CN209774126U - 夹持组件及运送车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持组件及运送车，该夹持组件包括第一夹持件，所述第一夹持件包括第一夹持体和转动驱动机构，所述第一夹持体用于与待加工工件连接，所述转动驱动机构的输出端与所述第一夹持体连接；及第二夹持件，所述第二夹持件包括第二夹持体和第一支撑体，所述第二夹持体可转动地设置于所述第一支撑体，且所述第二夹持体与所述第一夹持体间隔设置形成用于容纳所述待加工工件的容纳槽；其中，所述转动驱动机构能够驱动所述待加工工件带动所述第二夹持体同步转动。该夹持组件使用便捷，在对气箱进行加工时，只需要在夹持组件上翻转待加工工件即可，加工效率高。

Description

夹持组件及运送车

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种夹持组件及运送车。

背景技术

10kV SF6开关柜是一种常见的、应用广泛的中压充气式开关柜。在其重要部件如气箱在生产过程中，常采用机械行吊将气箱吊放到生产线上，待内装工序完成后再使用机械行吊将气箱吊放在焊接平台上进行焊接，由于焊接的部位较多，在一道焊缝完成后需要手动翻转气箱，然后固定气箱进行下一道焊缝的焊接，效率低下。

实用新型内容

基于此，针对气箱在加工和装配过程中，需要不断的吊装气箱，加工不便的问题，提出了一种夹持组件及运送车，该夹持组件使用便捷，在对气箱进行加工时，只需要在夹持组件上翻转气箱即可，提高了加工效率；该运送车包括上述夹持组件，因此，该运送车具备加工效果高的优点。

具体技术方案如下：

本申请涉及一种夹持组件，包括：第一夹持件，所述第一夹持件包括第一夹持体和转动驱动机构，所述第一夹持体用于与待加工工件连接，所述转动驱动机构的输出端与所述第一夹持体连接；及第二夹持件，所述第二夹持件包括第二夹持体和第一支撑体，所述第二夹持体可转动地设置于所述第一支撑体，且所述第二夹持体与所述第一夹持体间隔设置形成用于容纳所述待加工工件的容纳槽；其中，所述转动驱动机构能够驱动所述待加工工件带动所述第二夹持体同步转动。

上述夹持组件在使用时，将待加工工件设于所述容纳槽，随后通过所述转动驱动机构驱动所述待加工工件转动，由于所述转动驱动机构能够驱动所述待加工工件带动所述可转动部同步转动，进而，在使用时，只需要将所述夹持组件推动到指定工序，转动所述待加工工件，并对所述待加工工件的待加工位置进行加工即可，加工完毕后，再继续转动所述待加工工件，进行下一道焊接工序，使用便捷且效率高。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一夹持件还包括第二支撑体，所述第二支撑体和所述第一支撑体间隔设置，所述第一夹持体设置于所述第二支撑体的一端。

在其中一个实施例中，该夹持组件还包括锁定件，所述第一夹持体包括相对设置的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述转动驱动机构的输出端连接，所述第二安装面用于与所述待加工工件连接，所述第一安装面设有锁定部，所述锁定件设置于所述第二支撑体的一端，当所述第一夹持体转动至预设位置时，所述锁定件能够与所述锁定部锁定配合。

在其中一个实施例中，所述锁定件包括套筒、锁定体及推动体，所述套筒的侧壁开设有移动通道，所述移动通道设有第一锁定位和第二锁定位，所述锁定体可移动地穿设于所述套筒内，所述推动体的一端穿过所述移动通道与所述锁定体连接；当所述第一夹持体转动至预设位置时，所述推动体沿所述第一锁定位移动至所述第二锁定位，使所述推动体带动所述锁定体与所述锁定部锁定配合。

在其中一个实施例中，所述套筒的侧壁开设有第一条形通孔、第二条形通孔及第三条形通孔，所述第一条形通孔和所述第二条形通孔间隔设置，所述第三条形通孔设置于所述第一条形通孔和所述第二条形通孔之间、并与所述第一条形通孔和所述第二条形通孔均连通，所述第一条形通孔的边缘与所述第三条形通孔的边缘成第一夹角设置，所述第二条形通孔的边缘与所述第三条形通孔的边缘成第二夹角设置，所述第一条形通孔、所述第二条形通孔及所述第三条形通孔配合形成所述移动通道，所述第一锁定位设置于所述第一条形通孔，所述第二锁定位设置于所述第二条形通孔。

在其中一个实施例中，所述第三条形通孔沿所述套筒的轴向设置，所述第一条形通孔与所述第二条形通孔均沿所述套筒的周向设置，所述第一条形通孔与所述第二条形通孔间隔设置，且所述第一条形通孔、所述第二条形通孔均与所述第三条形通孔连通形成所述移动通道。

在其中一个实施例中，所述转动驱动机构包括转动输入件及减速件，所述转动输入件的输出端与所述减速件的输入端连接，所述减速件的输出端用于与所述待加工工件连接。

另一方面，本申请还涉及一种运送车，包括夹持组件，还包括可移动组件，所述可移动组件包括第一可移动件和第二可移动件，所述第一夹持件设置于所述第一可移动件，所述第二夹持件设置于所述第二可移动件。

上述运送出在使用时，将待加工工件设于所述容纳槽，随后通过所述转动驱动机构驱动所述待加工工件转动，由于所述转动驱动机构能够驱动所述待加工工件带动所述可转动部同步转动，进而，在使用时，只需要将所述夹持组件推动到指定工序，转动所述待加工工件，并对所述待加工工件的待加工位置进行加工即，加工完毕后推动所述夹持组件到下一个工序，同样转动所述待加工工件对所述待加工工件的下一个待加工位置进行加工，如此，所述夹持组件可以充当一个可移动的加工平台，当需要对待加工工件进行加工时，只需要将推动所述夹持组件至指定工序，然后转动所述待加工工件即可，，使所述待加工工件的待加工位置朝向加工设备即可，不需要反复吊装待加工工件，使用便捷且效率高。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一可移动件包括第一滚轮安装体和第二滚轮安装体，所述第一滚轮安装体和所述第二滚轮安装体成第三夹角设置形成第一支撑结构，所述第一滚轮安装体和所述第二滚轮安装体均设有第一滚轮。

在其中一个实施例中，所述第二可移动件包括第三滚轮安装体和第四滚轮安装体，所述第三滚轮安装体和所述第四滚轮安装体成第四夹角设置形成第二支撑结构，所述第三滚轮安装体和所述第四滚轮安装体均设有第二滚轮。

附图说明

图1为运送车的其中一个视角的结构示意图；

图2为运送车的另一个视角的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大示意图；

图4为运送车与待加工工件的装配示意图。

附图标记说明：

10、运送车，100、第一夹持件，102、转动输入件，104、减速件，110、锁定件，112、套筒，1120、第一条形通孔，1122、第二条形通孔，1124、第三条形通孔，114、锁定体，116、推动体，120、第二支撑体，122、第一滚轮安装体，130、第一夹持体，132、第一安装面，1320、锁定部，140、第二滚轮安装体，150、第一滚轮，200、第二夹持件，210、第一支撑体，212、第三滚轮安装体，220、第二夹持体，222、第四安装面，230、第四滚轮安装体，240、第二滚轮，300、待加工工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

有必要指出的是，当元件被称为“固设于”另一元件时，两个元件可以是一体的，也可以是两个元件之间可拆卸连接。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，还需要理解的是，在本实施例中，术语“下”、“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、等所指示的位置关系为基于附图所示的位置关系；“第一”、“第二”等术语，是为了区分不同的结构部件。这些术语仅为了便于描述本实用新型和简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本申请涉及一种夹持组件，包括：第一夹持件100，第一夹持件100包括转动驱动机构，转动驱动机构的输出端用于与待加工工件300连接；及第二夹持件200，第二夹持件200包括第二夹持体220和第一支撑体210，第二夹持体220可转动地设置于第一支撑体210，且第二夹持体220与第一夹持体130间隔设置形成用于容纳待加工工件的容纳槽；其中，转动驱动机构能够驱动待加工工件300带动可转动部同步转动。

上述夹持组件在使用时，将待加工工件300设于容纳槽，随后通过转动驱动机构驱动待加工工件300转动，由于转动驱动机构能够驱动待加工工件300带动可转动部同步转动，进而，在使用时，只需要将夹持组件推动到指定工序，转动待加工工件300，并对待加工工件300的待加工位置进行加工，再继续转动所述待加工工件300，进行下一道焊接工序，使用便捷且效率高。有必要指出的是，实现第二夹持体220与第一支撑体210转动连接均可以通过现有技术实现，在此不一一赘述。在本次实施例中，包括转轴，第二夹持体220包括第三安装面和第四安装面222，第四安装面222与待加工工件300连接，第三安装面的转轴的一端连接，转轴的另一端与第一支撑体210转动连接。

进一步，具体到本次实施例中，第一夹持件100还包括第二支撑体120，第二支撑体120和第一支撑体210间隔设置，第一夹持体130设置于第二支撑体120的一端。如此，起到安装第一夹持件100和第二夹持件200的作用。

如图1至图2所示，具体到本次实施例中，该夹持组件还包括锁定件110，第一夹持体130包括相对设置的第一安装面132和第二安装面，第一安装面132与转动驱动机构的输出端连接，第二安装面用于与待加工工件300连接，第一安装面132设有锁定部1320，锁定件110设置于第二支撑体120的一端，当第一夹持体130转动至预设位置时，锁定件110能够与锁定部1320锁定配合。如此，当第一夹持体130转动至预设位置时，通过锁定件110和锁定部1320的锁定配合实现固定待加工工件300，从而可以确保能够待加工工件300的稳定性，能够完成后续的加工工序。具体地，锁定件110与锁定部1320可以通过插接配合进行锁定或者是通过卡接的方式进行锁定或者通过其他的可拆卸连接方式进行锁定配合。如图1至图3所示，在该实施例的基础上，锁定件110包括套筒112、锁定体114及推动体116，套筒112的侧壁开设有移动通道，移动通道设有第一锁定位和第二锁定位，锁定体114可移动地穿设于套筒112内，推动体116的一端穿过移动通道与锁定体114连接；当第一夹持体130转动至预设位置时，推动体116沿第一锁定位移动至第二锁定位，使推动体116带动锁定体114与锁定部1320锁定配合。如此，通过移动推动体116的方式，驱动锁定体114与锁定部1320锁定配合。

如图3所示，进一步，在本次实施例中，套筒112的侧壁开设有第一条形通孔1120、第二条形通孔1122及第三条形通孔1124，第一条形通孔1120和第二条形通孔1122间隔设置，第三条形通孔1124设置于第一条形通孔1120和第二条形通孔1122之间、并与第一条形通孔1120和第二条形通孔1122均连通，第一条形通孔1120的边缘与第三条形通孔1124的边缘成第一夹角设置，第二条形通孔1122的边缘与第三条形通孔1124的边缘成第二夹角设置，第一条形通孔1120、第二条形通孔1122及第三条形通孔1124配合形成移动通道，第一锁定位设置于第一条形通孔1120，第二锁定位设置于第二条形通孔1122。如此，由于第一条形通孔1120的边缘与第三条形通孔1124的边缘成第一夹角设置，且第一锁定位设置于第一条形通孔1120，进而，第一条形通孔1120的边缘与第三条形通孔1124的边缘可以配合形成一个限位部，限制推动体116移动，进而可以限制待加工工件300的转动；同理，由于第二条形通孔1122的边缘与第三条形通孔1124的边缘成第二夹角设置，且第二锁定位设置于第二条形通孔1122，进而，第二条形通孔1122的边缘与第三条形通孔1124的边缘可以配合形成另一个限位部，限制推动体116移动，进而可以限制待加工工件300的转动。在本次实施例中，锁定部1320为锁定孔，当推动体116沿第一锁定位移动至第二锁定位时，锁定体114与锁定孔插接配合；当加工完毕后，推动推动体116沿第二锁定位移动至第一锁定位，此时，锁定体114与锁定孔分离。

如图3所示，进一步，在本次实施例中，第三条形通孔1124沿套筒112的轴向设置，第一条形通孔1120与第二条形通孔1122均沿套筒112的周向设置，第一条形通孔1120与第二条形通孔1122间隔设置，且第一条形通孔1120、第二条形通孔1122均与第三条形通孔1124连通形成移动通道。如此，第一条形通孔1120的边缘与第三条形通孔1124的边缘能够形成一个限位部，第二条形通孔1122的边缘与第三条形通孔1124的边缘能够形成另一个限位部，限制推动体116移动，进而可以限制待加工工件300的转动。

如图1至图2所示，在本次实施例中，锁定部1320的数量为至少两个，且至少两个锁定部1320沿第一夹持件100的高度方向设置于第一安装面132。如此，可以确保待加工工件300可以沿顺时针或逆时针转动90度，进而可以对待加工工件300的正面和背面进行加工。

如图1至图2所示，在上述实施例的基础上，转动驱动机构包括转动输入件102及减速件104，转动输入件102的输出端与减速件104的输入端连接，减速件104的输出端用于与待加工工件300连接。如此，转动输入件102的输出动力通过减速件104的减速后施加在待加工工件300上，如此，可以增加对待加工工件300施加的转动作用力，进而，可以更加容易的转动待加工工件300；具体地，转动输入件102可以是电机或者是转盘；在本次实施例中，转动输入件102为转盘，通过手动转动转盘来输入转动动力；具体地，减速件104可以采用齿轮箱的减速方式实现加速或者是通过涡轮蜗杆的方式实现减速。

一实施例中的一种运送车10，包括上述任一实施例中的夹持组件，还包括可移动组件，可移动组件包括第一可移动件和第二可移动件，第一夹持件100设置于第一可移动件，第二夹持件200设置于第二可移动件。

上述运送车10在使用时，将待加工工件300设于容纳槽，随后通过转动驱动机构驱动待加工工件300转动，由于转动驱动机构能够驱动待加工工件300带动可转动部同步转动，进而，在使用时，只需要将运送车10推动到指定工序，转动待加工工件300，并对待加工工件300的待加工位置进行加工，加工完毕后，推动运送车10到下一个工序，同样转动待加工工件300对待加工工件300的下一个待加工位置进行加工，如此，运送车10可以充当一个可移动的加工平台，当需要对待加工工件300进行加工时，只需要将推动运送车10至指定工序，然后转动待加工工件300即可，使待加工工件300的待加工位置朝向加工设备即可，不需要反复吊装待加工工件300，使用便捷。

如图1至图2所示，在上述任一实施例的基础上，第一可移动件包括第一滚轮安装体122和第二滚轮安装体140，第一滚轮安装体122和第二滚轮安装体140成第三夹角设置形成第一支撑结构，第一滚轮安装体122和第二滚轮安装体140均设有第一滚轮150。如此，第一夹持件100通过第一支撑结构支撑直立，进而便于第一夹持件100与待加工工件300的安装。在本次实施例中，第一滚轮安装体122的两端间隔设置有两个第一滚轮150，第二滚轮安装体140的两端间隔设置有两个第一滚轮150，如此，第一滚轮150的设置方式可以进一步支撑第一夹持件100。

如图1至图2所示，在上述任一实施例的基础上，第二可移动件包括第三滚轮安装体212和第四滚轮安装体230，第三滚轮安装体212和第四滚轮安装体230成第四夹角设置形成第二支撑结构，第三滚轮安装体212和第四滚轮安装体230均设有第二滚轮240。如此，第二夹持件200通过第二支撑结构支撑直立，进而便于第二夹持件200与待加工工件300的安装。在本次实施例中，第三滚轮安装体212的两端间隔设置有两个第二滚轮240，第四滚轮安装体230的两端间隔设置有两个第二滚轮240。如此，第二滚轮240的设置方式可以进一步支撑第二夹持件200。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹持组件，其特征在于，包括：

第一夹持件，所述第一夹持件包括第一夹持体和转动驱动机构，所述第一夹持体用于与待加工工件连接，所述转动驱动机构的输出端与所述第一夹持体连接；及

第二夹持件，所述第二夹持件包括第二夹持体和第一支撑体，所述第二夹持体可转动地设置于所述第一支撑体，且所述第二夹持体与所述第一夹持体间隔设置形成用于容纳所述待加工工件的容纳槽；

其中，所述转动驱动机构能够驱动所述待加工工件带动所述第二夹持体同步转动。

2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述第一夹持件还包括第二支撑体，所述第二支撑体和所述第一支撑体间隔设置，所述第一夹持体设置于所述第二支撑体的一端。

3.根据权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，还包括锁定件，所述第一夹持体包括相对设置的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述转动驱动机构的输出端连接，所述第二安装面用于与所述待加工工件连接，所述第一安装面设有锁定部，所述锁定件设置于所述第二支撑体的一端，当所述第一夹持体转动至预设位置时，所述锁定件能够与所述锁定部锁定配合。

4.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述锁定件包括套筒、锁定体及推动体，所述套筒的侧壁开设有移动通道，所述移动通道设有第一锁定位和第二锁定位，所述锁定体可移动地穿设于所述套筒内，所述推动体的一端穿过所述移动通道与所述锁定体连接；当所述第一夹持体转动至预设位置时，所述推动体沿所述第一锁定位移动至所述第二锁定位，使所述推动体带动所述锁定体与所述锁定部锁定配合。

5.根据权利要求4所述的夹持组件，其特征在于，所述套筒的侧壁开设有第一条形通孔、第二条形通孔及第三条形通孔，所述第一条形通孔和所述第二条形通孔间隔设置，所述第三条形通孔设置于所述第一条形通孔和所述第二条形通孔之间、并与所述第一条形通孔和所述第二条形通孔均连通，所述第一条形通孔的边缘与所述第三条形通孔的边缘成第一夹角设置，所述第二条形通孔的边缘与所述第三条形通孔的边缘成第二夹角设置，所述第一条形通孔、所述第二条形通孔及所述第三条形通孔配合形成所述移动通道，所述第一锁定位设置于所述第一条形通孔，所述第二锁定位设置于所述第二条形通孔。

6.根据权利要求5所述的夹持组件，其特征在于，所述第三条形通孔沿所述套筒的轴向设置，所述第一条形通孔与所述第二条形通孔均沿所述套筒的周向设置，所述第一条形通孔与所述第二条形通孔间隔设置，且所述第一条形通孔、所述第二条形通孔均与所述第三条形通孔连通形成所述移动通道。

7.根据权利要求1至6任一项所述的夹持组件，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动输入件及减速件，所述转动输入件的输出端与所述减速件的输入端连接，所述减速件的输出端用于与所述待加工工件连接。

8.一种运送车，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的夹持组件，还包括可移动组件，所述可移动组件包括第一可移动件和第二可移动件，所述第一夹持件设置于所述第一可移动件，所述第二夹持件设置于所述第二可移动件。

9.根据权利要求8所述的运送车，其特征在于，所述第一可移动件包括第一滚轮安装体和第二滚轮安装体，所述第一滚轮安装体和所述第二滚轮安装体成第三夹角设置形成第一支撑结构，所述第一滚轮安装体和所述第二滚轮安装体均设有第一滚轮。

10.根据权利要求8所述的运送车，其特征在于，所述第二可移动件包括第三滚轮安装体和第四滚轮安装体，所述第三滚轮安装体和所述第四滚轮安装体成第四夹角设置形成第二支撑结构，所述第三滚轮安装体和所述第四滚轮安装体均设有第二滚轮。