CN209796737U - 一种换向装置及传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种换向装置及传送设备，所述换向装置用于在传送待传送物的过程中，对待传送物进行换向，该换向装置包括：第一传送组件，用于在第一方向上传送所述待传送物；第二传送组件，位于所述第一传送组件内，用于在第二方向上传送所述待传送物；伸缩组件，与所述第二传送组件连接，用于驱动所述第二传送组件的第二传送面从第一位置移至第二位置，所述第二传送组件位于所述第一位置时，所述第二传送面低于所述第一传送组件的第一传送面，所述第二传送组件位于所述第二位置时，所述第二传送面高于所述第一传送面。本实用新型实施例提供的换向装置能够实现较平稳的自动换向。

Description

一种换向装置及传送设备

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，并且更具体地，涉及一种换向装置及传送设备。

背景技术

薄膜太阳能电池节能环保，目前广泛应用于通信卫星供电、离网发电系统、并网发电系统等领域。目前在薄膜太阳能电池生产过程中，需要将构成薄膜太阳能电池的组件放置于长方形平板上，并将平板放置于传送线上进行传送。在薄膜太阳能电池生产的工艺流程中，涉及到很多的设备工位，这些设备工位往往不在一个方向布局，因此在薄膜太阳能电池组件被传送的过程中，需要进行传送的自动换向。在传送的过程中如何实现平稳的自动换向是当前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种换向装置及传送设备，以解决在传送的过程中如何实现平稳的自动换向的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种换向装置，用于在传送待传送物的过程中，对待传送物传送方向进行换向，包括：

第一传送组件，所述第一传送组件包括第一传送面，所述第一传送面用于在第一方向上传送所述待传送物；

第二传送组件，位于所述第一传送组件内，所述第二传送组件包括第二传送面，所述第二传送面用于在第二方向上传送所述待传送物，所述第一方向和所述第二方向相交；

伸缩组件，与所述第二传送组件连接，用于驱动所述第二传送组件的第二传送面从第一位置移至第二位置，其中：所述第二传送组件位于所述第一位置时，所述第二传送面低于所述第一传送面，所述第二传送组件位于所述第二位置时，所述第二传送面高于所述第一传送面。

可选的，所述第一传送组件包括：第一支架、传动轴、传送滚轮和第一驱动组件；所述传动轴的旋转轴线与所述第一方向垂直，所述第一支架上间隔设有至少两根所述传动轴，每一所述传动轴上间隔设有至少两个所述传送滚轮，所述第一驱动组件与所述传动轴连接，所述第一驱动组件用于驱动所述传动轴转动，多个所述传送滚轮的上表面形成所述第一传送面。

可选的，所述第二传送组件包括：

第二支架，位于所述第一支架内，与所述伸缩组件连接；

至少两条传送带，每一所述传送带可从相邻的所述传动轴之间的间隙穿过，多条所述传送带的上表面形成所述第二传送面。

可选的，所述伸缩组件包括伸缩缸，所述伸缩缸设置有活塞杆，所述活塞杆与所述第二支架固定连接。

可选的，所述换向装置还包括第一限位板，所述第一限位板设于所述第一支架上，用于阻止所述待传送物在所述第一方向上传送出所述换向装置，所述第一限位板高于所述第一传送面。

可选的，所述换向装置还包括第二限位板，所述第二限位板设于所述第一支架上，用于阻止所述待传送物在所述第二方向的反方向上传送出所述换向装置，所述第二限位板高于所述第一传送面。

可选的，所述换向装置还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器设于所述第一支架上，所述第一传感器用于检测所述待传送物在所述第一方向上是否移动到预设位置。

可选的，所述换向装置还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设于所述第一支架上，用于检测所述第一支架上是否存在所述待传送物。

可选的，所述换向装置还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设于所述第一支架上，所述第三位置传感器用于检测所述第二传送面是否达到所述第二位置。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种传送设备，包括第一传送装置、第二传送装置以及本实用新型实施例提供的所述的换向装置，所述第一传送装置对接所述第一传送组件，所述第二传送装置对接所述第二传送组件，所述第一传送装置用于将所述待传送物传送至所述换向装置，所述第二传送装置用于将所述待传送物传送出所述换向装置。

本实用新型实施例的换向装置，通过第一传送组件在第一方向上传送所述待传送物，当需要换向时，由伸缩组件驱动所述第二传送组件的第二传送面从第一位置移至第二位置，所述第二传送组件位于所述第二位置时，所述第二传送面高于所述第一传送面，第二传送组件在第二方向上传送所述待传送物，使得所述待传送物的传送方向由所述第一方向变换为所述第二方向，第一方向和第二方向相交，在传送的过程中实现了待传送物平稳的自动换向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种换向装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种换向装置的主视图示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种换向装置的左视图示意图；

图4是本实用新型实施例提供的另一种换向装置的俯视图示意图；

图5是本实用新型实施例提供的另一种换向装置的立体图示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种第二传送组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种第二支架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的传送设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种换向装置，用于在传送待传送物的过程中，对待传送物的传送方向进行换向，其中换向装置包括：

第一传送组件1，第一传送组件1包括第一传送面，第一传送面用于在第一方向y上传送待传送物；

第二传送组件2，位于第一传送组件1内，第二传送组件2包括第二传送面，第二传送面用于在第二方向x上传送待传送物，所述第一方向y和所述第二传送方向x相交；

伸缩组件3，与第二传送组件2连接，用于驱动第二传送组件2的第二传送面从第一位置移至第二位置，第二传送组件2位于第一位置时，第二传送面低于第一传送面，第二传送组件2位于第二位置时，第二传送面高于第一传送面。

上述第一位置可以位于第一传送面的下方，第二位置可以位于第一传送面的下方也可以位于第一传送面的上方，当第二位置位于第一传送面的下方时，第二位置位于第一位置的上方。

如图4所示，其中，待传送物可以是待加工的设备，或者可以是载物平板，载物平板上可以放置设备零件进行传输。第一传送组件1用于在第一方向y上传送待传送物，第一传送组件1可以是由传动轴12实现待传送物的传送，或者可以是由传动轴12带动传送滚轮13滚动的方式实现待传送物的传送，或者也可以是由传动带传动的方式实现待传送物的传送。当第一传送组件1由传动轴12带动传送滚轮13滚动的方式实现时，第二传送组件2可以为传动带传动的方式实现待传送物的传送；当第一传送组件1由传动带传动的方式实现待传送物的传送时，第二传送组件2可以为传动轴12带动传动滚轮13的方式实现，或者可以为传动带传动的方式实现。

本实用新型提供一实施方式中，如图2和图4所示，第一传送组件1包括：第一支架11、传动轴12、传送滚轮13和第一驱动组件；第一支架11上间隔设有至少两根传动轴12，每一传动轴12上间隔设有至少两个传送滚轮13，第一驱动组件与传动轴12连接，第一驱动组件用于驱动传动轴12转动，至少两个传送滚轮13背离第二传送组件2的一侧形成第一传送面。

其中，第一支架11可以包括长方体的框架，或者可以是正方体的框架，以及用于支撑框架的多个支腿，长方形或正方形的框架的中部为中空结构，该中空结构用于安装传动轴12以及传送滚轮13，框架下方的多个支腿围成的区域用于放置第二传送组件2。第一驱动组件可以包括电机，或者可以包括其他驱动器，可以驱动传送轴转动的组件均可以作为第一驱动组件。

上述结构的第一传送组件1，在工作时，可以由传动轴12带动传送滚轮13转动实现待传送物的传送，使得传送过程更为平稳。

可选的，如图2和图3、图6所示，第二传送组件2包括：

第二支架21，位于第一支架11内，与伸缩组件3连接；

至少两条传送带22，每一传送带22可从相邻的传动轴12之间的间隙穿过，至少两条传送带22背离第二支架21的一侧形成第二传送面。传送带22设置于第二支架21上。

其中，第二支架21可以是长方体的支架，或者可以是正方体的支架，本实用新型实施例对第二支架21的形状不进行限定。第二支架21与伸缩组件3连接，由伸缩组件3抬升第二支架21或下放第二支架21。如图7所示，图7为第二支架21的一个优选实施例，第二支架21可以包括支撑体211以及支撑轴212，支撑轴212设置在支撑体211的上方，与支撑体211固定连接，支撑轴212上可以放置传送带22。传送带22可以由第一驱动组件驱动；或者第二传送组件2还可以包括第二驱动组件，传送带22可以由第二驱动组件驱动，第二驱动组件可以包括电机，或者可以包括其他驱动器。

上述结构的第二传送组件2，当待传送物在传送过程中需要换向时，伸缩组件3抬升第二传送组件2，由第二传送组件2的传送带22从第一传送组件1的相邻的传动轴12之间的间隙穿过，实现待传送物在第二方向x的传送，第二传送组件2的设置，能够在传送的过程中进一步实现待传送物平稳的自动换向。

可选的，如图2所示，伸缩组件3包括伸缩缸，所述伸缩缸设置有活塞杆，活塞杆与第二支架21固定连接，可选的，伸缩缸可以为气缸或者为液缸。

其中，作为优选的实施例，如图2所示，伸缩组件3可以包括伸缩气缸31及支撑板32，伸缩气缸31包括活塞杆，活塞杆的端面通过支撑板32与第二支架21固定连接，伸缩气缸31位于第二支架21的两侧，通过设置的支撑板32，可以增大活塞杆与第二支架21的支撑面积，提高支撑稳定性。上述支撑板32可以为L形的板块，活塞杆的端面可以与L形板块的一边固定连接，第二支架21可以与L形板块的另一边固定连接。

可选的，如图2所示，换向装置还包括第一限位板4，第一限位板4设于第一支架11上，第一限位板4用于阻止待传送物在第一方向y上传送出换向装置，第一限位板4高于第一传送面。

其中，第一限位板4可以为长方形的板块，或者可以为正方形的板块，本实用新型实施例对此不进行限定。第一支架11上可以设置有一块第一限位板4，也可以设置有多块第一限位板4。第一限位板4高于第一传送面，当待传送物在第一方向y进行传送时，第一限位板4可以阻止待传送物在第一方向y上传送出换向装置。进一步的，当待传送物在传送过程中传送位置出现偏差时，第一限位板4还可以调整待传送物的姿态，校正传送过程中出现的偏差。

可选的，如图3所示，换向装置还包括第二限位板5，第二限位板5设于第一支架11上，第二限位板5用于阻止待传送物在第二方向x的反方向上传送出换向装置，第二限位板5高于第一传送面。

其中，第二限位板5可以为长方形的板块，或者可以为正方形的板块，本实用新型实施例对此不进行限定。第一支架11上可以设置有一块第二限位板5，也可以设置有多块第二限位板5。第二限位板5高于第一传送面，当待传送物在第二方向x进行传送时，第二限位板5可以阻止待传送物在第二方向x上传送出换向装置。进一步的，当待传送物在传送的过程中传送位置出现偏差时，第二限位板5还可以调整待传送物的姿态，校正传送过程中出现的偏差，具体的，当待传送物在传送过程中偏离，碰撞到第二限位板5时，会由于与第二限位板5的不断碰撞而校正自身的位置偏差。

如图5所示，可选的，换向装置还包括第一位置传感器7，第一位置传感器7设于第一支架11上，用于检测待传送物在第一方向y上是否移动到预设位置。其中，第一位置传感器7可以是接触式位置传感器，或者可以是接近式位置传感器，本实用新型实施例对第一位置传感器7的具体形式不进行限定。具体的，第一位置传感器7为接触式位置传感器，例如行程开关，第一位置传感器7可以设置在待传送物移动到预设位置时可以接触到的位置，当待传送物接触到行程开关时，行程开关会将位置信号发送给控制器，由控制器控制第一驱动组件的停止。

通过在第一支架11上设置第一位置传感器7，从而控制待传送物在第一方向y上的传送长度，并由此进行自动换向，能够在传送的过程中进一步实现待传送物平稳的自动换向。

可选的，换向装置还包括第二位置传感器8，第二位置传感器8设于第一支架11上，用于检测第一支架11上是否存在待传送物。其中，第二位置传感器8可以是接近式位置传感器，例如，第二位置传感器8为霍尔传感器，第二位置传感器8检测待传送物的到位位置可以是在待传送物传送出换向装置时经过的位置，霍尔传感器会将待传送物到达某个位置的位置信号以及到达某个位置后再离开某个位置的位置信号发送给控制器，由控制器控制第二传送组件2的停止以及伸缩组件3的下放，使得第二传送组件2的第二传送面从第二位置平移至第一位置。

通过在第一支架11上设置第二位置传感器8，从而控制第二传送组件2的停止以及伸缩组件3的下放，能够在传送的过程中进一步实现待传送物平稳的自动换向。

可选的，换向装置还包括第三位置传感器9，第三位置传感器9设于第一支架11上，用于检测第二传送组件2的第二传送面是否达到第二位置。

其中，第三位置传感器9可以是接触式位置传感器，或者可以是接近式位置传感器，本实用新型实施例对第三位置传感器9的具体形式不进行限定。具体的，第三位置传感器9为接近式位置传感器，例如霍尔传感器，霍尔传感器可以设置在第二传送面达到第二位置时，可以探测到第二传送组件2的位置，优选的，可以将霍尔传感器设置在第二限位板5上，当第二传送面达到第二位置时，霍尔传感器会将传送带22已到达的位置信号发送给控制器，由控制器控制伸缩组件3的停止。

通过在第一支架11上设置第三位置传感器9，从而控制伸缩组件3的顶升高度，能够在传送的过程中进一步实现待传送物平稳的自动换向。

如图8所示，本实用新型实施例还提供了一种传送设备，包括第一传送装置10、第二传送装置20以及本实用新型实施例的换向装置，第一传送装置10对接第一传送组件1，第二传送装置20对接第二传送组件2，第一传送装置10用于将待传送物传送至换向装置，第二传送装置20用于将待传送物传送出换向装置。

其中，第一传送装置10和第二传送装置20可以是传送带传送的方式，也可以是其他传送方式，本实用新型实施例对此不进行限定。

本实用新型提供的传送设备，可以用于芯片等部件加工产线上。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。固定连接可以为焊接、螺纹连接和加紧等常见技术方案。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种换向装置，用于在传送待传送物的过程中，对待传送物传送方向进行换向，其特征在于，包括：

第一传送组件，所述第一传送组件包括第一传送面，所述第一传送面用于在第一方向上传送所述待传送物；

第二传送组件，位于所述第一传送组件内，所述第二传送组件包括第二传送面，所述第二传送面用于在第二方向上传送所述待传送物，所述第一方向和所述第二方向相交；

伸缩组件，与所述第二传送组件连接，用于驱动所述第二传送组件的第二传送面从第一位置移至第二位置，其中：所述第二传送组件位于所述第一位置时，所述第二传送面低于所述第一传送面，所述第二传送组件位于所述第二位置时，所述第二传送面高于所述第一传送面。

2.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述第一传送组件包括：第一支架、传动轴、传送滚轮和第一驱动组件；所述传动轴的旋转轴线与所述第一方向垂直，所述第一支架上间隔设有至少两根所述传动轴，每一所述传动轴上间隔设有至少两个所述传送滚轮，所述第一驱动组件与所述传动轴连接，所述第一驱动组件用于驱动所述传动轴转动，多个所述传送滚轮的上表面形成所述第一传送面。

3.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述第二传送组件包括：

第二支架，位于所述第一支架内，与所述伸缩组件连接；

至少两条传送带，每一所述传送带可从相邻的所述传动轴之间的间隙穿过，多个所述传送带的上表面形成所述第二传送面。

4.根据权利要求3所述的换向装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩缸，所述伸缩缸设置有活塞杆，所述活塞杆与所述第二支架固定连接。

5.根据权利要求3所述的换向装置，其特征在于，所述换向装置还包括第一限位板，所述第一限位板设于所述第一支架上，用于阻止所述待传送物在所述第一方向上传送出所述换向装置，所述第一限位板高于所述第一传送面。

6.根据权利要求3所述的换向装置，其特征在于，所述换向装置还包括第二限位板，所述第二限位板设于所述第一支架上，用于阻止所述待传送物在所述第二方向的反方向上传送出所述换向装置，所述第二限位板高于所述第一传送面。

7.根据权利要求1～6任一项所述的换向装置，其特征在于，所述换向装置还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器设于第一支架上，所述第一位置传感器用于检测所述待传送物在所述第一方向上是否移动到预设位置。

8.根据权利要求7所述的换向装置，其特征在于，所述换向装置还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设于所述第一支架上，用于检测所述第一支架上是否存在所述待传送物。

9.根据权利要求8所述的换向装置，其特征在于，所述换向装置还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设于所述第一支架上，所述第三位置传感器用于检测所述第二传送面是否达到所述第二位置。

10.一种传送设备，其特征在于，包括第一传送装置、第二传送装置及如权利要求1-9中任一项所述的换向装置，所述第一传送装置对接所述第一传送组件，所述第二传送装置对接所述第二传送组件，所述第一传送装置用于将所述待传送物传送至所述换向装置，所述第二传送装置用于将所述待传送物传送出所述换向装置。