CN212471080U - 机器人打磨装置用可调角度打磨头 - Google Patents
机器人打磨装置用可调角度打磨头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212471080U CN212471080U CN202020940481.5U CN202020940481U CN212471080U CN 212471080 U CN212471080 U CN 212471080U CN 202020940481 U CN202020940481 U CN 202020940481U CN 212471080 U CN212471080 U CN 212471080U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjustable
- flange
- polishing
- fixed
- polishing head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
一种机器人打磨装置用可调角度打磨头，包括打磨头本体，打磨头通过法兰与机器人的工作臂连接，法兰包括固定法兰盘和可调法兰盘；固定法兰盘与工作臂端部连接，可调法兰盘与打磨头连接；固定法兰盘的尾部设置有与其为一体的固定法兰连接柄，可调法兰盘的尾部上面设置有一组与其为一体的可调法兰连接座；可调法兰连接座上与可调法兰连接柄活动连接在一起，实现可调法兰盘顺指针转动。这种打磨头是将现有机器人打磨工序中打磨头的固定式连接法兰改为可调式连接法兰，让打磨头适应各个打磨角度，扩大打磨面积，降低工人的劳动强度，减少职业病危害，显著的提高了工作效率，大大的提高了打磨的精准度，结构简单，使用更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人打磨工作站中坯体打磨用打磨头，具体地说是一种机器人与打磨装置用的可调角度的打磨头。
背景技术
目前，由于各个场所所需卫浴产品的规格不同，生产厂家会生产各个不规则形状的卫浴。比如马桶，由于功能所需样品多样、构造角度多变。而国内外陶瓷生产企业的机器人打磨工作站打磨头的连接法兰大多数为固定式，全靠机器人轴来调节磨头角度。由于每个坯体的规格不同，形状各异，全靠机器人轴来调节磨头角度而实现有效打磨已不能满足需求，角度过大或是过小都会出现个别位置打磨不到，就需要人工对坯体再进行大范围打磨。整个过程中会出现个人连续作业，劳动强度大，还由于在干坯打磨过程中会出现大量粉尘，会造成诸多职业疾病，对人体伤害巨大，还会严重影响生产进度。
发明内容
为了解决现有机器人打磨工序中由于磨头连接法兰为固定式致使诸多位置不能实现自动打磨的缺陷，提供一种增加提高打磨头的转动角度的机器人打磨装置用可调角度打磨头。
实现上述目的采用的技术方案是：一种机器人打磨装置用可调角度打磨头，包括打磨头本体，打磨头通过法兰与机器人的工作臂连接，法兰包括固定法兰盘和可调法兰盘；固定法兰盘通过连接件与所述工作臂端部连接，可调法兰盘通过连接件垂直设置于打磨头本体的尾部；
固定法兰盘的尾部设置有与其为一体的固定法兰连接柄，可调法兰盘的尾部上面设置有一组与其为一体的可调法兰连接座；可调法兰连接座与固定法兰连接柄通过连接组件连接在一起，实现可调法兰盘顺指针转动。
作为优选的技术方案：两个可调法兰连接座垂直设置于可调法兰盘尾部的上表面；固定法兰连接柄插装在两个可调法兰连接座之间。
作为优选的技术方案：固定法兰连接柄的侧面上设置有两个倾斜分布的螺栓孔；可调法兰连接座上设置有与所述螺栓孔相对应的螺栓孔和弧形滑孔；所述连接组件穿过所述螺栓孔和弧形滑孔，实现固定法兰连接柄和可调法兰连接座的连接。
作为优选的技术方案：所述连接组件包括穿过两个螺栓孔的定位螺栓，还包括穿过一个螺栓孔和一个弧形滑孔的可调螺栓；可调螺栓在所述弧形滑孔内滑动，实现可调法兰盘角度的变化。
与现有技术相比，本实用新型所公开的这种打磨头是将现有机器人打磨工序中打磨头的固定式连接法兰改为可调式连接法兰，让打磨头适应各个打磨角度，扩大打磨面积，降低工人的劳动强度，减少职业病危害，显著的提高了工作效率，大大的提高了打磨的精准度，结构简单，使用更方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中可调法兰盘的结构示意图。
图3为本实用新型中固定法兰盘的结构示意图。
图中：固定法兰盘1，固定法兰连接柄2，定位螺栓3，可调螺栓4，可调法兰连接座5，可调法兰盘6，弧形滑孔7，第一定位螺栓孔8，可调螺栓孔9，第二定位螺栓孔10。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
结合附图1-3，本实用新型所公开的这种机器人打磨装置用可调角度打磨头，将现有打磨头的固定式连接法兰改为可调式连接法兰。这种可调角度打磨头，其中打磨头通过法兰与机器人的工作臂连接，用于连接的法兰可调整打磨头角度。法兰包括固定法兰盘1和可调法兰盘6，固定法兰盘通过螺栓等连接件与所述工作臂端部连接，可调法兰盘通过螺栓等连接件垂直设置于打磨头的尾部。
固定法兰盘1的尾部设置有与其为一体的固定法兰连接柄2，可调法兰盘6的尾部上面设置有一组与其为一体的可调法兰连接座5。可调法兰连接座上与可调法兰连接柄通过连接组件活动连接在一起，实现可调法兰盘顺指针转动。法兰两部分由连接组件连接，可实现多角度调节，角度调节可达55°。
两个可调法兰连接座5垂直设置于可调法兰盘6尾部的上表面；固定法兰连接柄2插装在两个可调法兰连接座之间。固定法兰连接柄的侧面上设置有两个倾斜分布的螺栓孔，即第一定位螺栓孔8和可调螺栓孔9。可调法兰连接座上设置有与所述螺栓孔相对应的第二定位螺栓孔10和弧形滑孔7。连接组件包括穿过两个定位螺栓孔的定位螺栓3和穿过一个定位螺栓孔和一个弧形滑孔的可调螺栓4，可调螺栓在所述弧形滑孔内滑动，实现可调法兰盘角度的变化。
弧形滑孔为圆弧形的长孔，可调螺栓位于弧形滑孔的最高位置时，可调法兰盘与固定法兰盘之间呈现最大55度的夹角；可调螺栓位于弧形滑孔的最低位置时，可调法兰盘与固定法兰盘水平平行，二者之间的夹角为0°。通过调整可调螺栓的松紧实现其在指定角度的定位。
Claims (4)
1.一种机器人打磨装置用可调角度打磨头，包括打磨头本体，打磨头通过法兰与机器人的工作臂连接，其特征在于，法兰包括固定法兰盘和可调法兰盘；固定法兰盘通过连接件与所述工作臂端部连接，可调法兰盘通过连接件垂直设置于打磨头本体的尾部；
固定法兰盘的尾部设置有与其为一体的固定法兰连接柄，可调法兰盘的尾部上面设置有一组与其为一体的可调法兰连接座；可调法兰连接座与固定法兰连接柄通过连接组件连接在一起，实现可调法兰盘顺指针转动。
2.根据权利要求1所述的机器人打磨装置用可调角度打磨头，其特征在于，两个可调法兰连接座垂直设置于可调法兰盘尾部的上表面；固定法兰连接柄插装在两个可调法兰连接座之间。
3.根据权利要求1所述的机器人打磨装置用可调角度打磨头，其特征在于，固定法兰连接柄的侧面上设置有两个倾斜分布的螺栓孔；可调法兰连接座上设置有与所述螺栓孔相对应的螺栓孔和弧形滑孔；所述连接组件穿过所述螺栓孔和弧形滑孔，实现固定法兰连接柄和可调法兰连接座的连接。
4.根据权利要求3所述的机器人打磨装置用可调角度打磨头，其特征在于；所述连接组件包括穿过两个螺栓孔的定位螺栓，还包括穿过一个螺栓孔和一个弧形滑孔的可调螺栓；可调螺栓在所述弧形滑孔内滑动，实现可调法兰盘角度的变化。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020940481.5U CN212471080U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 机器人打磨装置用可调角度打磨头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020940481.5U CN212471080U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 机器人打磨装置用可调角度打磨头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212471080U true CN212471080U (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=74446824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020940481.5U Active CN212471080U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 机器人打磨装置用可调角度打磨头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212471080U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113084354A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-09 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种船用型材底漆处理装置 |
| CN114670068A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 索菲丝智能科技(上海)有限公司 | 内孔打磨装置和打磨设备 |
-
2020
- 2020-05-29 CN CN202020940481.5U patent/CN212471080U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113084354A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-09 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种船用型材底漆处理装置 |
| CN114670068A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 索菲丝智能科技(上海)有限公司 | 内孔打磨装置和打磨设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212471080U (zh) | 机器人打磨装置用可调角度打磨头 | |
| CN2320364Y (zh) | 三维工作台 | |
| CN207058242U (zh) | 一种机械加工用板材磨边机 | |
| CN210025274U (zh) | 一种省力关节机构 | |
| CN210360660U (zh) | 机械臂及铸件打磨系统 | |
| CN108465993B (zh) | 用于焊接的旋转定位装置 | |
| CN216543216U (zh) | 一种用于流水生产线的万向工作平台 | |
| CN207982943U (zh) | 一种不锈钢管打磨机 | |
| CN212885252U (zh) | 一种升降式铣床 | |
| CN215238285U (zh) | 一种汽车传动轴加工用轴管倒角装置 | |
| CN115592761A (zh) | 一种锤柄仿形加工角度精准调节装置 | |
| CN214186675U (zh) | 一种实木门生产加工用木板抛光装置 | |
| CN210451773U (zh) | 一种金属环件制造用切削打磨装置 | |
| CN113732884A (zh) | 一种机械零部件制造用打磨装置 | |
| CN209335409U (zh) | 一种直线修整器 | |
| CN111230624B (zh) | 一种刀刃具用钢片的打磨装置 | |
| CN206717616U (zh) | 一种高速钢冲头抛光装置 | |
| CN206464922U (zh) | 一种精锻式大口径文丘里管内孔研磨工装 | |
| CN207548791U (zh) | 转轴承载式机械臂及其机器人 | |
| CN219925617U (zh) | 一种手动抛光机 | |
| CN220637002U (zh) | 一种汽车零配件用的固定装置 | |
| CN220372901U (zh) | 一种精密铝锻件磨削装置 | |
| CN209140539U (zh) | 管道内坡口自动加工装置 | |
| CN208342499U (zh) | 一种磨削机 | |
| CN216066748U (zh) | 一种螺旋伞齿自动修形设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |