CN209792010U - 一种水果分类卸果用的果杯装置 - Google Patents

一种水果分类卸果用的果杯装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209792010U
CN209792010U CN201920484633.2U CN201920484633U CN209792010U CN 209792010 U CN209792010 U CN 209792010U CN 201920484633 U CN201920484633 U CN 201920484633U CN 209792010 U CN209792010 U CN 209792010U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
unloading
movable
handle
cup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920484633.2U
Other languages
English (en)
Inventor
陈皓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Green Chain System Technology Service Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201920484633.2U priority Critical patent/CN209792010U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209792010U publication Critical patent/CN209792010U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种水果分类卸果用的果杯装置,该装置包括果盘组件、卸果果柄组件,其中,所述果盘组件包括果盘部、布设于果盘部上方的弹性避光圈、对称布设于果盘部左右两侧的水果旋转滚轮组件;所述卸果果柄组件包括果杯架托架、活动果杯架和卸果手柄,所述活动果杯架通过固定转轴枢设在果杯架托架上;所述卸果手柄固定设置于活动架本体的底部上。其具有结构设计合理、操作使用方便、运行可靠稳定、维护成本低、卸果效率高、卸果后活动果杯架能够及时复位等优点。

Description

一种水果分类卸果用的果杯装置
技术领域
本实用新型涉及水果分拣技术领域,尤其涉及一种水果分类卸果用的果杯装置。
背景技术
水果采摘收获后,为了便于存储、运输、销售等环节,需要对采摘的水果进行分类筛选。近些年,研究人员也提出了一些水果大小分拣装置。对于水果大小分拣装置而言,卸果装置属于其重要结构之一,现有技术中的卸果装置大都采用电驱动,采用这样的驱动方式多存在:结构相对复杂、卸果效率不高、后期维护成本较高、对于果杯架的水果检测不够、卸果后果杯架不能及时复位等缺陷。基于此,本实用新型提供一种水果分类卸果用的果杯装置以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:克服现有技术中水果分拣中卸果装置存在的上述不足,提供一种水果分类卸果用的果杯装置,其具有结构设计合理、操作使用方便、运行可靠稳定、维护成本低、卸果效率高、卸果后活动果杯架能够及时复位等优点。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案实现:
一种水果分类卸果用的果杯装置,该装置包括果盘组件、卸果果柄组件,其中,所述果盘组件包括果盘部、布设于果盘部上方的弹性避光圈、对称布设于果盘部左右两侧的水果旋转滚轮组件;所述卸果果柄组件包括果杯架托架、活动果杯架和卸果手柄,所述活动果杯架通过固定转轴枢设在果杯架托架上;所述卸果手柄固定设置于活动架本体的底部上。
作为上述方案的进一步优化,该装置还包括自动控制系统组件,所述自动控制系统组件包括PLC控制器、设置在活动架本体表面的若干个压力传感器和声光报警器;所述PLC控制器分别与压力传感器、声光报警器相连接。
作为上述方案的进一步优化,所述压力传感器压力传感器可选用为电阻应变式压力传感器;所述声光报警器包括蜂鸣器和灯光闪烁器。
作为上述方案的进一步优化,所述固定转轴上设置有复位弹簧;所述复位弹簧为扭簧。
作为上述方案的进一步优化,所述卸果手柄为L形把手。
采用本实用新型的水果分类卸果用的果杯装置具有如下有益效果:
(1)结构设计更加合理,采用卸果手柄直接可手动驱动活动架本体,相较于电磁铁驱动而言,更加节能且结构简单;
(2)利用复位弹簧的结构,能够与活动果杯架的自重力能够快速的实现活动果杯架的复位,提高了卸果效率。
(3)利用压力传感器及声光报警器,能够利用压力传感器检测果体的存在,同时还能够方便在卸果时提醒用户旋转卸果手柄,整体结构自动化。
附图说明
附图1为本实用新型水果分类卸果用的果杯装置俯视结构示意图。
附图2为本实用新型水果分类卸果用的果杯装置仰视结构示意图。
附图3为本实用新型水果分类卸果用的果杯装置在初始位置的结构示意图。
附图4为本实用新型水果分类卸果用的果杯装置在旋转角度为30度卸果时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型水果分类卸果用的果杯装置作以详细说明。
一种水果分类卸果用的果杯装置,该装置包括果盘组件、卸果果柄组件,其中,所述果盘组件包括果盘部1、布设于果盘部上方的弹性避光圈2、对称布设于果盘部左右两侧的水果旋转滚轮组件3;所述卸果果柄组件包括果杯架托架4、活动果杯架5和卸果手柄6,所述活动果杯架通过固定转轴7枢设在果杯架托架上;所述卸果手柄固定设置于活动架本体的底部上。该装置还包括自动控制系统组件,所述自动控制系统组件包括PLC控制器、设置在活动架本体表面的若干个压力传感器和声光报警器;所述PLC控制器分别与压力传感器、声光报警器相连接。所述压力传感器压力传感器可选用为电阻应变式压力传感器;所述声光报警器包括蜂鸣器和灯光闪烁器。所述固定转轴上设置有复位弹簧;所述复位弹簧为扭簧。所述卸果手柄为L形把手。
本实用新型水果分类卸果用的果杯装置的工作原理如下:
(1)采用卸果手柄直接可手动驱动活动架本体,通过旋转卸果手柄带动活动架本体,可方便地将果杯上的水果卸下,相较于电磁铁驱动而言,更加节能且结构简单;
(2)利用复位弹簧的结构,能够与活动果杯架的自重力能够快速的实现活动果杯架的复位,提高了卸果效率。
(3)利用压力传感器及声光报警器,能够利用压力传感器检测果体的存在,同时还能够方便在卸果时提醒用户旋转卸果手柄,整体结构自动化。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于这里的实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水果分类卸果用的果杯装置,其特征在于:该装置包括果盘组件、卸果果柄组件,其中,所述果盘组件包括果盘部(1)、布设于果盘部上方的弹性避光圈(2)、对称布设于果盘部左右两侧的水果旋转滚轮组件(3);所述卸果果柄组件包括果杯架托架(4)、活动果杯架(5)和卸果手柄(6),所述活动果杯架通过固定转轴(7)枢设在果杯架托架上;所述卸果手柄固定设置于活动架本体的底部上。
2.根据权利要求1所述的一种水果分类卸果用的果杯装置,其特征在于:该装置还包括自动控制系统组件,所述自动控制系统组件包括PLC控制器、设置在活动架本体表面的若干个压力传感器和声光报警器;所述PLC控制器分别与压力传感器、声光报警器相连接。
3.根据权利要求2所述的一种水果分类卸果用的果杯装置,其特征在于:所述压力传感器压力传感器可选用为电阻应变式压力传感器;所述声光报警器包括蜂鸣器和灯光闪烁器。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种水果分类卸果用的果杯装置,其特征在于:所述固定转轴上设置有复位弹簧;所述复位弹簧为扭簧。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种水果分类卸果用的果杯装置,其特征在于:所述卸果手柄为L形把手。
CN201920484633.2U 2019-04-10 2019-04-10 一种水果分类卸果用的果杯装置 Active CN209792010U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920484633.2U CN209792010U (zh) 2019-04-10 2019-04-10 一种水果分类卸果用的果杯装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920484633.2U CN209792010U (zh) 2019-04-10 2019-04-10 一种水果分类卸果用的果杯装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209792010U true CN209792010U (zh) 2019-12-17

Family

ID=68828895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920484633.2U Active CN209792010U (zh) 2019-04-10 2019-04-10 一种水果分类卸果用的果杯装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209792010U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106736376B (zh) 一种遥控器电池后盖自动装配机
CN209922186U (zh) 一种水果多用途果杯装置
CN105730725B (zh) 一种自动落杯压盖装置
CN205931331U (zh) 一种自动落杯压盖装置
CN204473804U (zh) 一种自动调节送料量的输送装置
US20220001551A1 (en) Structural load cell cases for encasing sensors in robotic systems
CN103738598B (zh) 一种具有放大电路的智能鸡蛋存放装置
CN209792010U (zh) 一种水果分类卸果用的果杯装置
CN207632123U (zh) 一种轴承套的自动收集装置
CN203358940U (zh) 给袋式包装机水平上袋机构
CN210365786U (zh) 一种餐盘自动翻转装置
CN102919162B (zh) 禽蛋水平运行多排电子称重分级机
CN210434889U (zh) 一种水果多用途果杯装置
CN209956318U (zh) 一种用于给袋机的四角粽子投料装置
CN102627181B (zh) 用于摆药机的取药装置
CN210456548U (zh) 一种无人售货的夹取机构
CN209383032U (zh) 一种散装仓自动发料装置
CN216880495U (zh) 一种水果重量分拣装置
CN204237512U (zh) 一种可称重螺杆升降手推式叉车
CN216310922U (zh) 一种茶叶自动贩售机
CN114192433A (zh) 一种水果重量分拣装置及其控制方法
CN214242852U (zh) 一种饺子盘供给装置
CN201845356U (zh) 一种空心胶囊自动计数分批器
CN205240074U (zh) 一种产品出货数量防漏自动检测装置
WO2022010773A1 (en) Structural load cell cases for encasing sensors in robotic systems

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Chen Hao

Document name: Deemed not to have given notice

DD01 Delivery of document by public notice
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211124

Address after: 361100 101, area a, 1st floor, 87 Baiyun Avenue, Tong'an District, Xiamen City, Fujian Province

Patentee after: Xiamen Green Chain System Technology Service Co.,Ltd.

Address before: No. 504, 204 / F, Lvyuan, China Agricultural University, No. 2 Yuanmingyuan West Road, Haidian District, Beijing 100094

Patentee before: Chen Hao

TR01 Transfer of patent right