CN209773276U - 冲压自动化通用拆垛端拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压自动化通用拆垛端拾器，包括固定架和安装座，所述固定架通过安装座固定安装至自动化传输装置的传输端，还包括若干根支杆，所述支杆包括杆身、吸盘和铰接块，杆身一端连接吸盘，另一端与铰接块铰接连接，所述铰接块的底座沿固定架的纵向滑设于固定架上。本实用新型的冲压自动化通用拆垛端拾器具有简单实用、工作效率高、适用范围广和拾取性能稳定等优点。

Description

冲压自动化通用拆垛端拾器

技术领域

本实用新型涉及冲压自动化技术领域,尤其涉及一种冲压自动化通用拆垛端拾器。

背景技术

在冲压车间的自动化生产线上，通常使用自动化传输装置带动端拾器来替代人工完成工件的抓取或拆垛，以实现自动化生产。目前国内冲压线的拆垛大多是由待拆垛工件的专用端拾器完成，每一类工件都需要完全配套的端拾器，使得互换性差、成本较高；而现有的多用途端拾器结构大多数比较复杂，并且后期使用过程中调整困难，还容易发生松动，造成拆垛失败，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种简单实用、工作效率高、适用范围广和拾取性能稳定的冲压自动化通用拆垛端拾器。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种冲压自动化通用拆垛端拾器，包括固定架和安装座，所述固定架通过安装座固定安装至自动化传输装置的传输端，还包括若干根支杆，所述支杆包括杆身、吸盘和铰接块，杆身一端连接吸盘，另一端与铰接块铰接连接，所述铰接块的底座沿固定架的纵向滑设于固定架上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述固定架上设有沿其纵向的滑轨，所述滑轨的开口宽度小于内径；所述铰接块包括穿设于螺栓上的垫块，所述垫块置于滑轨的内部，所述螺栓端部从滑轨的开口伸出并与铰接块的底座紧固连接。

所述铰接块上设有弧形条孔，所述弧形条孔的圆心与铰接块和杆身的铰接点重合；所述杆身与铰接块的相对位置通过穿入弧形条孔的紧固件固定。

所述杆身中与吸盘连接的端部设有吸盘座，吸盘的底部与吸盘座之间通过调节弹簧连接。

所述固定架上装设有气源座，通过气管与各吸盘连接，每个所述支杆上的吸盘均由外部控制器单独控制气源通断。

所述杆身包括两根连杆，两根所述连杆的轴线相互垂直，一根连杆与铰接块固定连接，且端部通过紧固件与另一根连杆连接；另一根连杆与吸盘固定连接，且其上设有多个沿轴向均匀布设的通孔，紧固件与不同通孔紧固以调节吸盘与固定架的距离。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供了一种冲压自动化通用拆垛端拾器，其固定架通过安装座固定安装至搬运机器人等自动化传输装置的传输端。本实用新型的端拾器还包括若干根支杆，支杆包括杆身、吸盘和铰接块，杆身一端连接用于抓取工件的吸盘，另一端与铰接块铰接连接，并能绕铰点于固定架所处平面转动，铰接块的底座沿固定架的纵向滑设于固定架上。吸盘通过铰接块的移动和支杆杆身的转动来实现位置的调整，以确保每个吸持点可以对应工件上的各受力点，保证在吸持过程的稳定性，并且正是由于吸盘位置的可调整性，本实用新型的端拾器可以适应不同种工件的吸持，互换性高，相比于购置多种专用端拾器来说成本更低。由于吸持过程中，端拾器会受到工件带来的竖直方向的拉力，因此本实用新型均设置成与之垂直方向上进行调整的吸盘位置调整结构，以避免各调整结构出现松动、损坏等情况，大大降低了工件因吸持不当出现的损坏、甚至坠落伤人等情况的出现概率。

附图说明

图1是本实用新型的冲压自动化通用拆垛端拾器的结构示意图；

图2是本实用新型的冲压自动化通用拆垛端拾器中支杆的结构示意图；

图3是本实用新型的冲压自动化通用拆垛端拾器中铰接块的结构示意图；

图4是本实用新型的冲压自动化通用拆垛端拾器中带通孔的连杆的结构示意图。

图例说明：1、固定架；11、滑轨；12、气源座；2、安装座；3、支杆；31、杆身；311、吸盘座；312、连杆；32、吸盘；33、铰接块；331、垫块；332、弧形条孔；4、调节弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例的冲压自动化通用拆垛端拾器，包括固定架1和安装座2，固定架1通过安装座2固定安装至搬运机器人等自动化传输装置的传输端，其上还设置有若干根支杆3，支杆3包括杆身31、吸盘32和铰接块33，杆身31一端连接吸盘32，另一端与铰接块33铰接连接，并能绕铰点于固定架1所处平面转动，铰接块33的底座沿固定架1的纵向滑设于固定架1上。吸盘32通过铰接块33的移动和支杆3杆身31的转动来实现位置的调整，以确保每个吸持点可以对应工件上的各受力点，保证在吸持过程的稳定性，并且正是由于吸盘32位置的可调整性，本实施例的端拾器可以适应不同种工件的吸持，互换性高，相比于购置多种专用端拾器来说成本更低。由于吸持过程中，端拾器会受到工件带来的竖直方向的拉力，因此本实施例均设置成与之垂直方向上进行调整的吸盘32位置调整结构，以避免各调整结构出现松动、损坏等情况，大大降低了工件因吸持不当出现的损坏、甚至坠落伤人等情况的出现概率。

本实施例中，固定架1上设有沿其纵向的滑轨11，滑轨11的开口宽度小于内径；铰接块33包括穿设于螺栓上的垫块331，垫块331置于滑轨11的内部，螺栓端部从滑轨11的开口伸出并与铰接块33的底座紧固连接。当需要调整支杆3的位置时，将螺栓拧松之后移动垫块331，铰接块33会带动支杆3移动，到达指定位置时，再拧紧螺栓即可，调整简单方便；开口宽度限制垫块331不会从滑轨11中脱出，并且垫块331能够加强螺栓的紧固强度，防止已经设置好的位置出现松动。

本实施例中，如图3所示，铰接块33上设有弧形条孔332，弧形条孔332的圆心与铰接块33和杆身31的铰接点重合；当调节杆身31处于目标位置之后，将紧固件穿过弧形条孔332即可固定杆身31，使之与铰接块33的相对位置完全固定。

本实施例中，杆身31中与吸盘32连接的端部设有吸盘座311，吸盘32的底部与吸盘座311之间通过调节弹簧4连接，调节弹簧4可以补偿一定的竖直向偏差，使吸盘32更好的与工件受力点接合，加强吸持稳定性。

本实施例中，固定架1上装设有气源座12，通过气管与各吸盘32连接，每个支杆3上的吸盘32均由外部控制器单独控制气源通断，以根据待吸持工件的形状或重量快速、便捷的调整端拾器的拾取面积或强度。

本实施例中，如图4所示，杆身31包括两根连杆312，两根连杆312的轴线相互垂直，一根连杆312与铰接块33固定连接，且端部通过紧固件与另一根连杆312连接；另一根连杆312与吸盘32固定连接，且其上设有多个沿轴向均匀布设的通孔，紧固件与不同通孔紧固以调节吸盘32与固定架1的距离，以便于对待吸持表面有起伏的工件进行吸持，进一步增加了本端拾器的适用范围。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种冲压自动化通用拆垛端拾器，包括固定架(1)和安装座(2)，所述固定架(1)通过安装座(2)固定安装至自动化传输装置的传输端，其特征在于：还包括若干根支杆(3)，所述支杆(3)包括杆身(31)、吸盘(32)和铰接块(33)，杆身(31)一端连接吸盘(32)，另一端与铰接块(33)铰接连接，并能绕铰点于固定架(1)所处平面转动，所述铰接块(33)的底座沿固定架(1)的纵向滑设于固定架(1)上。

2.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于：所述固定架(1)上设有沿其纵向的滑轨(11)，所述滑轨(11)的开口宽度小于内径；所述铰接块(33)包括穿设于螺栓上的垫块(331)，所述垫块(331)置于滑轨(11)的内部，所述螺栓端部从滑轨(11)的开口伸出并与铰接块(33)的底座紧固连接。

3.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于：所述铰接块(33)上设有弧形条孔(332)，所述弧形条孔(332)的圆心与铰接块(33)和杆身(31)的铰接点重合；所述杆身(31)与铰接块(33)的相对位置通过穿入弧形条孔(332)的紧固件固定。

4.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于：所述杆身(31)中与吸盘(32)连接的端部设有吸盘座(311)，吸盘(32)的底部与吸盘座(311)之间通过调节弹簧(4)连接。

5.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于：所述固定架(1)上装设有气源座(12)，通过气管与各吸盘(32)连接，每个所述支杆(3)上的吸盘(32)均由外部控制器单独控制气源通断。

6.根据权利要求1所述的冲压自动化通用拆垛端拾器，其特征在于：所述杆身(31)包括两根连杆(312)，两根所述连杆(312)的轴线相互垂直，一根连杆(312)与铰接块(33)固定连接，且端部通过紧固件与另一根连杆(312)连接；另一根连杆(312)与吸盘(32)固定连接，且其上设有多个沿轴向均匀布设的通孔，紧固件与不同通孔紧固以调节吸盘(32)与固定架(1)的距离。