CN209792605U - 一种专用于金属3d打印机的调平装置 - Google Patents

一种专用于金属3d打印机的调平装置 Download PDF

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杨立军
李俊
郑航
任学壮
蒋泽睿
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Abstract

本实用新型提供的一种专用于金属3D打印机的调平装置，包括检测装置、控制器和执行装置，其中，检测装置和执行装置均与控制器连接，检测装置用于检测刮刀两端的压力值，并将测得的信息传输到控制器，控制器用于将接收的信息与设定的阈值进行比较，并根据比较结果控制执行装置调节刮刀和基板之间的距离；该装置是金属3D打印调平变得简单、易于操作、精确度高。该装置使用方便，生产成本小，易于大规模推广应用。

Description

一种专用于金属3D打印机的调平装置
技术领域
本实用新型属于3D打印机领域，具体涉及一种专用于金属3D打机的调平装置。
背景技术
在金属3D打印过程中，通常在初始阶段要对3D打印机的刮刀进行调平，使刮刀与金属基板处于平行状态，刮刀与基板之间的距离为0.03mm～0.08mm。现在我们一般通过手动进行调平，刮刀的上端分别有左右两个旋钮，我们通过旋转左右两个旋钮控制刮刀左右两端相对于基板之间的距离进行调平。我们通过手动调平时，不但耗费大量体力和时间，而且无法保证刮刀与基板的距离和平行。因此实用新型一种方便操作、精确度高、结构简单的专用调平装置，十分必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种专用于金属3D打印机的调平装置，解决了现有的金属3D打印机的刮刀和基板之间的距离在调节的时候，无法保证刮刀和基板的水平度。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型提供的一种专用于金属3D打印机的调平装置，包括检测装置、控制器和执行装置，其中，检测装置和执行装置均与控制器连接，检测装置用于检测刮刀两端的压力值，并将测得的信息传输到控制器，控制器用于将接收的信息与设定的阈值进行比较，并根据比较结果控制执行装置调节刮刀和基板之间的距离。
优选地，检测装置包括第一压力传感器和第二压力传感器，其中，第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在刮刀的两端，且均与控制器连接。
优选地，执行装置包括第一电机和第二电机，其中，第一电机和第二电机均与控制器连接，且第一电机和第二电机的输出轴分别与用于调节刮刀的旋钮连接。
优选地，第一电机和第二电机的输出轴均通过齿轮传动与旋钮连接。
优选地，控制器为S7-200型号的PLC。
优选地，执行装置安装在控制器的上端，控制器通过固定装置固定在刮刀上。
优选地，固定装置为一平板结构，该平板结构上开设有两个平行布置的卡槽，其中一个卡槽装卡在刮刀上，另一个卡槽用于安装控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种专用于金属3D打印机的调平装置，通过在刮刀上安装压力检测装置，控制器根据检测装置传输的数据控制执行装置调整刮刀和基板之间的距离，该装置是金属3D打印调平变得简单、易于操作、精确度高。该装置使用方便，生产成本小，易于大规模推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是固定装置的结构示意图；
其中，1、控制器 2、固定装置 3、第一压力传感器 4、第二压力传感器 5、第一电机6、第二电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。这些附图为简化示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此只显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型提供的一种专用于金属3D打印机的调平装置，包括检测装置、控制器1、固定装置2和执行装置，其中，检测装置用于检测刮刀两端的压力值，并将测得的信息传输到控制器1，控制器1用于将接收的信息与设定的阈值进行比较，并根据比较结果控制安装在固定装置2上的执行装置调节刮刀和基板之间的距离。
检测装置包括第一压力传感器3和第二压力传感器4，其中，第一压力传感器3和第二压力传感器4分别安装在刮刀的两端，且均与控制器1连接。
控制器1为S7-200型号的PLC。
执行装置包括第一电机5和第二电机6，其中，第一电机5和第二电机6均安装在固定装置2上，且均与控制器1连接。
第一电机5和第二电机6的输出轴上均连接有一个第一齿轮，用于调节刮刀距离的旋钮的一端套装有第二齿轮，其中，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第一电机5和第二电机6通过齿轮传动带动旋钮的转动。
当旋钮逆时钟旋转时，则旋钮端的刮刀与基板的间距减小；
当旋钮顺时钟旋转时，则旋钮端的刮刀与基板的间距增大。
控制器1安装在固定装置2上，其中，如图2所示，固定装置2为一平板结构，该平板结构上开设有两个平行布置的卡槽，其中一个卡槽装卡在刮刀上，控制器1安装在另一个卡槽上。
本实用新型的工作原理是：
将自动调平装置安装在金属3D打印机后，第一压力传感器3和第二压力传感器4检测刮刀左右两端的压力值，检测装置检测的数据传入控制器1；控制器1对数据进行处理，若第一压力传感器3测得的数值大于限定数值时，控制器1控制第一电机5顺时钟旋转，反之第一电机5逆时钟旋转。若第二压力传感器4测得的数值大于限定数值时，控制器1控制第二电机6顺时钟旋转，反之第二电机6逆时钟旋转；
当第一、第二压力传感器7、8测得的压力值都等于限定数值时，金属3D打机的调平完成。

Claims (7)

1.一种专用于金属3D打印机的调平装置，其特征在于，包括检测装置、控制器(1)和执行装置，其中，检测装置和执行装置均与控制器(1)连接，检测装置用于检测刮刀两端的压力值，并将测得的信息传输到控制器(1)，控制器(1)用于将接收的信息与设定的阈值进行比较，并根据比较结果控制执行装置调节刮刀和基板之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种专用于金属3D打印机的调平装置，其特征在于，检测装置包括第一压力传感器(3)和第二压力传感器(4)，其中，第一压力传感器(3)和第二压力传感器(4)分别安装在刮刀的两端，且均与控制器(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种专用于金属3D打印机的调平装置，其特征在于，执行装置包括第一电机(5)和第二电机(6)，其中，第一电机(5)和第二电机(6)均与控制器(1)连接，且第一电机(5)和第二电机(6)的输出轴分别与用于调节刮刀的旋钮连接。
4.根据权利要求3所述的一种专用于金属3D打印机的调平装置，其特征在于，第一电机(5)和第二电机(6)的输出轴均通过齿轮传动与旋钮连接。
5.根据权利要求1所述的一种专用于金属3D打印机的调平装置，其特征在于，控制器(1)为S7-200型号的PLC。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种专用于金属3D打印机的调平装置，其特征在于，执行装置安装在控制器(1)的上端，控制器(1)通过固定装置固定在刮刀上。
7.根据权利要求6所述的一种专用于金属3D打印机的调平装置，其特征在于，固定装置(2)为一平板结构，该平板结构上开设有两个平行布置的卡槽，其中一个卡槽装卡在刮刀上，另一个卡槽用于安装控制器(1)。
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