CN117207315A - 一种混塔管片的浇筑设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种混塔管片的浇筑设备，包括轨迹为弧形且截面呈“工”字型的导轨，所述导轨的前后两侧均垂直地设置有支撑板，两所述支撑板之间通过底板连接，所述支撑板上端面向所述导轨的一侧均转动地设置有滚于所述导轨的滚轮，所述底板的下方连接有下料斗，所述下料斗的下端设置有出料管，所述底板上端的中间朝下地设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有位移组件，所述步进电机转动方向不变时，所述位移组件可带着所述下料斗沿所述导轨左右反复位移。本发明的优点在于：通过单向转动的步进电机使下料斗沿导轨左右到底地反复位移，同时从下料斗均匀地下料，以实现混凝土能均匀且一层层地平铺于管片模具内。
Description
技术领域
本发明涉及风电混凝土塔筒技术领域，特别涉及一种混塔管片的浇筑设备。
背景技术
随着我国风资源的进一步开发利用，风力发电机组逐步向大功率化、高空化发展，传统风电柔性全钢塔筒技术已很难满足大刚度、大直径的风力发电机组塔架需求。近年来，随着我国装配式混凝土技术的推广，分片预制装配式混凝土塔筒在风力发电领域的应用日益普遍，有效弥补了柔性钢塔的低刚度、小直径缺点，一般而言混凝土塔筒的在塔筒高度方向分为多节筒段，每个筒段基本上是由4片预制混凝土管片进行现场拼接，
目前预制混凝土管片都是在厂房内完成，将下料斗吊在龙门上且位于模具的上方（模具固定在地面上），混凝土输送到下料斗后直接落下到模具中，而且下料斗都是不动的，混凝土都是落于一点后自流，使得混凝土无法均匀且一层层地平铺于模具，从而影响到管片的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种混塔管片的浇筑设备，通过单向转动的步进电机使下料斗沿导轨左右到底地反复位移，同时从下料斗均匀地下料，以实现混凝土能均匀且一层层地平铺于管片模具内。
本发明提供一种混塔管片的浇筑设备，包括轨迹为弧形且截面呈“工”字型的导轨1，所述导轨1的前后两侧均垂直地设置有支撑板2，两所述支撑板2之间通过底板3连接，所述支撑板2上端面向所述导轨1的一侧均转动地设置有滚于所述导轨1的滚轮4，所述底板3的下方连接有下料斗5，所述下料斗5的下端设置有出料管，所述底板3上端的中间朝下地设置有步进电机6，所述步进电机6的输出轴上连接有位移组件7，所述步进电机6转动方向不变时，所述位移组件7可带着所述下料斗5沿所述导轨1左右反复位移，所述位移组件7上连接有用于均匀下料的下料组件8。
进一步的，所述位移组件7包括键接于所述步进电机6输出轴的传动齿轮7.1，所述底板3的下方前后移动地滑配有导件7.3，所述导件7.3由后侧横向设置的导条连接前侧纵向设置的第一齿条组成，所述传动齿轮7.1下端的偏心处设置有滑配于所述导条内的偏心柱7.2，所述导轨1的前后两侧滚动地设置有驱动轮7.8，所述驱动轮7.8上键接有转动于所述支撑板2、所述底板3的第一转轴，两所述第一转轴之间通过第一齿形带7.7连接，前侧的所述第一转轴与所述第一齿条之间通过变速组件连接。
进一步的，所述变速组件包括与所述第一齿条啮合的小齿轮7.4，所述小齿轮7.4的上方同轴连接有大齿轮7.5，所述大齿轮7.5的左端啮合有键接于前侧所述第一转轴的第一齿轮7.6。
进一步的，所述下料组件8包括与所述传动齿轮7.1啮合的第二齿轮8.1，所述第二齿轮8.1上键接有转动于所述底板3的第二转轴8.2，所述下料斗5上转动地设置有延伸到所述出料管内的绞龙8.4，所述第二转轴8.2与所述绞龙8.4之间通过第二齿形带8.3连接。
进一步的，所述下料斗5的顶端横向地设置有横条9，所述横条9与所述底板3之间通过左右对称的两连接条10连接。
进一步的，还包括连接于所述出料管右端的固定块11，所述出料管、所述固定块11处横向地开设有滑槽12，所述滑槽12内左右移动地滑配有用于开闭所述出料管的闸板15，所述固定块11的上端设置有气缸13，所述气缸13的活塞杆通过连接块14连接所述闸板15，所述出料管的下端设置有与闸板15连接的刮平组件16。
进一步的，所述刮平组件16包括转动且对称地设置于所述出料管前后两侧的第三转轴，所述第三转轴上键接有第三齿轮16.2、刮板16.3，所述第三齿轮16.2与所述出料管之间连接有扭簧，所述闸板15的前后两侧横向且对称地设置有与所述第三齿轮16.2相配合的第二齿条16.1。
进一步的，所述刮板16.3右端开设有避让槽，所述避让槽的横截面由右侧的方形连接左侧的半圆形组成。
进一步的，所述出料管的左端水平地设置有与所述刮板16.3接触的限位块16.4。
进一步的，所述闸板15右移到底并打开所述出料管时，所述第二齿条16.1与所述第三齿轮16.2分离且所述刮板16.3通过所述扭簧水平地抵于所述限位块16.4；所述闸板15左移到底并关闭所述出料管时，所述第二齿条16.1通过所述第三齿轮16.2驱使所述刮板16.3转到垂直状态。
本发明的优点在于：通过单向转动的步进电机使下料斗沿导轨左右到底地反复位移，同时从下料斗均匀地下料，以实现混凝土能均匀且一层层地平铺于管片模具内；转动的偏心柱驱使导件前后移动，第一齿条通过变速组件带着第一齿条、前侧的第一转轴换向转动，前侧的第一转轴通过第一齿形带带着后侧的第一转轴转动，两第一转轴带着各自的驱动轮贴合于导轨换向转动，从而带着下料斗两边到底并反复位移；第一齿条前后移动的距离较短，需要变速组件使第一转轴转动更多，从而满足沿导轨左右移动到底；传动齿轮带着第二齿轮、第二转轴单向转动，第二转轴通过第二齿形带带着绞龙单向转动，绞龙带着混凝土均匀地通过出料管，从而实现混凝土均匀地下落到管片的模具内；通过气缸驱动闸板左右移动来实现自动地开闭出料管，同时通过闸板驱动刮平组件，在闸板关打开出料管时，刮平组件不对混凝土的上面进行刮平作业，不会影响到混凝土的落下，在闸板关闭出料管时，来回移动的下料斗带着刮平组件对混凝土的上面进行刮平作业，使得管片的上端面保持平整；在刮板沿着第三转轴转动时，避让槽可以避让开出料管；通过限位块来限定刮板翘起时的角度，因为每次第二齿条带着第三齿轮、刮板转动的角度相同，从而确保刮板转动到底时保持垂直状态，而且可以防止刮板来回晃动；下来的刮板处于垂直状态能适应来回移动地将混凝土上面刮平。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的部分主视图；
图4为本发明的部分仰视图；
图5为图3的A-A剖视图；
图6为图4的B-B剖视图；
图7为本发明应用于管片模具时的立体图；
图8为本发明的下料斗右移到底时的俯视图；
图9为本发明的下料斗右移到底时的部分剖视图；
图10为本发明的闸板左移到底且刮板放下时的部分剖视图；
图11为图2的C部放大图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图11，本发明提供一种混塔管片的浇筑设备，其包括轨迹为弧形且截面呈“工”字型的导轨1，导轨水平地吊于厂房，导轨位于管片模具的正上方且与管片模具的轨迹对齐，导轨1的前后两侧均垂直地设置有支撑板2，两支撑板2之间通过底板3连接，支撑板2上端面向导轨1的一侧均转动地设置有滚于导轨1的滚轮4，滚轮是挂于导轨上，底板3的下方连接有下料斗5，下料斗5的顶端横向地设置有横条9，横条9与底板3之间通过左右对称的两连接条10连接，通过横条、连接条连接下料斗与底部，下料斗5的下端设置有出料管，底板3上端的中间朝下地设置有步进电机6，步进电机6的输出轴上连接有位移组件7，步进电机6转动方向不变时，位移组件7可带着下料斗5沿导轨1左右反复位移，位移组件7上连接有用于均匀下料的下料组件8。步进电机同方向转动时，步进电机通过位移组件使支撑板、连接板及下料斗沿导轨一边到底后到另一边到底，如此反复位移，无需电机正反转转换，而且位移组件会带着下料组件方向不变地运转，因为要实现均匀下料，就不能正反转，以实现混凝土能均匀且一层层地平铺到管片模具内。
位移组件7包括键接于步进电机6输出轴的传动齿轮7.1，底板3的下方前后移动地滑配有导件7.3，导件7.3由后侧横向设置的导条连接前侧纵向设置的第一齿条组成，传动齿轮7.1下端的偏心处设置有滑配于导条内的偏心柱7.2，导轨1的前后两侧滚动地设置有驱动轮7.8，驱动轮7.8上键接有转动于支撑板2、底板3的第一转轴，两第一转轴之间通过第一齿形带7.7连接，第一转轴的下端均键接有同步齿轮，第一齿形带与两同步齿轮啮合，前侧的第一转轴与第一齿条之间通过变速组件连接。步进电机带着传动齿轮、偏心柱同方向转动，偏心柱驱使导件前后移动，第一齿条通过变速组件带着第一齿条、前侧的第一转轴换向转动，前侧的第一转轴通过第一齿形带带着后侧的第一转轴转动，两第一转轴带着各自的驱动轮贴合于导轨换向转动，从而带着下料斗两边到底并反复位移，使得均匀落下的混凝土能左右来回地平铺于管片的模具内。
第一齿条前后移动的距离较短，需要变速组件使第一转轴转动更多，从而满足沿导轨左右移动到底，变速组件包括与第一齿条啮合的小齿轮7.4，小齿轮7.4的上方同轴连接有大齿轮7.5，大齿轮7.5的左端啮合有键接于前侧第一转轴的第一齿轮7.6。第一齿条前后移动的距离较短，需要变速组件使第一转轴转动更多，从而满足沿导轨左右移动到底，第一齿条带着小齿轮转动，小齿轮通过大齿轮带着第一齿轮、前侧的第一转轴转动，前侧的第一转轴通过第一齿形带带着后侧的第一转轴转动。
下料组件8包括与传动齿轮7.1啮合的第二齿轮8.1，第二齿轮8.1上键接有转动于底板3的第二转轴8.2，下料斗5上转动地设置有延伸到出料管内的绞龙8.4，绞龙的叶片与出料管的内壁间隙小，第二转轴8.2与绞龙8.4之间通过第二齿形带8.3连接。第二转轴的下端、绞龙轴的上端均设置有与第二齿形带啮合的轴齿，传动齿轮是同方向转动，传动齿轮带着第二齿轮、第二转轴转动，第二转轴通过第二齿形带带着绞龙转动，绞龙带着混凝土均匀地通过出料管，从而实现混凝土均匀地下落到管片的模具内。
为了实现自动开闭出料管及刮平管片的上面，还包括连接于出料管右端的固定块11，出料管、固定块11处横向地开设有滑槽12，滑槽12内左右移动地滑配有用于开闭出料管的闸板15，固定块11的上端设置有气缸13，气缸13的活塞杆通过连接块14连接闸板15，出料管的下端设置有与闸板15连接的刮平组件16。气缸通过连接块带着闸板沿滑槽左右移动，使闸板隔断出料管或打开出料管，同时通过闸板驱动刮平组件，在闸板关打开出料管时，刮平组件不对混凝土的上面进行刮平作业，不会影响到混凝土的落下；在闸板关闭出料管时，来回移动的下料斗带着刮平组件对混凝土的上面进行刮平作业，使得管片的上端面保持平整。
刮平组件16包括转动且对称地设置于出料管前后两侧的第三转轴，第三转轴上键接有第三齿轮16.2、刮板16.3，第三齿轮16.2与出料管之间连接有扭簧，闸板15的前后两侧横向且对称地设置有与第三齿轮16.2相配合的第二齿条16.1。闸板左移到底并关闭出料管时，闸板带着第二齿条左移，第二齿条与第三齿轮接触并啮合，第二齿条带着第三齿条逆时针转动，第三齿条通过第三转轴带着刮板逆时针转动，刮板下来并锁定，来回移动的出料斗带着刮板来回移动，刮板对对混凝土的上面进行刮平作业；闸板右移到底并打开出料管时，闸板带着第二齿条右移，第二齿条带着第三齿条顺时针转动后分开，第三齿条通过第三转轴带着刮板顺时针转动，刮板收回来复位。
刮板16.3右端开设有避让槽，避让槽的横截面由右侧的方形连接左侧的半圆形组成。在刮板沿着第三转轴转动时，避让槽可以避让开出料管。
出料管的左端水平地设置有与刮板16.3接触的限位块16.4。通过限位块来限定刮板翘起时的角度，因为每次第二齿条带着第三齿轮、刮板转动的角度相同，从而确保刮板转动到底时保持垂直状态，而且可以防止刮板来回晃动。
闸板15右移到底并打开出料管时，第二齿条16.1与第三齿轮16.2分离且刮板16.3通过扭簧水平地抵于限位块16.4；闸板15左移到底并关闭出料管时，第二齿条16.1通过第三齿轮16.2驱使刮板16.3转到垂直状态。第二齿条左移到底时，第二齿条通过第三齿轮锁定住刮板，而且垂直状态的刮板能适应来回移动地将混凝土上面刮平。
本发明具体的工作流程如下：通过泵机将混凝土连续地输送到下料斗内（输送管挂在下料斗的上开口处），气缸带着闸板右移到底并打开出料管时，闸板带着第二齿条右移，第二齿条带着第三齿条顺时针转动后分开，第三齿条通过第三转轴带着刮板顺时针转动，刮板收回来，如图6所示，步进电机同方向转动，步进电机带着传动齿轮、偏心柱同方向转动，偏心柱驱使导件前后移动，前后移动的第一齿条通过变速组件带着第一齿条、前侧的第一转轴换向转动，前侧的第一转轴通过第一齿形带带着后侧的第一转轴转动，两第一转轴带着各自的驱动轮贴合于导轨换向转动，从而带着下料斗一边到底后换向到另一边到底，如此反复位移，如图8、9所示，使得均匀落下的混凝土能左右来回地平铺于管片的模具内，无需电机正反转转换，同时传动齿轮带着第二齿轮、第二转轴转动，第二转轴通过第二齿形带带着绞龙转动，绞龙驱使下料斗内的混凝土均速地通过出料管，从而实现混凝土均速且平均地铺于管片的模具内，当水平铺满管片的模具时，气缸通过连接块带着闸板沿滑槽左移到底，使闸板隔断出料管，同时闸板带着第二齿条左移，第二齿条与第三齿轮接触并啮合，第二齿条带着第三齿条逆时针转动，第三齿条通过第三转轴带着刮板逆时针转动，刮板下来并锁定，来回移动的出料斗带着刮板来回移动，刮板对混凝土的上面进行刮平作业，如图10所示，使得管片的上端面保持平整。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种混塔管片的浇筑设备，其特征在于：包括轨迹为弧形且截面呈“工”字型的导轨，所述导轨的前后两侧均垂直地设置有支撑板，两所述支撑板之间通过底板连接，所述支撑板上端面向所述导轨的一侧均转动地设置有滚于所述导轨的滚轮，所述底板的下方连接有下料斗，所述下料斗的下端设置有出料管，所述底板上端的中间朝下地设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有位移组件，所述步进电机转动方向不变时，所述位移组件可带着所述下料斗沿所述导轨左右反复位移，所述位移组件上连接有用于均匀下料的下料组件。
2.如权利要求1所述的一种混塔管片的浇筑设备，其特征在于：所述位移组件包括键接于所述步进电机输出轴的传动齿轮，所述底板的下方前后移动地滑配有导件，所述导件由后侧横向设置的导条连接前侧纵向设置的第一齿条组成，所述传动齿轮下端的偏心处设置有滑配于所述导条内的偏心柱，所述导轨的前后两侧滚动地设置有驱动轮，所述驱动轮上键接有转动于所述支撑板、所述底板的第一转轴，两所述第一转轴之间通过第一齿形带连接，前侧的所述第一转轴与所述第一齿条之间通过变速组件连接。
3.如权利要求2所述的一种混塔管片的浇筑设备，其特征在于：所述变速组件包括与所述第一齿条啮合的小齿轮，所述小齿轮的上方同轴连接有大齿轮，所述大齿轮的左端啮合有键接于前侧所述第一转轴的第一齿轮。
4.如权利要求2所述的一种混塔管片的浇筑设备，其特征在于：所述下料组件包括与所述传动齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上键接有转动于所述底板的第二转轴，所述下料斗上转动地设置有延伸到所述出料管内的绞龙，所述第二转轴与所述绞龙之间通过第二齿形带连接。
5.如权利要求1所述的一种混塔管片的浇筑设备，其特征在于：所述下料斗的顶端横向地设置有横条，所述横条与所述底板之间通过左右对称的两连接条连接。
6.如权利要求1所述的一种混塔管片的浇筑设备，其特征在于：还包括连接于所述出料管右端的固定块，所述出料管、所述固定块处横向地开设有滑槽，所述滑槽内左右移动地滑配有用于开闭所述出料管的闸板，所述固定块的上端设置有气缸，所述气缸的活塞杆通过连接块连接所述闸板，所述出料管的下端设置有与闸板连接的刮平组件。
7.如权利要求6所述的一种混塔管片的浇筑设备，其特征在于：所述刮平组件包括转动且对称地设置于所述出料管前后两侧的第三转轴，所述第三转轴上键接有第三齿轮、刮板，所述第三齿轮与所述出料管之间连接有扭簧，所述闸板的前后两侧横向且对称地设置有与所述第三齿轮相配合的第二齿条。
8.如权利要求7所述的一种混塔管片的浇筑设备，其特征在于：所述刮板右端开设有避让槽，所述避让槽的横截面由右侧的方形连接左侧的半圆形组成。
9.如权利要求7所述的一种混塔管片的浇筑设备，其特征在于：所述出料管的左端水平地设置有与所述刮板接触的限位块。
10.如权利要求7所述的一种混塔管片的浇筑设备，其特征在于：所述闸板右移到底并打开所述出料管时，所述第二齿条与所述第三齿轮分离且所述刮板通过所述扭簧水平地抵于所述限位块；所述闸板左移到底并关闭所述出料管时，所述第二齿条通过所述第三齿轮驱使所述刮板转到垂直状态。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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