CN209753783U - 一种不锈钢层门加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯门加工技术领域领域，公开了一种不锈钢层门加工系统，包括：依次设置的冲压机构、折弯机构、打胶机构、加强筋装配机构，设置于折弯机构与加强筋装配机构之间的压铆机构，以及设置于上述各机构之间用于传送工件的传送机构。本实用新型具有生产流程清晰，生产效率高的技术效果。

Description

一种不锈钢层门加工系统

技术领域

本实用新型涉及电梯门加工技术领域，具体而言，涉及一种不锈钢层门加工系统。

背景技术

不锈钢层门加工主要包括冲压、折弯、压铆等流程，需要用到各式加工设备，现有技术中，对上述加工设备没有系统规划，容易导致生产流程混乱，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产流程清晰，生产效率高的不锈钢层门加工系统。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种不锈钢层门加工系统，包括：依次设置的冲压机构、折弯机构、打胶机构、加强筋装配机构，设置于折弯机构与加强筋装配机构之间的压铆机构，以及设置于上述各机构之间用于传送工件的传送机构。

冲压机构包括第一台面和压头组件，压头组件位于第一台面上方，钢板被传送至第一台面，压头组件的压头本体能够向第一台面移动以将钢板冲压成四边卷翘的工件。

折弯机构包括第二台面、垫板组件和推板组件，推板组件且矩形框状布置于第二台面，经冲压的工件被传送至推板组件的矩形框内，垫板组件的垫板本体可移除地与工件四边的内壁抵接，推板组件的推板本体与工件四边的外壁上部抵接，推板本体能够向垫板本体移动以将工件四边上部推压至向内折弯。

打胶机构包括传送带和胶刷组件，经折弯的工件被传送至传送带，胶刷组件位于传送带上方，胶刷组件的胶刷本体能够移动至与工件贴合以将粘胶涂刷至工件内壁。

加强筋装配机构包括第三台面，经打胶工件被传送至第三台面，加强筋被传送至工件刷胶处与工件粘合。

压铆机构包括第一机械臂和手钳式压铆头，手钳式压铆头设置于第一机械臂的操作端，手钳式压铆头能够向第二台面移动以压铆经折弯工件的折弯连接部，还能够向第三台面410移动以压铆加强筋装配后工件的加强筋连接部。

传送机构包括第二机械臂和吸盘，吸盘设置于第二机械臂的操作端。

进一步地，第一台面设有定尺框或定尺凹槽,压头组件位于定尺框或定尺凹槽上方,钢板被传送至定尺框或定尺凹槽顶部,压头组件能够向定尺框或定尺凹槽移动以将钢板冲压成四边卷翘的工件。

进一步地，压头组件还包括第一机架和第一液压杆，压头本体通过第一液压杆连接于第一机架。

进一步地，垫板组件还包括第二机架、第二液压杆、升降板和若干个第三液压杆，升降板通过第二液压杆连接于第二机架，第三液压杆分布于升降板四周，垫板本体连接于第三液压杆。

进一步地，推板组件还包括安装座和第四液压杆，安装座且矩形框状布置于第二台面，推板本体通过第四液压杆连接于安装座内侧。

进一步地，胶刷组件还包括第三机架和第五液压杆，胶刷本体通过第五液压杆连接于第三机架。

进一步地，胶刷组件还包括粘胶存储箱和粘胶导流管，粘胶导流管一端与粘胶存储箱连通，另一端连接于胶刷本体用以滴漏粘胶。

进一步地，还包括钢板存放架和成品存放架，钢板存放架靠近第一台面设置，成品存放架靠近第三台面设置。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型不锈钢层门加工系统，将冲压机构、折弯机构、打胶机构和加强筋装配机构依次设置，并在折弯机构与加强筋装配机构之间设置压铆机构，在上述个机构之间设置传送工件的传送机构，使“冲压、折弯、压铆、打胶、不锈钢装配、压铆”呈流水线式运作，生产流程清晰，生产效率高。

折弯机构采用推板组件与垫板组件配合，能够使工件的弯折部更加工整，提高成品的美观度；打胶机构采用传送带与胶刷组件结合，粘胶部线条位置准确避免错位，保证粘接牢固；压铆机构采用机械臂和手钳式压铆头配合，移动灵活，手钳式压铆头体积小操作方便，能够对操作空间较小的连接部进行压铆操作；传送机构采用机械臂和吸盘配合，适应表面光滑的钢板，吸附力强且便于取放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的不锈钢层门加工系统的示意图；

图2为不锈钢层门成品结构示意图；

图标：

100-冲压机构，110-第一台面，120-压头组件，121-压头本体，122-第一机架，123-第一液压杆，124-定尺框；

200-折弯机构，210-第二台面，220-垫板组件，221-垫板本体，222-第二机架，223-第二液压杆，224-升降板，225-第三液压杆，230-推板组件，231-推板本体，232-安装座，233-第四液压杆；

300-打胶机构，310-传送带，320-胶刷组件，321-胶刷本体，322-第三机架，323-第五液压杆，324-粘胶存储箱，325-粘胶导流管；

400-加强筋装配机构，410-第三台面410；

500-压铆机构，510-第一机械臂，520-手钳式压铆头；

600-传送机构，610-第二机械臂，620-吸盘；

710-钢板存放架，720-成品存放架，730-加强筋。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参照图1、图2，本实施例提供一种不锈钢层门加工系统，包括：依次设置的冲压机构100、折弯机构200、打胶机构300、加强筋装配机构400，设置于折弯机构200与加强筋装配机构400之间的压铆机构500，以及设置于上述各机构(冲压机构100、折弯机构200、打胶机构300、加强筋装配机构400和压铆机构500)之间用于传送工件(包括钢板和加强筋)的传送机构600。

冲压机构100包括第一台面110和压头组件120，压头组件120位于第一台面110上方，钢板被传送至第一台面110，压头组件120的压头本体121能够向第一台面110移动以将钢板冲压成四边卷翘的工件。

折弯机构200包括第二台面210、垫板组件220和推板组件230，推板组件230且矩形框状布置于第二台面210，经冲压的工件被传送至推板组件230的矩形框内，垫板组件220的垫板本体221可移除地与工件四边的内壁抵接，推板组件230的推板本体231与工件四边的外壁上部抵接，推板本体231能够向垫板本体221移动以将工件四边上部推压至向内折弯。

打胶机构300包括传送带310和胶刷组件320，经折弯的工件被传送至传送带310，胶刷组件320位于传送带310上方，胶刷组件320的胶刷本体321能够移动至与工件贴合以将粘胶涂刷至工件内壁。

加强筋装配机构400包括第三台面410，经打胶工件被传送至第三台面410，加强筋730被传送至工件刷胶处与工件粘合。

压铆机构500包括第一机械臂510和手钳式压铆头520，手钳式压铆头520设置于第一机械臂510的操作端，第一机械臂510能够灵活运动，手钳式压铆头520能够向第二台面210移动以压铆经折弯工件的折弯连接部，还能够向第三台面410移动以压铆加强筋装配后工件的加强筋连接部。

传送机构600包括第二机械臂610和吸盘620，吸盘620设置于第二机械臂610的操作端，第二机械臂610能够灵活运动，吸盘620可吸附工件表面，从而达到传送工件的目的。需要说明的是，该第二机械臂610的底座可以为固定式，也可以为移动式。第二机械臂610的底座为固定式时相邻机构之间均应设置一传送机构600，第二机械臂610的底座为移动式时，可适当减少传送机构600数量，以保持系统不间断运行为准。

本实用新型应用时，传送机构600将用于加工不锈钢层门的钢板传送至第一台面110，压头组件120的压头本体121向所述第一台面110移动将所述钢板冲压成四边卷翘的工件；传送机构600将经冲压的工件传送至推板组件230的矩形框内，垫板本体221与工件四边的内壁抵接，推板本体231向垫板本体221移动将所述工件四边上部推压至向内折弯，手钳式压铆头520向第二台面210移动以压铆经折弯工件的折弯连接部；传送机构600将经折弯的工件传送至传送带310，传送带310上方的胶刷本体321移动至与工件贴合将粘胶涂刷至工件内壁；传送机构600将经折弯的工件传送至第三台面410，传送机构600将加强筋730传送至工件刷胶处与工件粘合，手钳式压铆头520向第三台面410移动以压铆加强筋装配后工件的加强筋连接部，即完成不锈钢层门加工工序。

本实用新型不锈钢层门加工系统，将冲压机构100、折弯机构200、打胶机构300和加强筋装配机构400依次设置，并在折弯机构200与加强筋装配机构400之间设置压铆机构500，在上述个机构之间设置传送工件的传送机构600，使“冲压、折弯、压铆、打胶、加强筋装配、压铆”呈流水线式运作，生产流程清晰，生产效率高。折弯机构200采用推板组件230与垫板组件220配合，能够使工件的弯折部更加工整，提高成品的美观度。打胶机构300采用传送带310与胶刷组件320结合，粘胶部线条位置准确避免错位，保证粘接牢固。压铆机构500采用机械臂和手钳式压铆头520配合，移动灵活，手钳式压铆头520体积小操作方便，能够对操作空间较小的连接部进行压铆操作。传送机构600采用机械臂和吸盘620配合，适应表面光滑的钢板，吸附力强且便于取放。

为了适应不同尺寸不锈钢层门的加工需求，第一台面110设有定尺框124或定尺凹槽(图未示),压头组件120位于定尺框124或定尺凹槽上方,钢板被传送至定尺框124或定尺凹槽顶部,压头组件120能够向定尺框124或定尺凹槽移动以将钢板冲压成四边卷翘的工件。

本实施例中，压头组件120、垫板组件220、推板组件230和胶刷组件320均由液压杆驱动，即：压头组件120还包括第一机架122和第一液压杆123，压头本体121通过第一液压杆123连接于第一机架122。垫板组件220还包括第二机架222、第二液压杆223、升降板224和若干个第三液压杆225，升降板224通过第二液压杆223连接于第二机架222，第三液压杆225分布于升降板224四周，垫板本体221连接于第三液压杆225。推板组件230还包括安装座232和第四液压杆233，安装座232且矩形框状布置于第二台面210，推板本体231通过第四液压杆233连接于安装座232内侧。胶刷组件320还包括第三机架322和第五液压杆323，胶刷本体321通过第五液压杆323连接于第三机架322。

本实施例中，胶刷组件320还包括粘胶存储箱324和粘胶导流管325，粘胶导流管325一端与粘胶存储箱324连通，另一端连接于胶刷本体321用以滴漏粘胶，粘胶由粘胶导流管325滴落至工件内壁，然后被胶刷本体321刷散，能够实现粘胶的持续供给，提高刷胶效率。

本实施例中，不锈钢层门加工系统还包括钢板存放架710和成品存放架720，钢板存放架710靠近第一台面110设置，成品存放架720靠近第三台面410设置，使生产现场更整洁，节约空间，提高取用钢板和成品转送的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种不锈钢层门加工系统，其特征在于，包括：依次设置的冲压机构、折弯机构、打胶机构、加强筋装配机构，设置于折弯机构与加强筋装配机构之间的压铆机构，以及设置于上述各机构之间用于传送工件的传送机构；

所述冲压机构包括第一台面和压头组件，所述压头组件位于所述第一台面上方，钢板被传送至所述第一台面，所述压头组件的压头本体能够向所述第一台面移动以将所述钢板冲压成四边卷翘的工件；

所述折弯机构包括第二台面、垫板组件和推板组件，所述推板组件矩形框状布置于所述第二台面，经冲压的工件被传送至推板组件的矩形框内，所述垫板组件的垫板本体可移除地与工件四边的内壁抵接，所述推板组件的推板本体与工件四边的外壁上部抵接，所述推板本体能够向所述垫板本体移动以将所述工件四边上部推压至向内折弯；

所述打胶机构包括传送带和胶刷组件，经折弯的工件被传送至所述传送带，所述胶刷组件位于所述传送带上方，所述胶刷组件的胶刷本体能够移动至与工件贴合以将粘胶涂刷至工件内壁；

所述加强筋装配机构包括第三台面，经打胶工件被传送至所述第三台面，加强筋被传送至工件刷胶处与工件粘合；

所述压铆机构包括第一机械臂和手钳式压铆头，所述手钳式压铆头设置于所述第一机械臂的操作端，所述手钳式压铆头能够向所述第二台面移动以压铆经折弯工件的折弯连接部，还能够向所述第三台面移动以压铆加强筋装配后工件的加强筋连接部；

所述传送机构包括第二机械臂和吸盘，所述吸盘设置于所述第二机械臂的操作端。

2.如权利要求1所述的不锈钢层门加工系统，其特征在于，所述第一台面设有定尺框或定尺凹槽,所述压头组件位于所述定尺框或所述定尺凹槽上方,钢板被传送至所述定尺框或定尺凹槽顶部,所述压头组件能够向所述定尺框或所述定尺凹槽移动以将所述钢板冲压成四边卷翘的工件。

3.如权利要求1所述的不锈钢层门加工系统，其特征在于，所述压头组件还包括第一机架和第一液压杆，所述压头本体通过所述第一液压杆连接于所述第一机架。

4.如权利要求1所述的不锈钢层门加工系统，其特征在于，所述垫板组件还包括第二机架、第二液压杆、升降板和若干个第三液压杆，所述升降板通过第二液压杆连接于所述第二机架，所述第三液压杆分布于所述升降板四周，所述垫板本体连接于所述第三液压杆。

5.如权利要求1所述的不锈钢层门加工系统，其特征在于，所述推板组件还包括安装座和第四液压杆，所述安装座且矩形框状布置于所述第二台面，所述推板本体通过第四液压杆连接于所述安装座内侧。

6.如权利要求1所述的不锈钢层门加工系统，其特征在于，所述胶刷组件还包括第三机架和第五液压杆，所述胶刷本体通过第五液压杆连接于所述第三机架。

7.如权利要求6所述的不锈钢层门加工系统，其特征在于，所述胶刷组件还包括粘胶存储箱和粘胶导流管，所述粘胶导流管一端与所述粘胶存储箱连通，另一端连接于胶刷本体用以滴漏粘胶。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的不锈钢层门加工系统，其特征在于，还包括钢板存放架和成品存放架，所述钢板存放架靠近所述第一台面设置，所述成品存放架靠近所述第三台面设置。