CN209778166U - 一种动链轮增程搬运机构及具有其的装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械零件生产设备领域，具体涉及一种动链轮增程搬运机构及具有其的装配生产线，采用本实用新型所提供的动链轮增程搬运机构，通过增设链轮轴，能够根据需要在链轮轴上间隔设置链轮，避免了直接将链轮置在驱动气缸的动力输出端时，因间距过小导致的链条偏离铅垂线、链条之间互相干扰的现象，并且，本实用新型中链轮分布在链轮轴的两侧，通过增大链轮之间的间隙及相对于驱动气缸的动力输出端对称分布均能够提高提升的稳定性，另外根据需要增设所需数量的链轮组件，具有结构合理、强度高的特点。

Description

一种动链轮增程搬运机构及具有其的装配生产线

技术领域

本实用新型属于机械零件生产设备领域，具体涉及一种动链轮增程搬运机构及具有其的装配生产线。

背景技术

随着智能制造水平的不断提高，在机械制造、电子、仪表等实体企业生产中，自动化需求及实现占比在不断提高。而自动化的实现在各种产品从零部件加工到成品总装的整个工艺流程中，除了存在水平运转输送外，在某些工序或工段还需要完成毛坯、零件、半成品的短距离垂直搬运工作。而通过三相电机实现驱动则在电力损耗、搬运停靠精度或电机过载等问题上解决起来较复杂，若使用伺服电机驱动则势必增加设备成本，并需附带控制模块，也同时提高了管理维护成本。

因此，提供一种能实现短距离垂直搬运功能、结构简单、成本低廉的机构则势在必行。例如，现有技术中，授权公告号为CN206244326U的专利文献提供了一种气动提升机，通过设置伸缩气缸，并在伸缩气缸的轴端部设置惰性链轮及与惰性链轮传动配合的链条，其中链条的一端与支撑底板固定连接，另一端与承载架固定连接，通过气缸伸缩驱动链条在惰性链轮上传动，进而实现承载架的运动行程大于伸缩气缸的气缸轴的伸缩距离，解决了气动提升机的适用范围的问题。

然而，上述专利文献中的气动提升机的惰性链轮设置在伸缩气缸的轴端部，在实际使用过程中，单链条提升时存在强度不足、稳定性差的问题，若直接采用增设惰性链轮的方式，为避免链条偏移铅垂线，需要考虑惰性链轮的间距与伸缩气缸的匹配问题，可见，需要提供一种适应性更加广泛的提升机构。

实用新型内容

基于此，有必要针对因链轮设置在伸缩气缸的轴端部导致在增设链轮时的尺寸限制的问题，提供一种适用于两个以上链轮的动链轮增程搬运机构及具有其的装配生产线。

本实用新型的动链轮增程搬运机构采用如下技术方案：一种动链轮增程搬运机构，包括机架、用于承载物料的托架及设置在所述机架上、用于为所述托架提供沿上下方向移动的动力的驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端上设有沿水平方向延伸的链轮轴，所述链轮轴上左右间隔安装有两个链轮，两个链轮上一一对应盘绕有链条，所述链条的一端与所述机架连接、另一端与所述托架连接。

进一步地，所述驱动气缸的动力输出端连接有向上延伸的连接杆，所述链轮轴通过所述连接杆与所述驱动气缸的动力输出端连接。

进一步地，所述驱动气缸的动力输出端与连接杆之间设有用于避免装配后发生过定位现象的连接接头，所述连接接头为螺母丝杠结构，且其两端分别与驱动气缸的动力输出端、连接杆螺纹连接。

进一步地，所述连接杆上设有沿链轮组件排布方向延伸的通孔，所述链轮轴通过锁紧螺钉穿装固定在所述通孔中。

进一步地，所述机架包括向上延伸的链条固定板，所述链条相应的一端通过所述链条固定板与所述机架连接。

进一步地，所述链条的两端分别与所述机架、托架铰连连接。

进一步地，所述机架、托架上均设有链条固定结构，所述链条固定结构包括与机架、托架螺纹连接的底座，所述底座上设有两个向上悬伸的、用于与链条的末端两外侧铰连的连接板，所述链条通过所述连接板与链条固定结构实现铰连。

进一步地，所述链轮轴的两端设有端盖。

本实用新型的装配生产线采用如下技术方案：一种装配生产线，包括物料搬用装置，所述物料搬运装置与上述动链轮增程搬运机构的技术方案相同，不再赘述。

本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型所提供的动链轮增程搬运机构，通过增设链轮轴，能够根据需要在链轮轴上间隔设置链轮，避免了直接将链轮置在驱动气缸的动力输出端时，因间距过小导致的链条偏离铅垂线、链条之间互相干扰的现象，并且，本实用新型中链轮分布在链轮轴的两侧，通过增大链轮之间的间隙及相对于驱动气缸的动力输出端对称分布均能够提高提升的稳定性，另外根据需要增设所需数量的链轮组件，具有结构合理、强度高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的动链轮增程搬运机构的具体实施例的主视图；

图2为本实用新型的动链轮增程搬运机构的具体实施例的右视图；

附图标记：

1：机架；2：驱动气缸；3：调速阀；4：链条固定板；5：链条固定结构；6：链条；7：浮动接头；8：托架连接块；9：连接杆；10：链轮轴；11：链轮；12：紧定螺钉；13：轴承；14：端盖；15：托架；A：托架的运动行程；B：驱动气缸的驱动杆的运动行程。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的基体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的动链轮增程搬运机构的实施例，如图1至图2所示，一种动链轮增程搬运机构，包括用于安装动链轮增程搬运机构的机架1、用于承载物料的托架15及设置在机架1上、用于为托架15提供沿上下方向移动的动力的驱动气缸2，驱动气缸2的动力输出端上设有沿水平方向延伸的链轮轴10，链轮轴10上左右间隔安装有两个链轮11，两个链轮11上一一对应盘绕有链条6，链条6的一端与机架1连接、另一端与托架15连接，采用本实用新型所提供的动链轮增程搬运机构，通过增设链轮轴10，能够根据需要在链轮轴10上两个链轮11，避免了将链轮11直接设置在驱动气缸2的动力输出端上时，因间距过小导致的链条6偏离铅垂线、链条6之间互相干扰的现象，并且，根据需要增设所需数量的链轮组件，设置链轮轴能够增大两个链轮之间的间距，进而增强提升过程中的稳定性，具有结构合理、强度高的特点。

进一步地，本实施例中驱动气缸2的动力输出端连接有向上延伸的连接杆9，具体来讲，驱动气缸2具有沿上下方向伸缩的驱动杆，连接杆9与驱动杆连接，链轮轴10安装在连接杆9上。连接杆9与链轮轴10通过连接杆9与驱动杆连接，具体来讲，连接杆9上设有沿链轮组件排布方向延伸的通孔，连接杆9与链轮轴10具有一定精度的配合间隙，链轮轴10穿装在通孔中，并且连接杆9的上端部设有向下延伸的与所述通孔连通的用于安装紧定螺钉12的螺纹孔，通过紧定螺钉12实现链轮轴10稳定固定在连接杆9的通孔中，也可采用顶丝对链轮轴10进行固定。

进一步地，驱动气缸2的动力输出端与连接杆9之间设有用于避免装配后发生过定位现象的连接接头，连接接头为螺母丝杠结构，且其两端分别与驱动气缸2的动力输出端、连接杆螺纹连接。具体来讲，连接接头可以是浮动接头7，连接杆9通过浮动接头7与驱动杆连接，设置浮动接头7能够避免整体装配后的过定位情况，保证机构更顺畅运动。

进一步地，链轮轴10的两端设有端盖14，本实施例中链轮轴10的两端的链轮均通过轴承13紧密配合安装在链轮轴10上，以满足链轮11的自由旋转运动。为保证设置在两端的链轮11不会出现脱离链轮轴10的现象，限制轴承13的轴向位置，采用端盖14设置在链轮轴10的两端，能够对链轮轴10进行限位，其中端盖14采用螺纹连接件可拆设置在链轮轴10的两端面上，便于拆装、维修、更换设备部件。进一步地，采用驱动气缸2作为动力源，一方面能够使驱动杆实现伸缩运动，取材方便、易于实现，驱动气缸2的进排气口连接有调速阀3,可连接气管提供动力源，同时可调整气流速度。

进一步地，在本实用新型中，用于承载物料的托架15上设有托架连接块8，托架连接块8具体为包括用于与托架15的侧面贴合并固定的竖直段、用于安装拉链铰链的水平段，其中竖直段通过4个螺纹连接件与托架15的侧边进行连接，水平段通过一个螺纹连接件与拉链铰链连接，在进行设置时，应当注意拉链铰链的设置位置应当在拉链与链轮11脱离咬合处的正下方，保证拉链沿铅垂线下垂。

进一步地，链条6的两端分别与机架1、托架15铰连，具体来讲，链条6的两端均通过链条固定结构5与机架1、托架15铰连，机架1、托架15上均设有链条固定结构5，所述链条固定结构包5括与机架1、托架15螺纹连接的底座，底座上设有两个向上悬伸的、用于与链条6的末端两外侧铰连的连接板，链条6通过所述连接板与链条固定结构5实现铰连。采用铰链的方式能够增加链条6两端的自由度，避免因固定连接造成的链条6两端的连接处发生断裂的现象。

进一步地，机架1包括向上延伸的链条固定板4，链条6相应的一端通过链条固定板4与机架1连接，在本实施例中，链条固定板4包括两个设置在机座上向上延伸的竖直板及架设在两个竖直板上的水平板，增设链条固定板4能够更加合理的配置链条6资源，避免过长的链条6造成的成本较高的问题，同时又增强了本实施例中动链轮增程搬运机构的结构紧凑性。

在进行使用时，将物料放置在托架15上，通过驱动气缸2驱动链轮轴10上下运动，设置在链轮轴10上的链轮11可自由旋转并上下运动，在与链条6的咬合配合过程中，实现了链条6的转动，链条6带动托架15上下运动，当驱动气缸2的驱动杆杆完全伸出时，托架15位于行程的最高点，当驱动气缸2的驱动杆完全收缩时，托架15位于行程的最低点，链条6的一端与链条固定板4固定连接，无位移产生，另一端与托架15连接，能够进行升降，进而形成了一个变形的不等臂杠杆，从而实现托架15的形成大于驱动杆的行程，具有增程作用，如图1所示，A为托架15的运动行程，B为驱动气缸2的驱动杆的运动行程。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，驱动气缸还可以是液压缸；螺纹连接件可以是螺柱、螺栓等；在其他实施例中，动链轮增程搬运机构可以辅以电磁阀，通过控制进排气路完成气缸伸缩，实现自动化；在其他实施例中，除气缸连接的调速阀控制气缸活塞动作速度外，为了提高机构、整体设备的安全可靠性，及位置要求，另需在行程的上下极限除设置缓冲器、可调限位杆；托架的具体结构依据动链轮增程搬运机构使用的工件、设备整体结构进行具体设计，并增加导轨等构件，以减少其自由度，使其仅在竖直方向保留一个自由度；在其他实施例中，还可配置位置传感器，以判断托架位置及驱动气缸的升降状态；其他实施例中，通过选取气缸的型号、链轮的尺寸及型号等，实现托架行程是驱动气缸驱动杆行程的2倍。

本实用新型的装配生产线的实施例。一种装配生产线，包括物料搬用装置，物料搬运装置为上述实施例中的动链轮增程搬运机构，不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种动链轮增程搬运机构，包括机架、用于承载物料的托架及设置在所述机架上、用于为所述托架提供沿上下方向移动的动力的驱动气缸，其特征在于：所述驱动气缸的动力输出端上设有沿水平方向延伸的链轮轴，所述链轮轴上左右间隔安装有两个链轮，两个链轮上一一对应盘绕有链条，所述链条的一端与所述机架连接、另一端与所述托架连接。

2.根据权利要求1所述的动链轮增程搬运机构，其特征在于：所述驱动气缸的动力输出端连接有向上延伸的连接杆，所述链轮轴通过所述连接杆与所述驱动气缸的动力输出端连接。

3.根据权利要求2所述的动链轮增程搬运机构，其特征在于：所述驱动气缸的动力输出端与连接杆之间设有用于避免装配后发生过定位现象的连接接头，所述连接接头为螺母丝杠结构，且其两端分别与驱动气缸的动力输出端、连接杆螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的动链轮增程搬运机构，其特征在于：所述连接杆上设有沿链轮组件排布方向延伸的通孔，所述链轮轴通过锁紧螺钉穿装固定在所述通孔中。

5.根据权利要求4所述的动链轮增程搬运机构，其特征在于：所述机架包括向上延伸的链条固定板，所述链条相应的一端通过所述链条固定板与所述机架连接。

6.根据权利要求5所述的动链轮增程搬运机构，其特征在于：所述链条的两端分别与所述机架、托架铰连连接。

7.根据权利要求6所述的动链轮增程搬运机构，其特征在于：所述机架、托架上均设有链条固定结构，所述链条固定结构包括与机架、托架螺纹连接的底座，所述底座上设有两个向上悬伸的、用于与链条的末端两外侧铰连的连接板，所述链条通过所述连接板与链条固定结构实现铰连。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的动链轮增程搬运机构，其特征在于：所述链轮轴的两端设有端盖。

9.一种装配生产线，包括物料搬用装置，所述物料搬运装置为权利要求1至8中任意一项所述的动链轮增程搬运机构。