CN209778153U - 举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种举升机构，包括：机架(100)；驱动结构(200)，设于所述机架(100)上；直线式传动结构(300)，水平设置于所述机架(100)上，与所述驱动结构(200)连接；举升架结构(500)，设于所述机架(100)上；以及推杆结构(400)，所述推杆结构(400)一端与所述直线式传动结构(300)铰接、另一端与所述举升架结构(500)铰接。本实用新型提供的举升机构，可将机构的高度做的很低，可应用于初始举升高度很低的情形。

Description

举升机构

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，特别是涉及一种举升机构。

背景技术

目前市面上常见的举升机构多以液压缸作为推动力，而液压缸由于自身体积比较大，并且装配方案多将两端分别固定在主动剪叉臂和从动剪叉臂之间，直接将主动叉臂和从动叉臂推开的方式，因此液压缸多呈倾斜装配，即液压缸与水平面呈一定的角度，由于以上原因，以液压缸作为推动力的举升机构在下降时，无法将机构高度做的很低，因此该种举升机构无法应用于初始举升高度很低的情形。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种举升机构，可将机构的高度做的很低，可应用于初始举升高度很低的情形。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种举升机构，包括：

机架；

驱动结构，设于所述机架上；

直线式传动结构，水平设置于所述机架上，与所述驱动结构连接；

举升架结构，设于所述机架上；以及

推杆结构，所述推杆结构一端与所述直线式传动结构铰接、另一端与所述举升架结构铰接。

可选地，所述直线式传动结构设为丝杆螺母传动结构。

可选地，所述丝杆螺母传动结构包括设于所述机架上的支撑结构，水平设于所述支撑结构上的传动丝杆，以及与所述传动丝杆配合的传动螺母，所述传动丝杆与所述驱动结构连接，所述传动螺母与所述推杆结构铰接。

可选地，所述支撑结构包括分别设于所述机架上的第一支撑座和第二支撑座，以及设于所述第一支撑座上的第一支撑轴承、设于所述第二支撑座上的第二支撑轴承，所述传动丝杆两端分别穿设于所述第一支撑轴承和所述第二支撑轴承中。

可选地，所述驱动结构包括设于所述机架上的驱动电机，与所述驱动电机的输出轴连接的减速器，以及连接所述减速器和传动丝杆的连接器件。

可选地，所述举升架结构包括铰接于所述机架上的主动剪叉臂、滑动铰设于所述机架上的从动剪叉臂，以及铰接所述主动剪叉臂和所述从动剪叉臂的叉臂连接轴，所述推杆结构一端铰接于所述主动剪叉臂上、另一端铰接于所述传动螺母上。

可选地，所述推杆结构包括与所述传动螺母铰接的推动杆，以及铰接所述推动杆于所述主动剪叉臂上的推杆连接轴。

可选地，所述推杆连接轴设于所述主动剪叉臂上部或顶部，所述叉臂连接轴设于所述主动剪叉臂中部。

可选地，所述举升机构包括设于所述直线式传动结构一侧外的一个所述举升架结构，以及与所述举升架结构对应的一个所述推杆结构，所述推杆结构铰接于所述直线式传动结构的侧边上；或者，

所述举升机构包括两个分别设于所述直线式传动结构两侧外的所述举升架结构，以及与两个所述举升架结构一一对应的两个所述推杆结构，两个所述推杆结构分别铰接于所述直线式传动结构两侧边上。

可选地，所述直线式传动结构设为齿轮齿条传动结构或涡轮蜗杆传动结构。

本实用新型提出的技术方案中，通过驱动结构可以驱动水平设置的直线式传动结构直线运动，以推动推杆结构转动，而推杆结构就可以将举升架结构举起。通过将直线式传动结构的水平推力转化为推杆结构的竖直推力，从而将举升架结构举起，可以使得举升架结构收缩后的高度降到很低，而举升升起后又能升起很高，实现将插孔高度比较低的物体举起到比较高的使用场景。即可达到将水平方向的移动转化为高度方向的升级，可以实现举升高度最大化及降低高度最小化，从而使举升机构有更大的应用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述举升机构的结构示意框图；

图2为本实用新型实施例所述举升机构(处于折叠状态时)的立体结构示意简图；

图3为本实用新型实施例所述举升机构(正在展开时)的结构示意简图；

图4为本实用新型实施例所述举升机构(处于完全展开状态时)的结构示意简图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机架	200	驱动结构
210	驱动电机	220	减速器
				230	连接器件	300	直线式传动结构
310	第一支撑座	320	第二支撑座
				330	传动丝杆	340	传动螺母
400	推杆结构	410	推动杆
				420	推杆连接轴	500	举升架结构
510	主动剪叉臂	520	从动剪叉臂
				530	叉臂连接轴

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型提出一种举升机构，包括机架100，设于机架100上的驱动结构200，水平设置于机架100上的直线式传动结构300，铰接于机架100上的举升架结构500，以及推杆结构400，推杆结构400一端与直线式传动结构300铰接、另一端与举升架结构500铰接，而直线式传动结构300与驱动结构200连接。通过驱动结构200可以驱动水平设置的直线式传动结构300直线运动，以推动推杆结构400转动，而推杆结构400就可以将举升架结构500举起。通过将直线式传动结构300的水平推力转化为推杆结构400的竖直推力，从而将举升架结构500举起，可以使得举升架结构500收缩后的高度降到很低，而举升升起后又能升起很高，实现将插孔高度比较低的物体举起到比较高的使用场景。即可达到将水平方向的移动转化为高度方向的升级，可以实现举升高度最大化及降低高度最小化，从而使举升机构有更大的应用空间。

具体地，如图2至图4所示，上述驱动结构200可包括设于机架100上的驱动电机210，与驱动电机210的输出轴连接的减速器220，以及连接减速器220和直线式传动结构300的连接器件230。通过驱动电机210可以带动减速器220运转，而减速器220可将驱动电机210输出轴的速度降低到合适的范围内，便于通过连接器件230带动直线式传动结构300低速运转，以较低的速度带动推杆结构400及举升架结构500转动。此外，为了方便地驱动直线式传动结构300，可将驱动结构200设置在靠近举升架结构500的位置处，而使直线式驱动结构300设置在远离举升架结构500的位置处，可以在不降低举升高度的情况下(保持直线式驱动结构300与举升架结构500之间的距离恒定)，使得整个机构的结构更加紧凑。

此外，在一实施例中，上述直线式传动结构300可设为丝杆螺母传动结构。即通过水平设置的丝杆螺母传动结构实现对推杆结构400的水平直线推动，使得推杆结构400向竖直方向转动，从而将举升架结构500向竖直方向推升。

进一步地，上述丝杆螺母传动结构可包括设于机架100上的支撑结构，水平设于支撑结构上的传动丝杆330，以及与传动丝杆330配合的传动螺母340，传动丝杆330与驱动结构200的连接器件230连接，传动螺母340与推杆结构400铰接。通过支撑结构可以对传动丝杆330及传动螺母340进行支撑，使传动丝杆330在驱动结构200的驱动下正常转动，使得传动螺母340可沿着传动丝杆330直线移动，从而将推杆结构400向竖直方向推起来，以将举升架结构500向竖直方向推升起来。这样，在驱动电机210正转时，可将推杆结构400及举升架结构500向竖直向上方向推升展开；而在驱动电机210反转时，可将推杆结构400及举升架结构500向竖直向下方向折叠起来。而且，上述传动螺母340可包括与传动丝杆330螺纹配合的螺母本体，以及设于螺母本体上的螺母连接座，并将推杆结构400铰接于螺母连接座上。这样，便于分别对螺母本体和螺母连接座进行加工制作。此外，在本实施例中，可将连接器件230设为联轴器。

此外，上述支撑结构可包括分别设于机架100上的第一支撑座310和第二支撑座320，以及设于第一支撑座310上的第一支撑轴承、设于第二支撑座320上的第二支撑轴承，传动丝杆两端分别穿设于第一支撑轴承和第二支撑轴承中。通过第一支撑座和第二支撑座可以从两端对传动丝杆及传动螺母提供稳定的支撑，而通过第一支撑轴承和第二支撑轴承可使传动丝杆可在驱动电机的驱动下自由转动。此外，也可仅仅在传动丝杆330的外端(指远离驱动电机的一端)设置一个支撑座及对应的支撑轴承对其进行支撑。

此外，在另一实施例中，上述直线式传动结构300可设为齿轮齿条传动结构或涡轮蜗杆传动结构。通过水平设置的齿轮齿条传动结构或涡轮蜗杆传动结构，也可以实现对推杆结构400的直线式驱动。具体结构与丝杆螺母传动结构类似，在此不再赘述。

此外，在一实施例中，上述举升机构可包括设于直线式传动结构300一侧外的一个举升架结构500，以及与该举升架结构500对应的一个推杆结构400，该推杆结构400铰接于直线式传动结构300的传动螺母340的侧边上。即在本实施例中，可通过一套举升架结构及推杆结构实现其举升作用。

此外，在另一实施例中，上述举升机构可包括两个分别设于直线式传动结构300两侧外的举升架结构500，以及与两个举升架结构500一一对应的两个推杆结构400(即一个举升架结构500对应一个推杆结构400)，两个推杆结构400分别铰接于直线式传动结构300的传动螺母340的两侧边上。即在本实施例中，可在直线式传动结构的两侧各设置一套举升架结构及推杆结构，以实现其举升作用。

具体地，上述举升架结构500可包括铰接于机架100上的主动剪叉臂510(即主动剪叉臂510可在机架上转动)、滑动铰设于机架100上的从动剪叉臂520(即从动剪叉臂520不仅可在机架上转动，还可在机架上滑动移动)，以及铰接主动剪叉臂510和从动剪叉臂520的叉臂连接轴530，推杆结构400一端铰接于主动剪叉臂510上、另一端铰接于丝杆螺母传动结构的传动螺母340上。在利用推杆结构400推动举升架结构500时，主动剪叉臂510会向竖直方向发生转动，从而带动从动剪叉臂520一起绕着叉臂连接轴530转动，同时带动从动剪叉臂520向靠近或远离主动剪叉臂510的方向移动，使得主动剪叉臂510和从动剪叉臂510展开或者折叠，即可实现举升架结构500的举升或下降。

而且，上述推杆结构400可包括与丝杆螺母传动结构的传动螺母340铰接的推动杆410，以及铰接推动杆410于举升架结构500的主动剪叉臂510上的推杆连接轴420。这样，可使得推动杆410一端可绕着传动螺母340转，另一端可绕着推杆连接轴420在主动剪叉臂510上转动。从而使得，在传动螺母340沿着传动丝杆直线移动过程中，会推动推杆结构400的推动杆410向靠近举升架结构500方向水平运动，由于主动剪叉臂510铰接于机架100上，不能在机架100上水平移动，则推动杆410就会竖直向上转动，从而将主动剪叉臂510向竖直向上方向推动，使主动剪叉臂510及从动剪叉臂520升起；而当传动螺母340推动推动杆410向远离举升架结构500方向水平运动时，由于主动剪叉臂510铰接于机架100上，不能在机架100上水平移动，则推动杆410就会竖直向下转动，从而将主动剪叉臂510向竖直向下方向推动，使主动剪叉臂510及从动剪叉臂520下降。

而且，上述推杆连接轴420可设于主动剪叉臂510上部或顶部，叉臂连接轴530可设于主动剪叉臂510中部。通过将推杆连接轴420设于主动剪叉臂510远离机架100的上部或顶部，可以从主动剪叉臂510的上部或顶部对其进行推动，使其升降更加稳定可靠。此外，也可将推杆连接轴420设于主动剪叉臂510的下部，可以用较短的推动杆对主动剪叉臂510进行升降。而且，通过将叉臂连接轴530设置在主动剪叉臂510的中部，还使得叉臂连接轴530位于从动剪叉臂520的中部，受力均衡，同样使得二者升降稳定可靠，还可使得二者折叠或展开时占用空间较少。此外，也可将叉臂连接轴530设置在主动剪叉臂510的上部或下部。

本实用新型提出的技术方案中，通过将丝杆螺母传动结构的传动丝杠的水平推力转化为推杆结构的竖直推力，从而将举升机构的举升架结构举起，可以实现举升架结构收缩后的高度降到很低，而举升升起后又能升起很高，实现将叉取高度比较低的物体举起到比较高的使用场景。而且，上述举升机构可应用于自动叉车中以叉取和搬运货物，例如将货物从低处搬运到高处，或者将货物从高处搬运到低处；此外，也可应用于其他需要举升货物或物体的场景中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种举升机构，其特征在于，包括：

机架(100)；

驱动结构(200)，设于所述机架(100)上；

直线式传动结构(300)，水平设置于所述机架(100)上，与所述驱动结构(200)连接；

举升架结构(500)，设于所述机架(100)上；以及

推杆结构(400)，所述推杆结构(400)一端与所述直线式传动结构(300)铰接、另一端与所述举升架结构(500)铰接。

2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述直线式传动结构(300)设为丝杆螺母传动结构。

3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述丝杆螺母传动结构包括设于所述机架(100)上的支撑结构，水平设于所述支撑结构上的传动丝杆(330)，以及与所述传动丝杆(330)配合的传动螺母(340)，所述传动丝杆(330)与所述驱动结构(200)连接，所述传动螺母(340)与所述推杆结构(400)铰接。

4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述支撑结构包括分别设于所述机架(100)上的第一支撑座(310)和第二支撑座(320)，以及设于所述第一支撑座(310)上的第一支撑轴承、设于所述第二支撑座(320)上的第二支撑轴承，所述传动丝杆(330)两端分别穿设于所述第一支撑轴承和所述第二支撑轴承中。

5.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述驱动结构(200)包括设于所述机架(100)上的驱动电机(210)，与所述驱动电机(210)的输出轴连接的减速器(220)，以及连接所述减速器(220)和传动丝杆(330)的连接器件(230)。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的举升机构，其特征在于，所述举升架结构(500)包括铰接于所述机架(100)上的主动剪叉臂(510)、滑动铰设于所述机架(100)上的从动剪叉臂(520)，以及铰接所述主动剪叉臂(510)和所述从动剪叉臂(520)的叉臂连接轴(530)，所述推杆结构(400)一端铰接于所述主动剪叉臂(510)上、另一端铰接于所述传动螺母(340)上。

7.根据权利要求6所述的举升机构，其特征在于，所述推杆结构(400)包括与所述传动螺母(340)铰接的推动杆(410)，以及铰接所述推动杆(410)于所述主动剪叉臂(510)上的推杆连接轴(420)。

8.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述推杆连接轴(420)设于所述主动剪叉臂(510)上部或顶部，所述叉臂连接轴(530)设于所述主动剪叉臂(510)中部。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构包括设于所述直线式传动结构(300)一侧外的一个所述举升架结构(500)，以及与所述举升架结构(500)对应的一个所述推杆结构(400)，所述推杆结构(400)铰接于所述直线式传动结构(300)的侧边上；或者，

所述举升机构包括两个分别设于所述直线式传动结构(300)两侧外的所述举升架结构(500)，以及与两个所述举升架结构(500)一一对应的两个所述推杆结构(400)，两个所述推杆结构(400)分别铰接于所述直线式传动结构(300)两侧边上。

10.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述直线式传动结构(300)设为齿轮齿条传动结构或涡轮蜗杆传动结构。