CN209795651U - 重型模具自动纠偏搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重型模具自动纠偏搬运车，包括车架，所述车架下端设有四个行走轮和两个舵轮装置，所述舵轮装置包括左舵轮、右舵轮、左驱动轴、右驱动轴、左舵轮支架、右舵轮支架和行走电机、其特征在于所述两个舵轮装置间的车架上设有纠偏装置，其包括回转支承、支轴、纠偏齿轮、驱动齿轮和纠偏电机，所述回转支承内圈经支轴与车架固定连接，外圈设有齿圈，所述回转支承外圈下端面圆周设有环形纠偏齿，所述纠偏电机固定在车架上，所述纠偏电机经输出轴上设有的纠偏齿轮与齿圈相啮合，所述左舵轮支架和右舵轮支架相对应的内侧分别水平设有支轴，所述支轴上固定有纠偏齿轮，所述纠偏齿轮与环形纠偏齿相啮合，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、纠偏精确、可随时根据偏离的角度调整行走路线等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及重型模具的自动搬运，是一种能够按照规定的路径行走稳定平稳的重型模具搬运车。
背景技术
模具自动搬运车一般是由2个舵轮和4个万向轮来控制行走路线和支撑重量，舵轮在行走过程中，往往会偏离原来的路线，而在纠偏的过程中往往会出现纠偏过正的现象，导致重型模具自动纠偏搬运车行走时出现摇摆不稳定的状况。
经检索，CN108861399 A公开了一种无接触供电智能重载模具转运车及其运模换模方法的发明专利申请，其包括转运车本体，所述转运车本体底部设置驱动转运车本体向上提升的液压提升机构，所述转运车本体的四角设置有载重万向轮，所述转运车本体底部还设置有驱使转运车本体运动方向变换的旋转机构，还包括设置在转运车本体底部的无接触取电和通讯导航机构，所述转运车本体上方设置有用于放置模具的本体板，所述本体板一侧设置有用于驱动模具运动的推拉机构，这种结构的实质性不足是：当搬运车偏离原来的路线时，需要先通过液压提升机构将搬运车本体支撑起来，然后在驱动旋转机构，调整驱动轮的旋转方向，然后再将液压提升机构复位，搬运车本体六个轮子着地行走进行纠偏，结构不合理，纠偏时间长、不准确。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、纠偏精确、可随时根据偏离的角度调整行走路线的重型模具自动纠偏搬运车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种重型模具自动纠偏搬运车，包括车架，所述车架下端设有四个行走轮和两个舵轮装置，所述舵轮装置包括左舵轮、右舵轮、左驱动轴、右驱动轴、左舵轮支架、右舵轮支架和行走电机、其特征在于所述两个舵轮装置间的车架上设有纠偏装置，其包括回转支承、支轴、纠偏齿轮、驱动齿轮和纠偏电机，所述回转支承内圈经支轴与车架固定连接，外圈设有齿圈，所述回转支承外圈下端面圆周设有环形纠偏齿，所述纠偏电机固定在车架上，所述纠偏电机经输出轴上设有的纠偏齿轮与齿圈相啮合，所述左舵轮支架和右舵轮支架相对应的内侧分别水平设有支轴，所述支轴上固定有纠偏齿轮，所述纠偏齿轮与环形纠偏齿相啮合，当搬运车上的车载控制系统感应到车辆跑偏后，车载控制系统指令纠偏电机动作，驱动纠偏齿轮带动回转支承旋转，回转支承带动左舵轮支架和右舵轮支架上的纠偏齿轮转向，使得纠偏齿轮经支轴带动左舵轮支架上的左舵轮和右舵轮支架上的右舵轮转向，进而达到了根据车架偏离的角度随时纠中正行走路线的作用。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、纠偏精确、可随时根据偏离的角度调整行走路线等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是图1俯视图的结构示意图。
图3是图1的左视图。
附图标记：回转支承2、支轴3、纠偏齿轮4、驱动齿轮5、纠偏电机6左舵轮7、右舵轮8、左驱动轴9、右驱动轴10、左舵轮支架11、右舵轮支架12和行走电机13、行走轮14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
如附图所示，一种重型模具自动纠偏搬运车，包括车架1，所述车架下端设有四个行走轮14和两个舵轮装置，所述舵轮装置包括左舵轮7、右舵轮8、左驱动轴9、右驱动轴10、左舵轮支架11、右舵轮支架12和行走电机13，其特征在于所述两个舵轮装置间的车架1上设有纠偏装置，其包括回转支承2、支轴3、纠偏齿轮4、驱动齿轮5和纠偏电机6，所述回转支承2内圈与车架1固定连接，外圈设有齿圈，所述回转支承2外圈下端面圆周设有环形纠偏齿4，所述纠偏电机6固定在车架1上，所述纠偏电机6经输出轴上设有的纠偏齿轮4与环形纠偏齿4相啮合，所述左舵轮支架11和右舵轮支架12相对应的内侧分别水平设有支轴3，所述支轴3上固定有纠偏齿轮4，所述纠偏齿轮4与环形纠偏齿4相啮合。
当搬运车上的PLC车载控制系统感应到车辆跑偏后，PLC车载控制系统指令纠偏电机6动作，驱动驱动齿轮5带动回转支承2旋转，回转支承2带动左舵轮支架11和右舵轮支架12上的纠偏齿轮4转向，使得纠偏齿轮4经支轴3带动左舵轮支架11上的左舵轮7和右舵轮支架12上的右舵轮8转向，进而达到了根据车架偏离的角度随时纠中正行走路线的作用。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、纠偏精确、可随时根据偏离的角度调整行走路线等优点。
Claims (1)
1.一种重型模具自动纠偏搬运车，包括车架，所述车架下端设有四个行走轮和两个舵轮装置，所述舵轮装置包括左舵轮、右舵轮、左驱动轴、右驱动轴、左舵轮支架、右舵轮支架和行走电机、其特征在于所述两个舵轮装置间的车架上设有纠偏装置，其包括回转支承、支轴、纠偏齿轮、驱动齿轮和纠偏电机，所述回转支承内圈经支轴与车架固定连接，外圈设有齿圈，所述回转支承外圈下端面圆周设有环形纠偏齿，所述纠偏电机固定在车架上，所述纠偏电机经输出轴上设有的纠偏齿轮与齿圈相啮合，所述左舵轮支架和右舵轮支架相对应的内侧分别水平设有支轴，所述支轴上固定有纠偏齿轮，所述纠偏齿轮与环形纠偏齿相啮合。
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