CN207632123U - 一种轴承套的自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本实验新型公开了一种轴承套的自动收集装置，包括底座、转盘、收集杆、感应驱动组件，转盘通过转动轴和轴承的配合下转动安装在底座上，在工作时空置的收集杆与上一工序的出料口相互对齐，轴承套通过自由落体的方式套接在收集杆上，轴承套通过叠放的方式叠加套接在收集杆上，收集杆上的轴承套预设的荷载量通过感应装置进行感应，在感应装置感应检测到轴承套超过预设荷载量后，感应装置控制驱动装置运行使得转盘转动，使得在转动方向后面的空载收集杆转动到与上一工位的出料口相互对齐，以上动作简洁，配合协调性良好，并且在设备正常运行中不需要人工进行干预，对轴承套有序的排列收集，以便于后面人工或者设备进行打包。

Description

一种轴承套的自动收集装置

技术领域

本实用新型涉及轴承生产设备，更具体的说是涉及一种轴承套的自动收集装置。

背景技术

轴承圈套作为轴承上的一种标准件，在现有的加工技术中，轴承套通过棒材或者板材压制切割成型，在成型后轴承圈套呈环状薄片状，现有技术在对轴承圈套的整理收集往往是通过人工进行，其整理速度慢，并且人力成本较高，在现有的工作中需要对轴承套进行排序串连，但是现有技术中没有设备适应匹配以上动作，不能实现轴承套的自动快速收集。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种能快速自动收集整理的轴承套收集装置，以节省人力，加快生产速率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴承套的自动收集装置，包括底座、转盘、收集杆、感应驱动组件，转盘与底座转动连接，收集杆的数量为至少两根，该收集杆等间距沿转盘边缘周向设置，感应驱动组件包括带动转盘转动的驱动装置以及判断收集杆是否满载的感应装置，该感应装置与驱动装置耦接，在感应装置感应到收集杆满载后驱动转盘转动转换收集杆的朝向位置。

作为本实用新型的进一步改进，转盘下底面向底座方向延伸有至少两个的着力柱，驱动装置为气缸，该气缸的活塞杆端部设置有推块，该推块与活塞杆端部铰接，气缸在行程内通过推块推动着力柱带动转盘转动，该活塞杆设置有限制推块朝向气缸缸体一端转动的限位组件。

作为本实用新型的进一步改进，限位组件为限位块，该限位块固定设置在推块朝向气缸缸体一侧保持限位，推块设置有保持其回复到能与着力柱相互抵触位置的回复组件。

作为本实用新型的进一步改进，限位组件包括限位杆，该限位杆一端与气缸活塞杆铰接，该限位杆另一端与推块铰接，推块上设置有与其长度方向上平行的滑槽，限位杆一端与滑槽滑动连接，在限位杆位于滑槽远离推块铰接处的一端时推块保持与着力柱相互接触，在限位杆位于滑槽靠近推块铰接处的一端时推块不与着力柱相互接触，推块设置有保持其回复到能与着力柱相互抵触位置的回复组件。

作为本实用新型的进一步改进，底座上设置有控制转盘转动速度的减速组件，该减速组件包括抵触盘和安装座，安装座固定在底座上，抵触盘的直径大于两个着力柱，抵触盘限位在两个着力柱之间，抵触盘与安装座通过弹性连接。

作为本实用新型的进一步改进，感应装置为接近传感器，该接近传感器设置在收集杆的上段，在接近开关检测到轴承套长时间停留在接近开关附近时驱动气缸推动转盘，该接近传感器的种类为红外传感器或者激光传感器或者电磁式接近传感器。

作为本实用新型的进一步改进，感应装置为压力传感器，收集杆设置有连接座，转盘开有限位槽，连接座卡接在限位槽内，压力传感器安装在限位槽内支撑连接座，该压力传感器在检测的压力大于设定值时驱动气缸推动转盘。

作为本实用新型的进一步改进，收集杆上端设置有用于供打包绳勾住的沟槽。

作为本实用新型的进一步改进，回复组件为扭簧，推块通过转轴与活塞杆铰接，扭簧与转轴套接，该扭簧一扭转臂与推块固定连接，该扭簧的另一扭转臂与活塞杆固定连接，该扭簧对推块有朝向限位组件一侧的扭力；或者回复组件为拉簧，该拉簧一端与推块固定连接，该拉簧的另一端与活塞杆在推块朝向气缸缸体侧位置固定连接。

本实用新型的有益效果为：转盘通过转动轴和轴承的配合下转动安装在底座上，在工作时空置的收集杆与上一工序的出料口相互对齐，轴承套通过自由落体的方式套接在收集杆上，轴承套通过叠放的方式叠加套接在收集杆上，收集杆上的轴承套预设的荷载量通过感应装置进行感应，在感应装置感应检测到轴承套超过预设荷载量后，感应装置控制驱动装置运行使得转盘转动，使得在转动方向后面的空载收集杆转动到与上一工位的出料口相互对齐，以上动作简洁，配合协调性良好，并且在设备正常运行中不需要人工进行干预，对轴承套有序的排列收集，以便于后面人工或者设备进行打包。

附图说明

图1为本实用新型实施例一和二的整体结构示意图；

图2为本实用新型限位组件和推块的连接结构示意图一；

图3为本实用新型限位组件和推块的连接结构示意图二；

图4为本实用新型实施例三和四的整体结构示意图；

图5为实施例三和四中的感应装置的安装结构示意图。

1、底座；2、转盘；3、收集杆；4、感应驱动组件；5、驱动装置；6、感应装置；7、着力柱；8、推块；9、限位组件；10、限位块；11、限位杆；12、滑槽；13、回复组件；14、减速组件；15、抵触盘；16、安装座；17、接近传感器；18、压力传感器；19、连接座；20、限位槽；21、沟槽。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1、2所示，本实施例一公开的一种轴承套的自动收集装置，包括底座1、转盘2、收集杆3、感应驱动组件4，转盘2与底座1转动连接，收集杆3 的数量为至少两根，该收集杆3等间距沿转盘2边缘周向设置，感应驱动组件4 包括带动转盘2转动的驱动装置5以及判断收集杆3是否满载的感应装置6，驱动装置5可以选择为转动电机，该转动电机驱动转盘2转动，感应装置6与驱动装置5耦接，在感应装置6感应到收集杆3满载后驱动转盘2转动转换收集杆3的朝向位置。

转盘2通过转动轴和轴承的配合下转动安装在底座1上，在工作时空置的收集杆3与上一工序的出料口相互对齐，轴承套通过自由落体的方式套接在收集杆3上，优选的，相邻的的多个收集杆3同时进行收料，轴承套通过叠放的方式叠加套接在收集杆3上，收集杆3在预设荷载量内收集的轴承套不超过收集杆3的高度，收集杆3上的轴承套预设的荷载量通过感应装置6进行感应控制，在感应装置6感应检测到轴承套超过预设荷载量后，感应装置6控制驱动装置5运行使得转盘2转动，使得在转动方向后面的空载收集杆3转动到与上一工位的出料口相互对齐，优选的，转盘2呈浅口的盘状，以便于回收在切换收集杆3时没有套落在收集杆3上的轴承套，以上动作简洁，配合协调性良好，并且在设备正常运行中不需要人工进行干预，对轴承套有序的排列收集，以便于后面人工或者设备进行打包。

作为改进的一种具体实施方式，转盘2下底面向底座1方向延伸有至少两个的着力柱7，驱动装置5为气缸，该气缸的活塞杆端部设置有推块8，该推块 8与活塞杆端部铰接，气缸在行程内通过推块8推动着力柱7带动转盘2转动，该活塞杆设置有限制推块8朝向气缸缸体一端转动的限位组件9。

通过在转盘2下底面设置着力柱7，并将驱动装置5设置为气缸，驱动装置5通过推力以驱动转盘2转动，使得驱动动作较为简单，并且使得转盘2转动的驱动力较小，节约能耗，并且防止驱动装置5过载，在气缸的活塞杆前端设置铰接的推块8，使得推块8在转盘2的水平方向上转动，并设置限制推块8 转动方向的限位组件9，其限位组件9使得活塞在推动转动时推块8保持与着力柱7抵触同时受到限位组件9的抵触，以使得着力柱7受力，在活塞杆复位时，在转盘2转动方向上的下一个着力柱7推动推块8能够向如图2所示的顺时针方向转动，以防止拉动转盘2上在转动方向上相邻的着力柱7。

作为改进的一种具体实施方式，限位组件9为限位块10，该限位块10固定设置在推块8朝向气缸缸体一侧保持限位，推块8设置有保持其回复到能与着力柱7相互抵触位置的回复组件13，该回复组件13为弹性件。

选择将限位组件9设置为固定在推块8朝向气缸缸体一侧的限位块10，该限位块10优选与气缸活塞杆垂直设置，其结构简单，在推块8与着力柱7相互抵触时，保持推块8与着力柱7相互垂直，在活塞杆复位时，限位块10不限制推块8向如图2所示的顺时针方向转动，推块8越过在转盘2转动反方向上的着力柱7，在活塞杆复位后，弹性件带动推块8复位并靠向限位块10。

作为改进的一种具体实施方式，底座1上设置有控制转盘2转动速度的减速组件14，该减速组件14包括抵触盘15和安装座16，安装座16固定在底座1 上，抵触盘15的直径大于两个着力柱7，抵触盘15限位在两个着力柱7之间，抵触盘15与安装座16通过弹性连接。

在驱动装置5驱动转盘2转动时，驱动装置5的驱动力能够克服抵触盘15 对着力柱7的限位作用力，推动抵触盘15向其安装座16方向移动，抵触盘15 在安装座16上伸缩，优选的，抵触盘15的伸缩方向与其相互抵触的着力柱7 的转动切线方向呈小于90度的锐角，使得抵触盘15对着力柱7的限位作用力相对较小，在驱动装置5不运动时，抵触盘15对着力柱7的抵触力大于转盘2 的转动势能，对转盘2进行减速，使得转盘2上下一个相邻的空载收集杆3与上一工位的出料口对齐。

作为改进的一种具体实施方式，感应装置6为接近传感器17，该接近传感器17设置在收集杆3的上段，在接近开关检测到轴承套长时间停留在接近开关附近时驱动气缸推动转盘2，该接近传感器17的种类为红外传感器或者激光传感器或者电磁式接近传感器17。

在收集杆3上的轴承套相继叠加到靠近接近传感器17时，接近传感器17 触发驱动装置5，选择现有的具有逻辑芯片的接近传感器17，该逻辑芯片为现有技术中设置有充放电路的逻辑芯片，由于轴承套在下落套接时，接近开关会感应到瞬时的高电平，其脉冲不能够触发信号，在轴承套叠放到接近开关的高度时，接近开关会感应到持久的高电平，其脉冲能够触发信号，在接近传感器 17为红外传感器或者激光传感时，包括有发生器和接收器，发生器和接收器同高度水平设置，其反应灵敏，并且适用寿命较长，精确度高。

作为改进的一种具体实施方式，收集杆3上端设置有用于供打包绳勾住的沟槽21。

通过在收集杆3上设置沟槽21，沟槽21设置在预设荷载量下的轴承套在收集杆3上的高度上方，在收集杆3满载转动后，工人或者智能机械臂能够将线状打包绳勾住固定在沟槽21内，将轴承套的转移串接在打包绳上，沟槽21方便打包绳在工装时的固定，防止其滑脱。

作为改进的一种具体实施方式，回复组件13为扭簧，推块8通过转轴与活塞杆铰接，扭簧与转轴套接，该扭簧一扭转臂与推块8固定连接，该扭簧的另一扭转臂与活塞杆固定连接，该扭簧对推块8有朝向限位组件9一侧的扭力；或者回复组件13为拉簧，该拉簧一端与推块8固定连接，该拉簧的另一端与活塞杆在推块8朝向气缸缸体侧位置固定连接。

回复组件13简单，无论是扭簧还是拉簧都能够快速的将推块8复位，以准备下一次驱动装置5推动动作。

实施例二如图1和3所示，与实施例一的区别点为：限位组件9包括限位杆11，该限位杆11一端与气缸活塞杆铰接，该限位杆11另一端与推块8铰接，推块8上设置有与其长度方向上平行的滑槽12，所述限位杆11一端与滑槽12 滑动连接，在限位杆11位于滑槽12远离推块8铰接处的一端时推块8保持与着力柱7相互接触，在限位杆11位于滑槽12靠近推块8铰接处的一端时推块8 不与着力柱7相互接触，推块8设置有保持其回复到能与着力柱7相互抵触位置的回复组件13，该回复组件13为弹性件。

通过将限位组件9设置为限位杆11，限位杆11上设置有与推块8上的滑槽 12滑动连接的滑块，同时滑块与限位杆11铰接，其限位杆11由于在滑槽12内的限位滑动来限制推块8在小角度内转动，在推块8与着力柱7相互抵触时，保持推块8与着力柱相互垂直，在活塞杆复位时，着力柱7推动限位杆11的滑块在滑槽12内向活塞杆方向滑动，使得推块8向转盘2转动的切向方向上转动，推块8越过在转盘2转动反方向上的着力柱7，在活塞杆复位后，弹性件带动推块8复位与靠向限位块10。

实施例三如图5、4、2所示，与实施一的区别点在于：感应装置6为压力传感器18，收集杆3设置有连接座19，转盘2开有限位槽20，连接座19卡接在限位槽20内，压力传感器18安装在限位槽20内支撑连接座19，该压力传感器18在检测的压力大于设定值时驱动气缸推动转盘2。

将感应装置6设置为压力传感器18，轴承套在下落时与连接座19相互抵触，连接座19对其起支撑作用，压力传感器18设置有预设荷载重量，在轴承套叠放到预设荷载重量时，压力传感器18控制驱动装置5运动，压力传感器18作为感应装置6，其成本较低，且方便调准维修，灵敏度高。

实施例四如图5、4、3所示，与实施例二的区别点在于：感应装置6为压力传感器18，收集杆3设置有连接座19，转盘2开有限位槽20，连接座19卡接在限位槽20内，压力传感器18安装在限位槽20内支撑连接座19，该压力传感器18在检测的压力大于设定值时驱动气缸推动转盘2。

将感应装置6设置为压力传感器18，轴承套在下落时与连接座19相互抵触，连接座19对其起支撑作用，压力传感器18设置有预设荷载重量，在轴承套叠放到预设荷载重量时，压力传感器18控制驱动装置5运动，压力传感器18作为感应装置6，其成本较低，且方便调准维修，灵敏度高。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：包括底座(1)、转盘(2)、收集杆(3)、感应驱动组件(4)，所述转盘(2)与底座(1)转动连接，所述收集杆(3)的数量为至少两根，该收集杆(3)等间距沿转盘(2)边缘周向设置，所述感应驱动组件(4)包括带动转盘(2)转动的驱动装置(5)以及判断收集杆(3)是否满载的感应装置(6)，该感应装置(6)与驱动装置(5)耦接，在感应装置(6)感应到收集杆(3)满载后驱动转盘(2)转动转换收集杆(3)的朝向位置。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述转盘(2)下底面向底座(1)方向延伸有至少两个的着力柱(7)，所述驱动装置(5)为气缸，该气缸的活塞杆端部设置有推块(8)，该推块(8)与活塞杆端部铰接，所述气缸在行程内通过推块(8)推动着力柱(7)带动转盘(2)转动，该活塞杆设置有限制推块(8)朝向气缸缸体一端转动的限位组件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述限位组件(9)为限位块(10)，该限位块(10)固定设置在推块(8)朝向气缸缸体一侧保持限位，所述推块(8)设置有保持其回复到能与着力柱(7)相互抵触位置的回复组件(13)。

4.根据权利要求2所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述限位组件(9)包括限位杆(11)，该限位杆(11)一端与气缸活塞杆铰接，该限位杆(11)另一端与推块(8)铰接，所述推块(8)上设置有与其长度方向上平行的滑槽(12)，所述限位杆(11)一端与滑槽(12)滑动连接，在限位杆(11)位于滑槽(12)远离推块(8)铰接处的一端时推块(8)保持与着力柱(7)相互接触，在限位杆(11)位于滑槽(12)靠近推块(8)铰接处的一端时推块(8)不与着力柱(7)相互接触，所述推块(8)设置有保持其回复到能与着力柱(7)相互抵触位置的回复组件(13)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有控制转盘(2)转动速度的减速组件(14)，该减速组件(14)包括抵触盘(15)和安装座(16)，所述安装座(16)固定在底座(1)上，所述抵触盘(15)的直径大于两个着力柱(7)，所述抵触盘(15)限位在两个着力柱(7)之间，所述抵触盘(15)与安装座(16)通过弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述感应装置(6)为接近传感器(17)，该接近传感器(17)设置在收集杆(3)的上段，在接近开关检测到轴承套长时间停留在接近开关附近时驱动气缸推动转盘(2)，该接近传感器(17)的种类为红外传感器或者激光传感器或者电磁式接近传感器。

7.根据权利要求5所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述感应装置(6)为压力传感器(18)，所述收集杆(3)设置有连接座(19)，所述转盘(2)开有限位槽(20)，所述连接座(19)卡接在限位槽(20)内，所述压力传感器(18)安装在限位槽(20)内支撑连接座(19)，该压力传感器(18)在检测的压力大于设定值时驱动气缸推动转盘(2)。

8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述收集杆(3)上端设置有用于供打包绳勾住的沟槽(21)。

9.根据权利要求3或4所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述回复组件(13)为扭簧，所述推块(8)通过转轴与活塞杆铰接，所述扭簧与转轴套接，该扭簧一扭转臂与推块(8)固定连接，该扭簧的另一扭转臂与活塞杆固定连接，该扭簧对推块(8)有朝向限位组件(9)一侧的扭力；或者所述回复组件(13)为拉簧，该拉簧一端与推块(8)固定连接，该拉簧的另一端与活塞杆在推块(8)朝向气缸缸体侧位置固定连接。