CN209768953U - 一种方便换料的食品3d打印机 - Google Patents
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Abstract
一种方便换料的食品3D打印机，涉及一种食品3D打印机的换料装置，包括上盖及机箱，机箱与上盖连接，所述的机箱内部设有可以在X轴动力装置上移动的挤料装置，所述的挤料装置内部设有从下端换料的换料装置，所述的换料装置包括加热筒及出料头，所述的加热筒与出料头旋扭连接且出料头位于加热筒的下端，所述的挤料装置包括安装块、步进电机、螺杆及用于推料的钻头，通过在换料装置下端设置一个可旋扭出来的出料头，使换料装置的换料方式从上端换料改为从下端换料，这样便能在不取下安装块、加热筒及其他装置的情况下进行换料，不会受到连接线的影响，不仅方便换料且能解决连接线被扯断的问题，同时，出料头可旋扭下来，方便出料头的清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种方便换料的食品3D打印机，具体涉及一种食品3D打印机的换料装置。
背景技术
食品3D打印机，是一款能像打印文件一样把食物"印"出来的机器，它使用的不是墨盒，而是把食物的材料和配料预先放入容器内，再输入食谱，按掣，余下的会由烹制程序去做，输出来的不是一张又一张的文件，而是真正可以吃下肚的食物。
目前，食品3D打印机换料时大多是从上面打开料斗后再进行换料，或者是将料斗的安装块、料斗与其他连接在一起的装置同时取下来后再进行换料，而这样换料时会受到各零件之间连接线的影响，存在换料不方便的问题，且将安装块取下来后，如果拿的不稳，安装块掉下来时可能会扯断电线，从而造成打印机出现损坏的现象，另外，食品原料是从出料头那里挤出去的，出料头可能会受到污染，如果不能及时进行清理，那么会影响下一次的食品打印，但是，出料头与料斗又是固定连接，不能取下来，那么这样就存在出料头清理不方便或清洁不干净的缺点，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种方便换料的食品3D打印机。
本实用新型采用的技术方案为：一种方便换料的食品3D打印机，包括上盖及机箱，机箱与上盖连接，所述的机箱内部设有可以在X轴动力装置上移动的挤料装置，所述的挤料装置内部设有从下端换料的换料装置，所述的换料装置包括加热筒及出料头，所述的加热筒与出料头旋扭连接且出料头位于加热筒的下端。
所述的挤料装置包括安装块、步进电机、螺杆及用于推料的钻头，所述的安装块上端安装有步进电机，步进电机与螺杆连接且螺杆呈竖直状态，所述的钻头安装在螺杆靠近加热筒的那端上。
所述的加热筒为耐腐蚀的合金，所述的加热筒侧壁面上贴有加热膜。
所述的X轴动力装置包括两条用于支撑挤料装置的导杆、可使挤料装置沿着导杆移动的V型带、两个与V型带啮合的带轮、大小不一的两个固定块及电动机，所述的导杆两端分别固定在所述的两个固定块上，所述的两个固定块上各安装有一个带轮且较大的那个固定块上的带轮与电动机连接，电动机安装在固定块上，所述的两个带轮通过V型带连接且V型带与安装块啮合连接，所述的两个固定块安装在Y轴动力装置上。
所述的Y轴动力装置包括两条在机箱上对称分布的用于支撑X轴动力装置的滑杆、两条在机箱上对称分布的用于移动X轴动力装置的齿轮带、安装在所述的两条齿轮带内的齿轮、连接所述的两个齿轮的连接轴及使连接轴发生转动的带轮、皮带及电动机。
所述的机箱内设有Z轴动力装置，所述的Z轴动力装置包括电动机、丝杆及对称分布在丝杆两侧的两条导轨，所述的电动机与丝杆的一端通过联轴器连接且丝杆呈竖直状态，所述的丝杆与机箱通过轴承连接，所述的两条导轨安装在机箱内，所述的丝杆上设有工作台且两者之间啮合连接。
所述的方便换料的食品3D打印机，其特征也包括驱动X轴动力装置、Y轴动力装置及Z轴动力装置的控制系统，所述的上盖外壁面上设有操作面板。
所述的机箱前端面上设有用于取料的转板且两者之间相铰接。
所述的方便换料的食品3D打印机，其特征也包括食品原料采用料筒包装，所述的料筒为针筒形状。
本实用新型的有益效果是：通过在换料装置下端设置一个可旋扭出来的出料头，使换料装置的换料方式从上端换料改为从下端换料，这样便能在不取下安装块、加热筒及其他装置的情况下进行换料，不会受到连接线的影响，不仅方便换料且能解决连接线被扯断的问题，同时，出料头可旋扭下来，方便出料头的清洗。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型挤料装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图2，一种方便换料的食品3D打印机，包括上盖1及机箱3，机箱3与上盖1连接，所述的机箱3内部设有可以在X轴动力装置6上移动的挤料装置4，所述的挤料装置4内部设有从下端换料的换料装置，所述的换料装置包括加热筒11及出料头12，所述的加热筒11与出料头12旋扭连接且出料头12位于加热筒11的下端。
所述的挤料装置4包括安装块10、步进电机9、螺杆8及用于推料的钻头，所述的安装块10上端安装有步进电机9，步进电机9与螺杆8连接且螺杆8呈竖直状态，所述的钻头安装在螺杆8靠近加热筒11的那端上。
所述的加热筒11为耐腐蚀的合金，所述的加热筒11侧壁面上贴有加热膜。
所述的X轴动力装置6包括两条用于支撑挤料装置4的导杆、可使挤料装置4沿着导杆移动的V型带、两个与V型带啮合的带轮、大小不一的两个固定块及电动机，所述的导杆两端分别固定在所述的两个固定块上，所述的两个固定块上各安装有一个带轮且较大的那个固定块上的带轮与电动机连接，电动机安装在固定块上，所述的两个带轮通过V型带连接且V型带与安装块10啮合连接，所述的两个固定块安装在Y轴动力装置5上。
所述的Y轴动力装置5包括两条在机箱3上对称分布的用于支撑X轴动力装置6的滑杆、两条在机箱3上对称分布的用于移动X轴动力装置6的齿轮带、安装在所述的两条齿轮带内的齿轮、连接所述的两个齿轮的连接轴及使连接轴发生转动的带轮、皮带及电动机。
所述的机箱3内设有Z轴动力装置2，所述的Z轴动力装置2包括电动机、丝杆及对称分布在丝杆两侧的两条导轨，所述的电动机与丝杆的一端通过联轴器连接且丝杆呈竖直状态，所述的丝杆与机箱3通过轴承连接，所述的两条导轨安装在机箱3内，所述的丝杆上设有工作台且两者之间啮合连接。
所述的方便换料的食品3D打印机，其特征也包括驱动X轴动力装置6、Y 轴动力装置5及Z轴动力装置2的控制系统，所述的上盖1外壁面上设有操作面板。
所述的机箱3前端面上设有用于取料的转板且两者之间相铰接。
所述的方便换料的食品3D打印机，其特征也包括食品原料采用料筒包装，所述的料筒为针筒形状。
具体实施过程如下：所述的换料装置包括加热筒11及出料头12，所述的加热筒11与出料头12旋扭连接且出料头12位于加热筒11的下端，当需要进行换料的时候，先通过Z轴动力装置2将工作台7下移到可以安装食品原料的位置，接着将出料头12从加热筒11下端旋钮出来，然后再将装有食品的料筒从加热筒11下端放置进去，这样安装方便快速，且不会出现扯断连接线等问题，而像现有技术中的从上端换料，因为加热筒11上端都会有很多的连接线，将食品原料从上端安装进行的话，那就不可避免地与这些连接线发生接触，而如果连接线太多太过杂乱的话，那么就必须花上一定的时候对这些连接线进行整理，然后再安装，而这样就会让食品原料的安装变得极其不方便，接着，现有技术在换料的时候需要将安装块10及加热筒11从3D打印机上取下来才能进行换料，因为安装块10有一定的重量，如果拆下来后拿不稳的话，那么安装块10 在掉下来的时候就有可能扯断连接在安装块10及加热筒11上面的连接线，这样便存在换料时有存在连接线被扯断而引起机器损坏的缺点，另外，换料时需要将安装块10及加热筒11取下来，然后再安装上去，每次换料都需要这样进行拆装，在换料上极其不方便，且在工作效率上存在很大的限制，而本实用新型中，将换料方式从上端换料改为下端换料，加热筒11下端没有连接线连接过来这边，这样在换料的时候就不会受到连接线的干扰，从而影响食品原料的安装，而且，这样进行换料不需要将安装块10及加热筒11从3D打印机上面取下来，在没有原料的时候可直接扭开出料头12便可换料，不会出现那种连接线被扯断引起机器故障的问题，在换料速度及工作效率上都有极大的提升。
另外，在挤料过程中，食品原料可能会沾到出料头12内部，进而对出料头 12造成污染，而现有技术中加热筒11与出料头12是固定连接的，那这样就存在出料头12清洁不方便或清洁不干净的问题，而本实用新型中，所述的加热筒 11与出料头12旋扭连接，出料头12可以取下来，这样可直接对出料头12进行清理，不存在清理不方便的问题。
而机箱3内部，可通过X轴动力装置6让挤料装置4沿着X轴动力装置6 的导杆移动，然后通过Y轴动力装置5让X轴动力装置6沿着滑杆移动，以此让挤料装置4在滑杆上移动，接着，通过Z轴动力装置2将工作台7上下移动，这样便能在X、Y轴方向上移动挤料装置4，在Z轴方向上移动工作台7，以此适应食品原料在打印中自由度的变换，另外，X轴动力装置6、Y轴动力装置5 及Z轴动力装置2均由控制控制控制，并由机箱3上的操作面板来操作，以此进行自动化打印，保证打印的精准度，而加热膜在挤料的时候对食品原料进行加热，使其能够挤压出来，保证3D打印机的原料挤压正常。
通过以上设置便能让食品3D打印机的换料装置从下端换料，方便加热筒 11的清洁及换料，可提升工作效率。
Claims (9)
1.一种方便换料的食品3D打印机，包括上盖(1)及机箱(3)，机箱(3)与上盖(1)连接，其特征在于：所述的机箱(3)内部设有可以在X轴动力装置(6)上移动的挤料装置(4)，所述的挤料装置(4)内部设有从下端换料的换料装置，所述的换料装置包括加热筒(11)及出料头(12)，所述的加热筒(11)与出料头(12)旋扭连接且出料头(12)位于加热筒(11)的下端。
2.根据权利要求1所述的方便换料的食品3D打印机，其特征在于：所述的挤料装置(4)包括安装块(10)、步进电机(9)、螺杆(8)及用于推料的钻头，所述的安装块(10)上端安装有步进电机(9)，步进电机(9)与螺杆(8)连接且螺杆(8)呈竖直状态，所述的钻头安装在螺杆(8)靠近加热筒(11)的那端上。
3.根据权利要求2所述的方便换料的食品3D打印机，其特征在于：所述的加热筒(11)为耐腐蚀的合金，所述的加热筒(11)侧壁面上贴有加热膜。
4.根据权利要求1所述的方便换料的食品3D打印机，其特征在于：所述的X轴动力装置(6)包括两条用于支撑挤料装置(4)的导杆、可使挤料装置(4)沿着导杆移动的V型带、两个与V型带啮合的带轮、大小不一的两个固定块及电动机，所述的导杆两端分别固定在所述的两个固定块上，所述的两个固定块上各安装有一个带轮且较大的那个固定块上的带轮与电动机连接，电动机安装在固定块上，所述的两个带轮通过V型带连接且V型带与安装块(10)啮合连接，所述的两个固定块安装在Y轴动力装置(5)上。
5.根据权利要求4所述的方便换料的食品3D打印机，其特征在于：所述的Y轴动力装置(5)包括两条在机箱(3)上对称分布的用于支撑X轴动力装置(6)的滑杆、两条在机箱(3)上对称分布的用于移动X轴动力装置(6)的齿轮带、安装在所述的两条齿轮带内的齿轮、连接所述的两个齿轮的连接轴及使连接轴发生转动的带轮、皮带及电动机。
6.根据权利要求1所述的方便换料的食品3D打印机，其特征在于：所述的机箱(3)内设有Z轴动力装置(2)，所述的Z轴动力装置(2)包括电动机、丝杆及对称分布在丝杆两侧的两条导轨，所述的电动机与丝杆的一端通过联轴器连接且丝杆呈竖直状态，所述的丝杆与机箱(3)通过轴承连接，所述的两条导轨安装在机箱(3)内，所述的丝杆上设有工作台且两者之间啮合连接。
7.根据权利要求1所述的方便换料的食品3D打印机，其特征也包括驱动X轴动力装置(6)、Y轴动力装置(5)及Z轴动力装置(2)的控制系统，所述的上盖(1)外壁面上设有操作面板。
8.根据权利要求1所述的方便换料的食品3D打印机，其特征在于：所述的机箱(3)前端面上设有用于取料的转板且两者之间相铰接。
9.根据权利要求1所述的方便换料的食品3D打印机，其特征也包括食品原料采用料筒包装，所述的料筒为针筒形状。
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