CN109205324A - 一种码垛输送线用托盘堆积装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛输送线用托盘堆积装置，主要内容为：所述的导向轴安装在直线轴承里且导向轴底部安装在支架上，左支柱安装在左安装板上，左铰链座安装在底座的顶面上，左气缸底部安装在左双耳座上，左双耳座铰接安装在左铰链座上，左气缸顶端通过左关节轴承安装在左连接块上，左顶升块安装在左转轴上且左顶升块卡在左限位块上，右支柱安装在右安装板上，右铰链座安装在底座的顶面上，右气缸底部安装在右双耳座杆上，右双耳座杆铰接安装在右铰链座上，右气缸顶端通过右关节轴承安装在右连接块上，右顶升块安装在右转轴上且右顶升块卡在右限位块上。本发明结构简单，维护安装十分方便，实现了托盘自动堆积收集功能，提高了其作业效率。

Description

一种码垛输送线用托盘堆积装置

技术领域

本发明属于一种码垛输送线技术领域，具体涉及一种码垛输送线用托盘堆积装置。

背景技术

搬运码垛作业在现代企业的物流管理过程中占有重要的地位，用人工来完成这项工作，存在着劳动强度大、效率低、安全性差等诸多的弊端，已远不能满足生产发展的需要，采用自动化的操作手段已成为必然的趋势。机械手是搬运机器人的一个重要的组成部分，它做为直接的执行部位，本身的结构、重量、外形尺寸对整个机器人的工作性能和技术性能有着直接的影响。

现有的码垛输送线用托盘堆积装置结构复杂，安装维护十分复杂，严重影响了码垛输送线的输送效率，降低了其生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种码垛输送线用托盘堆积装置，其结构简单，维护安装十分方便，实现了托盘自动堆积收集功能，提高了其作业效率。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种码垛输送线用托盘堆积装置，其中：包括左支柱、左安装板、底座、转接板、右安装板、顶板、右支柱、光电传感器、导板、基板、带导杆气缸、左气缸、左顶升块、左限位块、左连接块、左连接杆、左转轴、左关节轴承、左双耳座、左铰链座、导向轴、立柱、上气缸、浮动接头、直线轴承、右气缸、右转轴、右限位块、右顶升块、右连接杆、传感器安装支架、右连接块、右关节轴承、右双耳座杆、右铰链座和支架，所述的底座通过立柱固定安装在基板上，所述的带导杆气缸固定安装在基板的顶面上，所述的转接板固定安装在带导杆气缸活塞杆上，所述的上气缸固定安装在转接板上，所述的支架通过浮动接头固定安装在上气缸活塞杆末端，所述的直线轴承安装在底座的安装孔里，所述的导向轴安装在直线轴承里且导向轴底部固定安装在支架上，所述的顶板固定安装在导向轴的顶端，所述的左安装板和右安装板都固定安装在底座的顶面上，所述的左支柱安装在左安装板上，所述的左连接杆两端分别安装在前侧左支柱和后侧左支柱上，所述的左铰链座安装在底座的顶面上，所述的左气缸底部安装在左双耳座上，所述的左双耳座铰接安装在左铰链座上，所述的左气缸顶端通过左关节轴承安装在左连接块上，所述的左连接块安装在左转轴上，所述的左转轴两端分别通过轴承安装在前侧左支柱和后侧左支柱上，所述的左限位块固定安装在左支柱上，所述的左顶升块安装在左转轴上且左顶升块卡在左限位块上，所述的左支柱内侧面和右支柱内侧面上都安装有导板，所述的右支柱安装在右安装板上，所述的右连接杆两端分别安装在前侧右支柱和后侧右支柱上，所述的右铰链座安装在底座的顶面上，所述的右气缸底部安装在右双耳座杆上，所述的右双耳座杆铰接安装在右铰链座上，所述的右气缸顶端通过右关节轴承安装在右连接块上，所述的右连接块安装在右转轴上，所述的右转轴两端分别通过轴承安装在前侧右支柱和后侧右支柱上，所述的右限位块固定安装在右支柱上，所述的右顶升块安装在右转轴上且右顶升块卡在右限位块上，所述的左支柱和右支柱前侧面上都安装有传感器安装支架，所述的光电传感器固定安装在传感器安装支架。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的带导杆气缸、左气缸、上气缸和右气缸上都安装有流速调节阀。

上述的左支柱和右支柱都为“T”形结构形式。

上述的左转轴上安装有两个左顶升块且左顶升块为“L”形结构形式。

上述的右转轴上安装有两个右顶升块且右顶升块为“L”形结构形式。

本发明通过带导杆气缸和上气缸两个气缸的两级行程，防止托盘被扯动。首先输送线将托盘输送到顶板的正上方，此时，带导杆气缸和上气缸通过顶板将托盘顶起，同时左气缸和右气缸分别通过连杆机构推动托盘沿导板向上运动，从而实现托盘高度方向上的自动堆积。

本发明的优点在于以下几点：结构简单，维护安装十分方便，实现了托盘自动堆积收集功能，提高了其作业效率。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的结构俯视图；

图3是本发明的结构左视图；

图4是本发明的结构右视图。

其中的附图标记为：左支柱1、左安装板2、底座3、转接板4、右安装板5、顶板6、右支柱7、光电传感器8、导板9、基板10、带导杆气缸11、左气缸12、左顶升块13、左限位块14、左连接块15、左连接杆16、左转轴17、左关节轴承18、左双耳座19、左铰链座20、导向轴21、立柱22、上气缸23、浮动接头24、直线轴承25、右气缸26、右转轴27、右限位块28、右顶升块29、右连接杆30、传感器安装支架31、右连接块32、右关节轴承33、右双耳座杆34、右铰链座35、支架36。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

一种码垛输送线用托盘堆积装置，其中：包括左支柱1、左安装板2、底座3、转接板4、右安装板5、顶板6、右支柱7、光电传感器8、导板9、基板10、带导杆气缸11、左气缸12、左顶升块13、左限位块14、左连接块15、左连接杆16、左转轴17、左关节轴承18、左双耳座19、左铰链座20、导向轴21、立柱22、上气缸23、浮动接头24、直线轴承25、右气缸26、右转轴27、右限位块28、右顶升块29、右连接杆30、传感器安装支架31、右连接块32、右关节轴承33、右双耳座杆34、右铰链座35和支架36，所述的底座3通过立柱22固定安装在基板10上，所述的带导杆气缸11固定安装在基板10的顶面上，所述的转接板4固定安装在带导杆气缸11活塞杆上，所述的上气缸23固定安装在转接板4上，所述的支架36通过浮动接头24固定安装在上气缸23活塞杆末端，所述的直线轴承25安装在底座3的安装孔里，所述的导向轴21安装在直线轴承25里且导向轴21底部固定安装在支架36上，所述的顶板6固定安装在导向轴21的顶端，所述的左安装板2和右安装板5都固定安装在底座3的顶面上，所述的左支柱1安装在左安装板2上，所述的左连接杆16两端分别安装在前侧左支柱1和后侧左支柱1上，所述的左铰链座20安装在底座3的顶面上，所述的左气缸12底部安装在左双耳座19上，所述的左双耳座19铰接安装在左铰链座20上，所述的左气缸12顶端通过左关节轴承18安装在左连接块15上，所述的左连接块15安装在左转轴17上，所述的左转轴17两端分别通过轴承安装在前侧左支柱1和后侧左支柱1上，所述的左限位块14固定安装在左支柱1上，所述的左顶升块13安装在左转轴17上且左顶升块13卡在左限位块14上，所述的左支柱1内侧面和右支柱7内侧面上都安装有导板9，所述的右支柱7安装在右安装板5上，所述的右连接杆30两端分别安装在前侧右支柱7和后侧右支柱7上，所述的右铰链座35安装在底座3的顶面上，所述的右气缸26底部安装在右双耳座杆34上，所述的右双耳座杆34铰接安装在右铰链座35上，所述的右气缸26顶端通过右关节轴承33安装在右连接块32上，所述的右连接块32安装在右转轴27上，所述的右转轴27两端分别通过轴承安装在前侧右支柱7和后侧右支柱7上，所述的右限位块28固定安装在右支柱7上，所述的右顶升块29安装在右转轴27上且右顶升块29卡在右限位块28上，所述的左支柱1和右支柱7前侧面上都安装有传感器安装支架31，所述的光电传感器8固定安装在传感器安装支架31。

实施例中，带导杆气缸11、左气缸12、上气缸23和右气缸26上都安装有流速调节阀。

实施例中，左支柱1和右支柱7都为“T”形结构形式。

实施例中，左转轴17上安装有两个左顶升块13且左顶升块13为“L”形结构形式。

实施例中，右转轴27上安装有两个右顶升块29且右顶升块29为“L”形结构形式。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种码垛输送线用托盘堆积装置，其特征在于：包括左支柱(1)、左安装板(2)、底座(3)、转接板(4)、右安装板(5)、顶板(6)、右支柱(7)、光电传感器(8)、导板(9)、基板(10)、带导杆气缸(11)、左气缸(12)、左顶升块(13)、左限位块(14)、左连接块(15)、左连接杆(16)、左转轴(17)、左关节轴承(18)、左双耳座(19)、左铰链座(20)、导向轴(21)、立柱(22)、上气缸(23)、浮动接头(24)、直线轴承(25)、右气缸(26)、右转轴(27)、右限位块(28)、右顶升块(29)、右连接杆(30)、传感器安装支架(31)、右连接块(32)、右关节轴承(33)、右双耳座杆(34)、右铰链座(35)和支架(36)，所述的底座(3)通过立柱(22)固定安装在基板(10)上，所述的带导杆气缸(11)固定安装在基板(10)的顶面上，所述的转接板(4)固定安装在带导杆气缸(11)活塞杆上，所述的上气缸(23)固定安装在转接板(4)上，所述的支架(36)通过浮动接头(24)固定安装在上气缸(23)活塞杆末端，所述的直线轴承(25)安装在底座(3)的安装孔里，所述的导向轴(21)安装在直线轴承(25)里且导向轴(21)底部固定安装在支架(36)上，所述的顶板(6)固定安装在导向轴(21)的顶端，所述的左安装板(2)和右安装板(5)都固定安装在底座(3)的顶面上，所述的左支柱(1)安装在左安装板(2)上，所述的左连接杆(16)两端分别安装在前侧左支柱(1)和后侧左支柱(1)上，所述的左铰链座(20)安装在底座(3)的顶面上，所述的左气缸(12)底部安装在左双耳座(19)上，所述的左双耳座(19)铰接安装在左铰链座(20)上，所述的左气缸(12)顶端通过左关节轴承(18)安装在左连接块(15)上，所述的左连接块(15)安装在左转轴(17)上，所述的左转轴(17)两端分别通过轴承安装在前侧左支柱(1)和后侧左支柱(1)上，所述的左限位块(14)固定安装在左支柱(1)上，所述的左顶升块(13)安装在左转轴(17)上且左顶升块(13)卡在左限位块(14)上，所述的左支柱(1)内侧面和右支柱(7)内侧面上都安装有导板(9)，所述的右支柱(7)安装在右安装板(5)上，所述的右连接杆(30)两端分别安装在前侧右支柱(7)和后侧右支柱(7)上，所述的右铰链座(35)安装在底座(3)的顶面上，所述的右气缸(26)底部安装在右双耳座杆(34)上，所述的右双耳座杆(34)铰接安装在右铰链座(35)上，所述的右气缸(26)顶端通过右关节轴承(33)安装在右连接块(32)上，所述的右连接块(32)安装在右转轴(27)上，所述的右转轴(27)两端分别通过轴承安装在前侧右支柱(7)和后侧右支柱(7)上，所述的右限位块(28)固定安装在右支柱(7)上，所述的右顶升块(29)安装在右转轴(27)上且右顶升块(29)卡在右限位块(28)上，所述的左支柱(1)和右支柱(7)前侧面上都安装有传感器安装支架(31)，所述的光电传感器(8)固定安装在传感器安装支架(31)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛输送线用托盘堆积装置，其特征在于：所述的带导杆气缸(11)、左气缸(12)、上气缸(23)和右气缸(26)上都安装有流速调节阀。

3.根据权利要求1所述的一种码垛输送线用托盘堆积装置，其特征在于：所述的左支柱(1)和右支柱(7)都为“T”形结构形式。

4.根据权利要求1所述的一种码垛输送线用托盘堆积装置，其特征在于：所述的左转轴(17)上安装有两个左顶升块(13)且左顶升块(13)为“L”形结构形式。

5.根据权利要求4所述的一种码垛输送线用托盘堆积装置，其特征在于：所述的右转轴(27)上安装有两个右顶升块(29)且右顶升块(29)为“L”形结构形式。