CN209780268U - 沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机，包括支架、抹面梁、两个侧轨和四个汽缸；支架固定在地面上，支架的四个角上均设置有汽缸，每个汽缸的下端均连接在侧轨上，两个侧轨之间通过钢板连接成一个整体框架，四个汽缸带动两个侧轨上下升降，抹面梁通过轴承连接在轴上，轴的两端均设有用以在两侧的侧轨上滚动的轮子，抹面梁下方悬挂有抹面板，第一电机固定在抹面梁上面，带动轴转动，轴再带动轮子转动；第一电机通过轴带动轮子使得抹面梁沿着侧轨弧向走动，第二电机固定在抹面梁上，通过带动第二电机轴上的偏心轮的转动使得抹面板做横向左右往复移动。其代替手工完成混凝土抹面的工作，实现抹平混凝土外表面的效果。

Description

沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机

技术领域

本实用新型涉及混凝土管片预制的生产设备，尤其涉及一种沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机。

背景技术

随着我国城市化进程的加快，越来越多的城市以及城市与城市之间开始进行地铁和隧道的盾构施工，隧道管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土，生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型。

管片模具是预制混凝土的设备；混凝土浇筑到模具型腔里面，凝固后就形成管片；在预制管片的浇筑过程中，先浇注，后抹面，也就是在混凝土浇筑后初凝前，将管片的外表面修抹光滑，抹面动作分为弧向移动和横向移动两个动作。

过去这个工作都是由工人手工完成，但是这样效率比较低，工人劳动强度大，质量也不稳定。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机，解决了抹平的问题，也解决了抹平机完成抹平任务后，模具移出抹平工位时抹平机与模具之间的避让问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机，包括支架、抹面梁、两个侧轨和四个汽缸；支架固定在地面上，支架的四个角上均设置有汽缸，每个汽缸的下端均连接在侧轨上，两个侧轨之间通过钢板连接成一个整体框架，四个汽缸带动两个侧轨上下升降，抹面梁通过轴承连接在轴上，轴的两端均设置有用以在两侧的侧轨上滚动的轮子，抹面梁下方悬挂有抹面板，第一电机固定在抹面梁上面，带动轴转动，轴再带动轮子转动；第一电机通过轴带动轮子使得抹面梁沿着侧轨弧向走动，第二电机固定在抹面梁上，通过带动第二电机轴上的偏心轮的转动使得抹面板做横向左右往复移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机，通过机械结构和电气的结合，实现了抹面机的弧向移动，横向高频振动以及整体轨道的上下移动，即解决了抹平的问题，同时，四个汽缸带动两个侧轨上下升降,当汽缸带动两个侧轨上升到一定高度以后，模具就可以平移出抹平机而不会与抹面机碰撞，这样也解决了抹平机完成抹平任务后，模具移出抹平工位时抹平机与模具之间的避让问题；该技术在混凝土管片浇筑领域是第一次用到，因为这种抹平机是首创。技术有效的代替了特定尺寸的混凝土管片浇筑时的人工抹平。

该抹面机就是代替手工完成混凝土抹面的工作，它模拟工人进行弧向移动的同时，在横向进行高频率的摆动，实现抹平混凝土外表面的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机的正面结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型提供的沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机的斜视图；

图4为图2有关轴、抹面梁还有抹面板部分的放大图。

其中，1为支架；2为汽缸；3为抹面梁；4为轮子；5为侧轨；6为抹面板；7为第一电机；8为第二电机；9为轴；10为连接板；11为偏心轮；12为钢板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1至图3，一种沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机，包括支架1、抹面梁3、两个侧轨5和四个汽缸2；支架1固定在地面上，支架1的四个角上均设置有汽缸2，每个汽缸2的下端均连接在侧轨上，两个侧轨5之间通过钢板12连接成一个整体框架，四个汽缸带动两个侧轨上下升降，抹面梁3通过轴承连接在轴9上，轴9的两端均设置有用以在两侧的侧轨上滚动的轮子4，抹面板6挂在抹面梁上；第一电机固定在抹面梁上面，带动轴转动，轴再带动轮子转动；第一电机7通过轴带动轮子使得抹面梁沿着侧轨弧向走动，第二电机固定在抹面梁上，通过带动第二电机轴上的偏心轮的转动使得抹面板做横向左右往复移动。

参见图4，轴1通过四个连接板2固定在抹面梁上，第二电机带动偏心轮5旋转，从而使得抹面板相对抹面梁做横向摆动。抹面板挂在抹面梁上，抹面板相对抹面梁可以做横向移动。

需要说明的是，偏心轮在第二电机的轴上，第二电机带动偏心轮5旋转，从而使得抹面板相对抹面梁做横向摆动。

参见图3，轮子装在轴上，轮子与轴同步转动；由于轮子的转动又带动轴沿着轨道方向移动；抹面梁连接在轴上，连接位置安装有轴承，轴转动的时候因为轴承所以抹面梁不会转动；但是轴被轮子带着移动的时候抹面梁会跟着轴一起沿着侧轨弧向移动；抹面梁与轴连接后形成一个框架；第一电机固定在抹面梁上面，带动轴转动，轴再带动轮子转动；第一电机和轮子之间是间接关系，通过轴来连接。第二电机固定在抹面梁上，通过带动偏心轮的转动使得抹面板做横向左右往复移动。

具体的，第一电机1通过轴带动轮子使得抹面梁沿着侧轨弧向走动；抹面板通过第二电机2带动在抹面梁上横向移动(沿着箭头方向)；四个汽缸带动两个侧轨可以上下升降，侧轨彼此之间通过钢板连接成一个整体；汽缸一端固定在支架上，一端连接在侧轨上。支架固定在地面上。

本实用新型提供的沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机，通过机械结构和电气的结合，实现了抹面机的弧向移动，横向高频振动以及整体轨道的上下移动，即解决了抹平的问题，也解决了抹平机完成抹平任务后，模具移出抹平工位时抹平机与模具之间的避让问题；该技术在混凝土管片浇筑领域是第一次用到，因为这种抹平机是首创。技术有效的代替了特定尺寸的混凝土管片浇筑时的人工抹平。

该抹面机就是代替手工完成混凝土抹面的工作，它模拟工人进行弧向移动的同时，在横向进行高频率的摆动，实现抹平混凝土外表面的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种沿着弧形轨道行走及轨道整体可升降的混凝土管片抹面机，其特征在于，包括支架(1)、抹面梁(3)、两个侧轨(5)和四个汽缸(2)；支架(1)固定在地面上，支架(1)的四个角上均设置有汽缸(2)，每个汽缸(2)的下端均连接在侧轨上，两个侧轨(5)之间通过钢板(12)连接成一个整体框架，四个汽缸带动两个侧轨上下升降，抹面梁(3)通过轴承连接在轴(9)上，轴(9)的两端均设置有用以在两侧的侧轨上滚动的轮子(4)，抹面梁(3)下方悬挂有抹面板(6)，第一电机(7)固定在抹面梁上面，带动轴转动，轴再带动轮子转动；第一电机(7)通过轴带动轮子使得抹面梁沿着侧轨弧向走动，第二电机固定在抹面梁上，通过带动第二电机轴上的偏心轮的转动使得抹面板做横向左右往复移动。