CN209778832U - 磁棒磁套配合结构及核酸提取装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种磁棒磁套配合结构及核酸提取装置，属于核酸提取技术领域。磁棒磁套配合结构，包括：安装有多根磁棒的磁棒架；磁套架，磁套架上设置有第一配合部；安装有多根磁套的磁套定位架，磁套定位架上设置有第二配合部；当磁棒架与磁套定位架相向滑动时，磁棒插接于磁套内，当磁套架与磁套定位架相向滑动时，第一配合部与第二配合部配合固定。磁套的取用方法包括：磁套架朝向磁套定位架的方向移动，第一配合部与第二配合部配合固定，使磁套定位架固定于磁套架。磁棒架朝向磁套定位架的方向移动，使磁棒插接于磁套内，其中，一根磁棒插接于一根磁套内。此核酸提取装置适用上述磁棒磁套配合结构，能够一次性取用多根磁套。

Description

磁棒磁套配合结构及核酸提取装置

技术领域

本申请涉及核酸提取技术领域，具体而言，涉及一种磁棒磁套配合结构及核酸提取装置。

背景技术

现有技术的核酸提取分离装置采用磁珠分离技术进行提取，在提取之前，需要手动将磁套一个个固定在磁套架上，并将磁套套设在磁棒外，使用完毕以后，再手动取下，自动化程度不高，操作不便。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种磁棒磁套配合结构及核酸提取装置，能够自动将磁套安装在磁套架上并使磁套套设在磁棒外，操作更加方便，提高实验效率。

第一方面，本申请实施例提供一种磁棒磁套配合结构，包括：安装有多根磁棒的磁棒架。磁套架，磁套架上设置有第一配合部。安装有多根磁套的磁套定位架，磁套定位架上设置有第二配合部。当磁套架与磁套定位架相向滑动时，第一配合部与第二配合部配合固定，当磁棒架与磁套定位架相向滑动时，磁棒插接于磁套内。

当需要取用磁套的时候，先驱动磁套架和磁套定位架相向运动，使磁套架和磁套定位架之间的距离缩短，从而使第一配合部与第二配合部接触并配合固定，使磁套定位架固定在磁套架上，再驱动磁棒架与磁套定位架相向运动，使磁棒架与磁套定位架之间的距离缩短，从而使磁棒可以插接在磁套内，实现磁套的取用。

结合第一方面，在另一实施例中，第一配合部为定位销，第二配合部为定位套，定位销插接于定位套内与定位套配合固定。

当磁套架和磁套定位架相向运动，使磁套架和磁套定位架之间的距离缩短，定位销朝向定位套的方向运动，定位销插接在定位套内，从而使定位销固定在定位套内，实现磁套架与磁套定位架之间的固定。

结合第一方面，在另一实施例中，第一配合部为定位套，第二配合部为定位销，定位套套设于定位销外与定位销配合固定。

当磁套架和磁套定位架相向运动，使磁套架和磁套定位架之间的距离缩短，定位套朝向定位销的方向运动，定位销插接在定位套内，从而使定位销固定在定位套内，实现磁套架与磁套定位架之间的固定。

结合第一方面，在另一实施例中，定位销的外周面设置有第一凹凸结构，定位套的内周面设置有第二凹凸结构，第一凹凸结构与第二凹凸结构卡接配合。

使定位销与定位套之间的固定定位效果更好，实现磁套架与磁套定位架之间的固定。

结合第一方面，在另一实施例中，第一凹凸结构设置为凸起，第二凹凸结构设置为与凸起卡接配合的凹槽。或第一凹凸结构设置为凹槽，第二凹凸结构设置为与凹槽卡接配合的凸起。

实现磁套架与磁套定位架之间的固定配合。

结合第一方面，在另一实施例中，磁棒包括第一端和第二端，磁棒架上设置有安装槽，第一端位于安装槽内，且磁棒相对于磁棒架沿磁棒的径向方向滑动连接，磁棒与磁棒架轴向限位连接以限制第一端从安装槽的槽口处脱落，第二端用于插接于磁套内。

磁棒在径向方向能够运动，在磁棒插接入磁套的过程中，能够活动，使磁套与磁棒之间能够发生相对运动，不需要精确的安装精度，也能够实现磁棒与磁套的安装定位。

结合第一方面，在另一实施例中，第一端设置有限位凸起部，限位凸起部沿磁棒的径向方向凸出磁棒的外周面；安装槽具有限位段以及缩口段，限位段与缩口段连通，缩口段的内径小于限位段的内径，限位凸起部位于限位段，第二端从缩口段伸出。

限位凸起部可以在限位段内实现径向方向的滑动，缩口段与限位段的配合作用，实现磁棒的安装。

结合第一方面，在另一实施例中，磁棒架包括第一架体以及第二架体，第一架体上设置有安装孔，第二架体安装于第一架体上，且第二架体封盖安装孔的一端口，第一架体与第二架体于安装孔处共同限定出安装槽。

使磁棒在径向方向上滑动，竖直方向上固定。

第二方面，本申请实施例提供一种核酸提取装置，包括支架、第一驱动组件、第二驱动组件和上述磁棒磁套配合结构，第一驱动组件和第二驱动组件均设置于支架，第一驱动组件驱动连接磁棒架，第二驱动组件驱动连接磁套架。

通过第一驱动组件和所述第二驱动组件分别控制磁棒架和磁套架的运动，从而使磁棒架与磁套定位架之间相对运动，磁套架与磁套定位架之间相对运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请实施例提供的核酸提取装置的第一结构示意图；

图2为本申请实施例提供的核酸提取装置的第二结构示意图；

图3为本申请实施例提供的磁棒与磁套的插接剖视图；

图4为本申请实施例提供的磁套定位架的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的磁棒的结构示意图；

图6为图1中Ⅵ处的放大图；

图7为图1中Ⅶ处的放大图；

图8为图3中Ⅷ处的放大图；

图9为本申请实施例提供的磁棒与磁棒架的连接结构示意图。

图标：100-支架；200-第一驱动组件；300-第二驱动组件；400-磁棒磁套配合结构；410-磁棒架；420-磁套架；430-磁套定位架；440-磁套；450-磁套安装架；431-第二配合部；460-磁棒；461-第一端；462-第二端；421-第一配合部；110-第一竖板；120-第二竖板；130-第三竖板；140-第一横板；150-第二横板；4211-定位销；4311-定位套；4212-第一凹凸结构；4312-第二凹凸结构；411-安装槽；4611-限位凸起部；4111-限位段；4112-缩口段；412-第一架体；413-第二架体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

实施例

核酸提取分离装置主要采用磁珠分离技术进行提取，样品的提取是通过磁套440、磁棒460、磁珠配合进行提取的。在提取之间，需要先将磁棒460插接在磁套440内，再进行样品的提取。

图1为本申请实施例提供的核酸提取装置的第一结构示意图；图2为本申请实施例提供的核酸提取装置的第二结构示意图。请参阅图1和图2，本实施例中，核酸提取分离装置包括核酸提取装置。核酸提取装置包括支架100、第一驱动组件200、第二驱动组件300和磁棒磁套配合结构400。

本实施例中，磁棒磁套配合结构400包括磁棒架410、磁套架420和磁套定位架430。第一驱动组件200和第二驱动组件300均设置于支架100，第一驱动组件200驱动连接磁棒架410，第二驱动组件300驱动连接磁套架420。

如图所示：第一驱动组件200驱动连接磁棒架410使磁棒架410上下运动，第二驱动组件300驱动连接磁套架420使磁套架420上下运动。

本实施例中，磁套定位架430上安装有多根磁套440，磁套定位架430上的磁套440排成一排，核酸提取装置还包括磁套安装架450，磁套安装架450上设置有多个插槽，每个插槽内插设一个磁套定位架430，每个插槽内插设多根磁套440。

图3为本申请实施例提供的磁棒460与磁套440的插接剖视图，图4为本申请实施例提供的磁套定位架430的结构示意图。请参阅图1、图3和图4，本实施例中，一个磁套定位架430对应8根磁套440，相应地，一个磁套定位架430还可以设置6根磁套440、7根磁套440、9根磁套440、12根磁套440等。磁套定位架430上设置有第二配合部431。

磁棒架410上安装有多根磁棒460，磁棒架410上的磁棒460排成多排，一排磁棒460对应一个插槽插设的磁套定位架430上的磁套440，一排磁棒460对应一排磁套440，一排磁棒460的数量与一排磁套440的数量相对应，一根磁套440内插接一根磁棒460。本实施例中，一个排磁棒460对应8根磁棒460，相应地，一个磁棒架410还可以设置6根磁棒460、7根磁棒460、9根磁棒460、12根磁棒460等。

本实施例中，磁棒架410上设置有四排磁棒460，磁套定位架430上设置有一排磁套440，一个磁棒架410可以对应4个磁套定位架430，一根磁棒460对应一根磁套440。

本实施例中，磁套定位架430为一个定位板，定位板上设置有多个通孔，定位板上设置有多根磁套440，一个通孔对应一根磁套440，也就是说，定位板上设置有磁套440，且定位板上的一个通孔与一根磁套440的磁套孔对应。当磁棒460插入磁套440的时候，磁棒460先插入通孔内，再插入对应的磁套440内。

本实施例中，定位板的两端设置有第二配合部431，也就是说，定位板为条形板，条形板上安装有一排磁套440，且条形板的两端均设置有第二配合部431。

定位板上设置有8个通孔，磁套440固定于定位板上，磁套440的磁套孔与定位板上的通孔相对应，磁套孔与通孔连通，磁棒460能够穿过定位板上的通孔插接在磁套440内。

磁套架420上设置有通孔，可选的，磁套架420对应设置有4排通孔，磁棒架410上设置有4排磁棒460，每排磁棒460与磁棒架410连接以后，穿过磁套架420的通孔。也就是说，图5为本申请实施例提供的磁棒460的结构示意图。请参阅图5，磁棒460包括第一端461和第二端462，第一端461与磁棒架410连接，第二端462依次穿过磁套架420的通孔，定位板的通孔插接在磁套440内。

本实施例中，磁套架420包括四个平行的磁套板，四个磁套板位于同一平面上，四个磁套板通过连接杆连接形成框架结构，每个磁套板上均设置有一排通孔，磁棒460的第二端462依次穿过磁套440板的通孔、定位板的通孔插接在磁套440内。且磁套板设置通孔，方便磁棒460的安装定位，使磁套440与磁棒460的配合效果更好。

磁套架420上设置有第一配合部421，磁套架420的磁套440板上设置有第一配合部421，一个磁套板的两端均设置有第一配合部421，一个磁套架420可以对应配合固定四个磁套定位架430，其中，两个第一配合部421和两个第二配合部431对应固定一个磁套定位架430，磁套架420对应固定磁套定位架430的数量可以根据需求进行调节。

磁套440板的靠近磁套定位架430的一侧设置有凹槽，当第一配合部421与第二配合部431配合固定的时候，定位板卡设在磁套440板的凹槽内，实现磁套架420与磁套定位架430的安装。

支架100包括第一竖板110、第二竖板120、第三竖板130和第一横板140、第二横板150，第一竖板110和第二竖板120和第三竖板130均竖向设置，且第一竖板110与第二竖板120垂直，第二竖板120与第三竖板130垂直，且第一竖板110和第三竖板130分别位于第二竖板120的两侧，第一横板140和第二横板150分别连接于第一竖板110、第二竖板120和第三竖板130的两端，形成一个具有开口的盒体结构。

第一驱动组件200和第二驱动组件300均设置于第二竖板120的外表面，磁棒架410、磁套架420和磁套定位架430均位于盒体结构内，第一驱动组件200包括第一电机、第一丝杆、第一螺母和第一固定件，所述第二竖板120上设置有竖向的槽孔，第一电机固定于第二竖板120，第一电机的输出轴驱动连接第一丝杆，第一丝杆外套设第一螺母，第一固定件一端固定于第一螺母，另一端穿过槽孔固定于磁棒架410。

第一电机正转，第一丝杆转动，第一螺母随着转动，由于第一固定件限制第一螺母转动，所以，第一螺母直线运动，从而使连接在第一固定件上的磁棒架410向下运动，第一电机反转，磁棒架410向上运动。

相应地，第二驱动组件300包括第二电机、第二丝杆、第二螺母和第二固定件，所述第二竖板120上设置有竖向的槽孔，第二电机固定于第二竖板120，第二电机的输出轴驱动连接第二丝杆，第二丝杆外套设第二螺母，第二固定件一端固定于第二螺母，另一端穿过槽孔固定于磁棒架410。

第二电机正转，第二丝杆转动，第二螺母随着转动，由于第二固定件限制第二螺母转动，所以，第二螺母直线运动，从而使连接在第二固定件上的磁套架420向下运动，第二电机反转，磁套架420向上运动。

在其他实施例中，第一驱动组件200和第二驱动组件300还可以是电机、齿轮、齿条结构，或电机、摇杆、滑块结构，从而控制磁棒架410和磁套架420上下运动。

图6为图1中Ⅳ处的放大图；图7为图1中Ⅴ处的放大图；图8为图3中Ⅵ处的放大图。请参阅图1、图6-图8，本实施例中，当磁套架420与磁套定位架430相向滑动时，第一配合部421与第二配合部431配合固定，当磁棒架410与磁套定位架430相向滑动时，磁棒460插接于磁套440内。

其中，可以第一电机和第二电机均正转，磁棒架410和磁套架420均向下运动，使磁棒架410上的磁棒460的第二端462穿过定位板上的通孔，插接在磁套440内。且第一配合部421与第二配合部431配合固定，从而使磁套定位架430固定安装在磁套架420上。然后第一电机和第二电机均反转，使磁棒架410和磁棒架410均向上运动，取用磁棒460。

在另一实施例方式中，第二电机正转，磁套架420向下运动，使第一配合部421与第二配合部431配合固定，磁套架420与磁套定位架430固定在一起，磁套440固定在磁套架420上，第二电机反转，使磁套架420向上运动，与磁套架420固定在一起的磁套440向上运动，使磁套440套设在磁棒460外。

在另一种实施方式中，第一电机正转，磁棒架410向下运动，使磁棒460插接在磁套定位架430上的磁套440内，第二电机正转，磁套架420向下运动，使第一配合部421与第二配合部431配合固定，磁套架420与磁套定位架430固定在一起，第二电机反转，使磁套架420向上运动，第一电机反转，使磁棒架410向上运动，从而实现磁套440的取用。

本实施例中，磁套440的下端为封闭结构，当需要将磁套440取下的时候，磁棒架410向下运动，使磁棒460顶磁套440的下端部，从而使第一配合部421与第二配合部431脱离，就能够使磁套定位架430脱离磁套架420，从而将磁套440取下，使磁套440的退出更加方便。

本实施例中，第三竖板130上还设置有第一风扇和第二风扇，通过第一风扇和第二风扇的作用，能够吹干磁套440上沾染的液体，并且能够将提取产生的气态污染物带离提取区域，防止污染，避免影响样品的提取。

请继续参阅图6-图8，本实施例中，第一配合部421为定位销4211，第二配合部431为定位套4311，定位销4211插接于定位套4311内与定位套4311配合固定。也就是说：定位板的两端均设置有定位套4311，磁套440板的两端均设置有定位销4211，两个定位销4211的轴线之间的距离与两个定位套4311的轴线之间的距离一致，一个定位销4211插设于一个定位套4311内，对磁套定位架430进行固定。当需要退出磁套440时，直接控制第一电机正转，使磁棒460向下运动，对磁套440的下端部施加力的作用，从而使定位销4211从定位套4311上脱离，将磁套440退出。

本实施例中，定位套4311可以是在磁套定位架430上通过模具冲压形成的结构，与定位销4211配合固定。

在其他实施例中，第一配合部421为定位套4311，第二配合部431为定位销4211，定位套4311套设于定位销4211外与定位销4211配合固定。也就是说：定位板的两端均设置有定位销4211，磁套440板的两端均设置有定位套4311，两个定位套4311的轴线之间的距离与两个定位销4211的轴线之间的距离一致，一个定位销4211插设于一个定位套4311内，对磁套定位架430进行固定。当需要退出磁套440时，直接控制第一电机正转，使磁棒460向下运动，对磁套440的下端部施加力的作用，从而使定位销4211从定位套4311上脱离，将磁套440退出。

为了使定位销4211与定位套4311之间的配合固定效果更好，且使用磁棒460对磁套440施加力的作用的时候，磁套440也容易退出。定位销4211的外周面设置有第一凹凸结构4212，定位套4311的内周面设置有第二凹凸结构4312，第一凹凸结构4212与第二凹凸结构4312卡接配合。定位套4311与定位销4211之间过盈配合，能够使定位销4211与定位套4311之间配合固定安装且受到力的作用的时候，能够使定位销4211脱离定位套4311。

第一凹凸结构4212设置为凸起，第二凹凸结构4312设置为与凸起卡接配合的凹槽。或第一凹凸结构4212设置为凹槽，第二凹凸结构4312设置为与凹槽卡接配合的凸起。实现磁套架420与磁套定位架430之间的固定配合。

本实施例中，定位套4311上设置有缺口，当定位销4211插入定位套4311内的时候，由于定位销4211上的第一凹凸结构4212和定位套4311的缺口，会使定位套4311的内径变大，将定位销4211挤压进入定位套4311内，第一凹凸结构4212与第二凹凸结构4312配合在一起，定位套4311回弹为原有的形状，使定位套4311与定位销4211卡接配合，实现磁套架420和磁套定位架430之间的固定。

图9为本申请实施例提供的磁棒460与磁棒架410的连接结构示意图。请参阅图9，本实施例中，磁棒架410上设置有安装槽411，第一端461位于安装槽411内，且磁棒460相对于磁棒架410沿磁棒460的径向方向滑动连接，磁棒460与磁棒架410轴向限位连接以限制第一端461从安装槽411的槽口处脱落，第二端462用于插接于磁套440内。不需要对磁棒460进行精准的安装，可以有一部分安装的误差，也能够实现磁棒460与磁套440的配合。

第一端461设置有限位凸起部4611，限位凸起部4611沿磁棒460的径向方向凸出磁棒460的外周面；安装槽411具有限位段4111以及缩口段4112，限位段4111与缩口段4112连通，缩口段4112的内径小于限位段4111的内径，限位凸起部4611位于限位段4111，第二端462从缩口段4112伸出。在磁棒460插入磁套440内以后，磁棒460在限位段4111内能够沿磁棒460的径向方向移动，不需要高装配精度的磁棒460就能够实现磁棒460与磁套440之间的安装。

磁棒架410包括第一架体412以及第二架体413，第一架体412上设置有安装孔，第二架体413安装于第一架体412上，且第二架体413封盖安装孔的一端口，第一架体412与第二架体413于安装孔处共同限定出安装槽411。

当需要安装磁棒460的时候，将磁棒460的第二端462插入安装孔且磁棒460的第二端462露出安装孔，第一端461的限位凸起部4611位于安装孔内。再通过第二架体413封盖安装孔，限定磁棒460在安装孔内能够在竖直方向上运动，使磁棒460固定在磁棒架410上，磁棒460不会从安装孔处脱离磁棒架410，由于第一端461的限位凸起部4611与安装孔的孔壁之间有间隙，可以产生微小的晃动，使得磁棒460可以更好的在磁套440内部进行滑动，不会由于加工和装配的误差造成磁棒460卡在磁套440中，也不会造成磁棒460将磁套440误顶落下来的现象。

本实施例中，磁棒460的第二端462的远离第一端461的端部为倒角结构，也就是说，磁棒460的第二端462为薄壁空心圆管，或者钻孔的薄壁圆柱，在内部塞入一个高磁性长圆磁铁，且磁铁的端部伸出空心圆管1mm，使磁铁与空心圆管形成台阶结构，伸出空心圆管的端部是内部长圆磁铁的一个端部，使磁棒460的端部产生强磁性，且对磁棒460插入磁套440具有导向作用，以便磁棒460顺利引入磁套440内，实现磁棒460的安装。

磁套440的取用方法，适用于上述磁棒磁套配合结构400，取用方法包括：磁套架420朝向磁套定位架430的方向移动，第一配合部421与第二配合部431配合固定，使磁套定位架430固定于磁套架420。磁棒架410朝向磁套定位架430的方向移动，使磁棒460插接于磁套440内，其中，一根磁棒460插接于一根磁套440内。实现磁套440的安装与取用。

本实施例中，磁套440的取用方法，适用于上述核酸提取装置，取用方法包括：

(1)、第一电机和第二电机均正转，磁棒架410和磁套架420均向下运动，使磁棒460插入磁套440内，磁套架420上的定位销4211插入磁套定位架430上的定位套4311内，使磁套定位架430固定在磁套架420上。

(2)、第一电机和第二电机均反转，使磁棒架410和磁套架420均向上运动，使与磁套架420安装的磁套定位架430也向上运动，实现磁套440的取用。

(3)、磁棒460和磁套440使用完成以后，第一电机正转，磁棒架410向下运动，磁棒460的第二端462的端部对磁套440的下端部施加向下的力的作用，使磁棒460对磁套定位架430施加力的作用，使定位销4211脱离定位套4311，磁套架420与磁套定位架430分开。

(4)、第二电机反转，磁棒架410向上运动，使磁套440退出。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁棒磁套配合结构，其特征在于，包括：

安装有多根磁棒的磁棒架；

磁套架，所述磁套架上设置有第一配合部；

安装有多根所述磁套的磁套定位架，所述磁套定位架上设置有第二配合部；

当所述磁套架与所述磁套定位架相向滑动时，所述第一配合部与所述第二配合部配合固定，当所述磁棒架与所述磁套定位架相向滑动时，所述磁棒插接于所述磁套内。

2.根据权利要求1所述的磁棒磁套配合结构，其特征在于，所述第一配合部为定位销，所述第二配合部为定位套，所述定位销插接于所述定位套内与所述定位套配合固定。

3.根据权利要求1所述的磁棒磁套配合结构，其特征在于，所述第一配合部为定位套，所述第二配合部为定位销，所述定位套套设于所述定位销外与所述定位销配合固定。

4.根据权利要求2或者3所述的磁棒磁套配合结构，其特征在于，所述定位销的外周面设置有第一凹凸结构，所述定位套的内周面设置有第二凹凸结构，所述第一凹凸结构与所述第二凹凸结构卡接配合。

5.根据权利要求4所述的磁棒磁套配合结构，其特征在于，所述第一凹凸结构设置为凸起，所述第二凹凸结构设置为与所述凸起卡接配合的凹槽。

6.根据权利要求4所述的磁棒磁套配合结构，其特征在于，所述第一凹凸结构设置为凹槽，所述第二凹凸结构设置为与所述凹槽卡接配合的凸起。

7.根据权利要求1所述的磁棒磁套配合结构，其特征在于，所述磁棒包括第一端和第二端，所述磁棒架上设置有安装槽，所述第一端位于所述安装槽内，且所述磁棒相对于所述磁棒架沿所述磁棒的径向方向滑动连接，所述磁棒与所述磁棒架轴向限位连接以限制所述第一端从所述安装槽的槽口处脱落，所述第二端用于插接于所述磁套内。

8.根据权利要求7所述的磁棒磁套配合结构，其特征在于，所述第一端设置有限位凸起部，所述限位凸起部沿所述磁棒的径向方向凸出所述磁棒的外周面；所述安装槽具有限位段以及缩口段，所述限位段与所述缩口段连通，所述缩口段的内径小于所述限位段的内径，所述限位凸起部位于所述限位段，所述第二端从所述缩口段伸出。

9.根据权利要求7或8所述的磁棒磁套配合结构，其特征在于，所述磁棒架包括第一架体以及第二架体，所述第一架体上设置有安装孔，所述第二架体安装于所述第一架体上，且所述第二架体封盖所述安装孔的一端口，所述第一架体与所述第二架体于所述安装孔处共同限定出所述安装槽。

10.一种核酸提取装置，包括支架、第一驱动组件、第二驱动组件和权利要求1-9任一项所述的磁棒磁套配合结构，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设置于所述支架，所述第一驱动组件驱动连接所述磁棒架，所述第二驱动组件驱动连接所述磁套架。