；通过在送料传动带上设置限道调节条，限道调节条上安装有多个均匀分布的调节板，每个调节板均通过调节螺母与调节座连接，通过限道调节条能够对送入送料装置的整排磁芯进行导向作用，防止磁芯在送入送料装置后，因为与送料传送带之间的摩擦力过小或推动过来时的推力过大而出现位移的现象，不仅进一步提高了工作效率，而且通过转动调节螺母来调节调节板与调节座之间的位移，从而改变限道调节板在送料传动带上的位置，进而改变磁芯送入的通道宽度，以适应不同直径的磁芯的送入，扩大了适用范围；通过在龙门架上设置送盘带，送盘带上设置有多个隔板，利用两个隔板使得工人很方便的将磁芯板放置在两个隔板之间，在配合龙门架上的送盘气缸；当送盘带将磁芯板送到上方时，在通过送盘气缸带动推杆移动，从而带动移动架移动，使得移动架能够将磁芯盘从两个隔板之间送到支撑平台上，从而实现自动化上料，进一步减小了劳动强度；同时，通过在龙门架上设置控制器、控制面板、速度调节器以及多个按钮，能够利用控制器控制整个上料装置的运行，并通过控制面板进行显示，使得工作人员能够实时通过控制面板观测各个部件的运行状态，而当出现问题时，还能够通过指示灯提醒工作人员进行检修，方便了使用；且通过手动按钮和自动按钮，能够实现手动自动两种模式的工作，进一步扩大了适用范围。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度低、使用寿命长、购置成本低、使用方便和适用范围广的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是送盘装置的侧视图；

图3是推动装置的侧视图；

图4是推排装置的侧视图；

图5是本实用新型的控制原理图；

图6是分排板处的侧视图。

附图中的标记为：1-支撑平台，2-推动装置，3-送盘装置，4-送料装置，5-分排板，6-分排气缸，7-安装台，8-推排装置，9-推板，10-摩擦垫，11-传动链条，12-第一主动转轴，13-第二主动转轴，14-第一电机，15-定位检测器，16-安装板，17-推动链条，18-推动从动滚轮，19-推动主动滚轮，20-连动杆，21-推动电机，22-安装架，23-第一推板，24-基准定位气缸，25-基准片，27-送料支撑架，28-送料传动带，29-送料从动滚轴，30-送料主动滚轴，31-送料电机，32-调节板，33-调节腰孔，34-调节座,35-调节螺母，36-龙门架，37-送盘从动转轴，38-送盘主动转轴，39-送盘电机，40-送盘带，41-隔板，42-送盘气缸，43-推杆，44-支撑杆，45-移动架，46-限位板，47-电源按钮，48-控制面板，49-速度调节器，50-控制器，51-手动按钮，52-暂停按钮，53-停止按钮，54-自动按钮，55-指示灯，56-限道调节条，57-行程调节装置，58-行程调节螺柱，59-行程调节板，60-行程连接板，61-定位调节螺柱，62-定位调节板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种磁芯用自动上料装置，构成如图1至6所示，包括支撑平台1，支撑平台1上设置有推动装置2；推动装置2的一侧设置有送盘装置3，另一侧设置有送料装置4；送料装置4与推动装置2之间设置有分排气缸6，分排气缸6的一端连接有行程调节装置57，分排气缸6上连接有分排板5。

所述行程调节装置57包括行程调节螺柱58，行程调节螺柱58上设置有行程调节板59；行程调节板59与行程调节螺柱58之间设置有行程连接板60，分排气缸6与行程连接板60固定连接；行程调节板59与分排板5设置在同一平面上；所述推动装置2靠近分排板5的一端设置有两个相对设置的定位检测器15，两个定位检测器15之间的距离大于分排板5的长度；所述分排板5的上方设置有安装台7，安装台7上设置有推排装置8，推排装置8上设置有多个均匀分布的推板9；每个推板9的表面上均设置有摩擦垫10，每相邻两个推板9之间的距离大于等于分排板5的长度；所述推排装置8包括传动链条11；传动链条11的一侧设置有第一主动转轴12，另一侧设置有第二主动转轴13；第一主动转轴12上连接有第一电机14；所述推板9均设置在传动链条11上；所述推动装置2包括两块相对设置的安装板16，每块安装板16的内侧面上均设置有推动链条17；每条推动链条17的一端均设置有推动从动滚轮18，另一端均设置有推动主动滚轮19；两个推动主动滚轮19之间设置有连动杆20，连动杆20的一端连接有推动电机21；所述两个推动链条17之间设置有安装架22，安装架22之间设置有“L”型的第一推板23；所述安装板16的外侧壁上设置有基准定位气缸24，基准定位气缸24的一端连接有基准片25；基准定位气缸24的上方设置有定位调节螺柱61，定位调节螺柱61上设置有定位调节板62；定位调节板62与基准片25设置在同一水平面上；所述送料装置4包括送料支撑架27，送料支撑架27上设置有送料传动带28；送料传动带28的一端设置有送料从动滚轴29，另一端设置有送料主动滚轴30；送料主动滚轴30上连接有送料电机31；所述送料传动带28上设置有限道调节条56，限道调节条56上安装有多个均匀分布的调节板32；每个调节板32上均设有调节腰孔33；所述送料支撑架27的侧壁上设置有多个均匀分布的调节座34，每个调节座34上均设置有调节螺母35；调节螺母35设置在调节腰孔33内；所述送盘装置3包括龙门架36，龙门架36的两内侧壁的底部均竖直设置有送盘从动转轴37；每个送盘从动转轴37的上方均设置有送盘主动转轴38，每个送盘主动转轴38上均连接有送盘电机39；送盘主动转轴38与送盘从动转轴37之间连接有送盘带40，送盘带40上设置有多个均匀分布的隔板41；所述龙门架36内顶面上设置有送盘气缸42，送盘气缸42上设置有推杆43；推杆43的两侧均平行设置有支撑杆44，两个支撑杆44与推杆43设置在同一水平面上；两个支撑杆44的一端部之间设置有“L”型移动架45，另一端部之间设置有限位板46；所述推杆43的端部与限位板46连接；所述龙门架36的一侧面上设置有电源按钮47，电源按钮47的上方设置有控制面板48；控制面板48的一侧设置有速度调节器49，控制面板48内连接有控制器50；所述电源按钮47的一侧设置有手动按钮51，另一侧设置有暂停按钮52；暂停按钮52与电源按钮47之间设置有停止按钮53，手动按钮51与电源按钮47之间设置有自动按钮54；所述龙门架36的一侧面上设置有指示灯55；所述推动装置2、分排气缸6、定位检测器15、送料电机31、送盘电机39、送盘气缸42、控制面板48、速度调节器49、电源按钮47、手动按钮51、暂停按钮52、停止按钮53和指示灯55均与控制器50电性连接。

工作原理：本实用新型中所用到的控制器50采用Cortex-R8、Cortex-R7或Cortex-M7等型号的可编程控制器；所用到的定位检测器15采用HKS-D100、CK5G160B或CK5G20C等型号。

本实用新型在进行工作时，先将整台装置连接上外部电源，然后按下电源按钮47使整台装置通电，然后按下自动按钮54，并通过控制面板48给控制器50发送一个启动信号；控制器50在接收到启动信号后会先控制送盘电机39启动，送盘电机39启动后会带动送盘主动转轴38转动，送盘主动转轴38转动会带动送盘带40转动，送盘带40转动又会带动送盘从动转轴37转动，从而使得放置在两个送盘带40上的隔板41之间的放置有磁芯的磁托盘往上移动；等磁托盘移动到龙门架36端部时，控制器50会控制送盘电机39停止，并控制送盘气缸42启动，送盘气缸42启动后会带动推杆43移动，推杆43移动会带动限位板46移动，限位板46移动又会带动支撑杆44与推杆43同向移动，而支撑杆44移动又会带动移动架45移动，从而使得“L”型的移动架45会拖着磁托盘防止到支撑平台1的表面上，并进入推动装置2上；磁托盘进入到推动装置2后，控制器50会控制送盘气缸42停止，并控制基准定位气缸24启动，基准定位气缸24启动后会控制基准片25移动，进而利用基准片25将磁托盘与支撑平台1的表面夹紧，并将磁芯排往另一边推动，使得每次的磁芯排都是在同一条输送路线上进行输送，提高了送料效果，也方便了后续工作；接着控制推动电机21启动，推动电机21启动后会带动连动杆20转动，连动杆20转动会带动两端的推动主动轮19转动，推动主动轮19转动会带动推动链条17转动，推动链条17转动会带动推动从动滚轮18转动，从而使得推动链条17上的安装架22往前移动安装架22往前移动会带动第一推板23往前移动，从而使第一推板23将磁托盘上的磁芯排往分排板5推动。

随着磁芯往前移动，当最前面一排的磁芯移动到两个定位检测器15之间时，定位检测器15就会检测到有物体通过，并发送停止信号给控制器50，控制器50就会控制推动电机21暂时停止，然后控制器50再控制分排气缸6启动，分排气缸6启动后会带动分排板5往推动装置2方向移动，从而将前排磁芯与后面的磁芯分离出来，然后分排气缸6停止，使得分排板5带动分离出来的磁芯排会移动推排装置8的下方，然后控制器50在控制第一电机14转动，第一电机14转动会带动第二主动转轴13转动，第二主动转轴13会带动传动链条11转动，传动链条11转动会带动第一主动转轴12转动，从而带动推板9转动，进而使得推板9能够将分排板5上的磁芯排推到送料装置4上，且因为推板9上设置有摩擦垫10，从而能够减少移动过程中推板9对磁芯的损伤；当磁芯进入送料装置4后，控制器50控制送料电机31转动，送料电机31转动会带动送料主动滚轴29转动，送料主动滚轴29转动会带动送料传动带28移动，送料传动带28移动又会带动送料从动滚轴30转动，从而使得送料传动带28能够将磁芯送入下一道工序。

在整个过程中，若其中一个步骤出现问题时，控制器50就会控制指示灯55闪烁，并控制其他运行着的环节全部停止工作；当对不同尺寸的磁芯进行送料时，能够通过调节螺母35对调节板32在调节座34上的位置，从而通过调节板32对限道调节条56进行位置调节，从而对推动磁芯的送料通道进行调节，扩大了适用范围。

当磁芯的尺寸进行更换时，先将按下手动按钮51和暂停按钮52，然后转动行程调节螺柱58，行程调节螺柱58转动会带动行程调节板59移动，从而使得行程调节板59与分排板5之间的距离发生变化，完成初步调整；然后再通过控制器50启动分排气缸6，分排气缸6启动后会带动分排板5往来回移动，从而根据分排板5停下来的位置再转动行程调节螺柱58完成细调；因为分排板5与行程调节板59在同一水平面上，所以当分排气缸6带着分排板5往推排装置8方向移动的过程中，行程调节板59会起到一个限位作用，使得分排板5能够停住，使得分排板5停留在推动装置2与推排装置8之间的距离发生变化，从而适应不同尺寸磁芯的整排送料。

Claims (10)

1.一种磁芯用自动上料装置，其特征在于：包括支撑平台(1)，支撑平台(1)上设置有推动装置(2)；推动装置(2)的一侧设置有送盘装置(3)，另一侧设置有送料装置(4)；送料装置(4)与推动装置(2)之间设置有分排气缸(6)，分排气缸(6)的一端连接有行程调节装置(57)，分排气缸(6)上连接有分排板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯用自动上料装置，其特征在于：所述行程调节装置(57)包括行程调节螺柱(58)，行程调节螺柱(58)上设置有行程调节板(59)；行程调节板(59)与行程调节螺柱(58)之间设置有行程连接板(60)，分排气缸(6)与行程连接板(60)固定连接；行程调节板(59)与分排板(5)设置在同一平面上。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯用自动上料装置，其特征在于：所述推动装置(2)靠近分排板(5)的一端设置有两个相对设置的定位检测器(15)，两个定位检测器(15)之间的距离大于分排板(5)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯用自动上料装置，其特征在于：所述分排板(5)的上方设置有安装台(7)，安装台(7)上设置有推排装置(8)，推排装置(8)上设置有多个均匀分布的推板(9)；每个推板(9)的表面上均设置有摩擦垫(10)，每相邻两个推板(9)之间的距离大于等于分排板(5)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种磁芯用自动上料装置，其特征在于：所述推排装置(8)包括传动链条(11)；传动链条(11)的一侧设置有第一主动转轴(12)，另一侧设置有第二主动转轴(13)；第一主动转轴(12)上连接有第一电机(14)；所述推板(9)均设置在传动链条(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯用自动上料装置，其特征在于：所述推动装置(2)包括两块相对设置的安装板(16)，每块安装板(16)的内侧面上均设置有推动链条(17)；每条推动链条(17)的一端均设置有推动从动滚轮(18)，另一端均设置有推动主动滚轮(19)；两个推动主动滚轮(19)之间设置有连动杆(20)，连动杆(20)的一端连接有推动电机(21)；所述两个推动链条(17)之间设置有安装架(22)，安装架(22)之间设置有“L”型的第一推板(23)。

7.根据权利要求6所述的一种磁芯用自动上料装置，其特征在于：所述安装板(16)的外侧壁上设置有基准定位气缸(24)，基准定位气缸(24)的一端连接有基准片(25)；基准定位气缸(24)的上方设置有定位调节螺柱(61)，定位调节螺柱(61)上设置有定位调节板(62)；定位调节板(62)与基准片(25)设置在同一水平面上。

8.根据权利要求3所述的一种磁芯用自动上料装置，其特征在于：所述送料装置(4)包括送料支撑架(27)，送料支撑架(27)上设置有送料传动带(28)；送料传动带(28)的一端设置有送料从动滚轴(29)，另一端设置有送料主动滚轴(30)；送料主动滚轴(30)上连接有送料电机(31)；所述送料传动带(28)上设置有限道调节条(56)，限道调节条(56)上安装有多个均匀分布的调节板(32)；每个调节板(32)上均设有调节腰孔(33)；所述送料支撑架(27)的侧壁上设置有多个均匀分布的调节座(34)，每个调节座(34)上均设置有调节螺母(35)；调节螺母(35)设置在调节腰孔(33)内。

9.根据权利要求8所述的一种磁芯用自动上料装置，其特征在于：所述送盘装置(3)包括龙门架(36)，龙门架(36)的两内侧壁的底部均竖直设置有送盘从动转轴(37)；每个送盘从动转轴(37)的上方均设置有送盘主动转轴(38)，每个送盘主动转轴(38)上均连接有送盘电机(39)；送盘主动转轴(38)与送盘从动转轴(37)之间连接有送盘带(40)，送盘带(40)上设置有多个均匀分布的隔板(41)；所述龙门架(36)内顶面上设置有送盘气缸(42)，送盘气缸(42)上设置有推杆(43)；推杆(43)的两侧均平行设置有支撑杆(44)，两个支撑杆(44)与推杆(43)设置在同一水平面上；两个支撑杆(44)的一端部之间设置有“L”型移动架(45)，另一端部之间设置有限位板(46)；所述推杆(43)的端部与限位板(46)连接。

10.根据权利要求9所述的一种磁芯用自动上料装置，其特征在于：所述龙门架(36)的一侧面上设置有电源按钮(47)，电源按钮(47)的上方设置有控制面板(48)；控制面板(48)的一侧设置有速度调节器(49)，控制面板(48)内连接有控制器(50)；所述电源按钮(47)的一侧设置有手动按钮(51)，另一侧设置有暂停按钮(52)；暂停按钮(52)与电源按钮(47)之间设置有停止按钮(53)，手动按钮(51)与电源按钮(47)之间设置有自动按钮(54)；所述龙门架(36)的一侧面上设置有指示灯(55)；所述推动装置(2)、分排气缸(6)、定位检测器(15)、送料电机(31)、送盘电机(39)、送盘气缸(42)、控制面板(48)、速度调节器(49)、电源按钮(47)、手动按钮(51)、暂停按钮(52)、停止按钮(53)和指示灯(55)均与控制器(50)电性连接。