CN205465152U - 地刷地板小组件自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地刷地板小组件自动组装机，包括工作平台、夹具、点胶装弹簧机构和弹簧输送机构，点胶装弹簧机构包括固定架、固定板、点胶器和装弹簧器，点胶器包括储胶管，储胶管定位装设于固定板上，装弹簧器定位装设于固定板上，固定板可上下运动装设于固定架上，固定架可左右运动装设于工作平台上，且位于夹具一侧；弹簧输送机构能够将弹簧输送至一弹簧上料位，装弹簧器能够在弹簧上料位吸取弹簧，并在装弹簧位将弹簧安装到地刷地板的定位柱上；点胶器能够对地刷地板上的点胶位进行点胶。本实用新型能够达到提升组装的效率及合格率，降低因疏忽而漏装弹簧的机率，且可以节省人工，降低人工成本。

Description

地刷地板小组件自动组装机

技术领域

本实用新型涉及吸尘器地刷组装设备，具体是涉及一种地刷地板小组件自动组装机。

背景技术

吸尘器地刷用于清洁地板，通常包括地板、枢接于地板上的左右扳手，左右扳手外侧与地板之间夹设毛巾套，一清洁地板，为了保证夹持力，通常在地板上设置弹簧，以控制左右扳手张开并提供夹持力。因此，地刷在组装过程中，需要将弹簧先定位安装到地板上，并在枢轴处点胶，以起到润滑的的作用。但是，现有技术中，弹簧的安装及点胶通常由人工完成，需要操作人员将两个弹簧放入地板上对应左右扳手内侧的两个定位柱上，然后手动在枢轴上点胶，最后将左右扳手放到地板上，通过治具按压完成组装。由于该组装由人工完成，因此，存在由于人为疏忽导致漏装弹簧，导致不合格品产生的问题，且组装效率较低，人工成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种地刷地板小 组件自动组装机，能够达到提升组装的效率及合格率，降低因疏忽而漏装弹簧的机率，且可以节省人工，降低人工成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种地刷地板小组件自动组装机，包括具有工作平台的机架，所述工作平台上设有至少一个用于支撑夹持地刷地板的夹具，对应每个夹具，设有点胶装弹簧机构和弹簧输送机构，所述点胶装弹簧机构包括固定架、固定板、点胶器和与所述地刷地板上需装弹簧位个数相同的装弹簧器，所述点胶器包括与所述地刷地板上需点胶位个数相同的储胶管，所述储胶管定位装设于所述固定板上，所述装弹簧器定位装设于所述固定板上，所述固定板可上下运动装设于所述固定架上，所述固定架可左右运动装设于所述工作平台上，且位于所述夹具一侧；所述弹簧输送机构能够将弹簧输送至一弹簧上料位，所述装弹簧器能够在所述弹簧上料位吸取弹簧，并在装弹簧位将弹簧安装到所述地刷地板的定位柱上；所述点胶器能够对所述地刷地板上的点胶位进行点胶。

进一步的，所述工作平台中部具有落料开口，所述夹具包括间隔并肩设置的左夹板和右夹板，且所述左夹板与所述右夹板架设于所述落料开口上，所述左夹板与所述右夹板相对的两侧形成有支撑夹持地刷地板的凹槽，且所述左夹板与所述右夹板可背向运动释放所述地刷地板。

进一步的，所述左夹板及所述右夹板的两端通过导轨与滑块滑设于所述落料开口的前后相对的两边上，该导轨沿左右方 向设置，所述左夹板及所述右夹板的外侧分别与一设于所述工作平台上的气缸的动力输出轴固定连接。

进一步的，所述固定架包括方形框架和固连于所述方形框架的底框中部的连接件，所述方形框架的底框两端通过导轨与滑块滑设于所述工作平台上，该导轨沿左右方向设置，所述工作平台上沿左右方向设有对应所述连接件的让位开槽，所述连接件与一气缸的动力输出轴固定连接。

进一步的，所述方形框架的顶框与底框之间设有两个导柱，所述固定板一侧滑动套设于两个所述导柱上，且所述固定板该侧与一固设于所述方形框架的顶框下侧的气缸固定连接。

进一步的，所述固定板上设有对应所述地刷地板上需点胶位的定位孔，所述点胶器还包括压力装置，所述储胶管定位安装于所述定位孔中，且所述储胶管下端的点胶接头指向点胶位，所述压力装置通过管路连接至所述储胶管的上端。

进一步的，所述弹簧输送机构包括弹簧振动盘、弹簧输送板、管头固定板和与所述地刷地板上需装弹簧位个数相同的输送管，所述输送管一端穿设定位于所述管头固定板上形成的固定孔内，且该端的输出口靠近所述弹簧输送板上侧，所述输送管另一端连接至所述弹簧振动盘的弹簧输出口，所述弹簧输送板上侧设有对应输送管的弹簧承载孔；所述弹簧输送板的底侧通过导轨和滑块滑设于所述工作平台上，该导轨沿前后方向设置，所述弹簧输送板的一端与一气缸的动力输出轴固定连接，所述气缸推送所述弹簧输送板在弹簧上料位和输送管的输出 口之间往复移动。

进一步的，所述装弹簧器包括一套管，所述套管内设有用于吸取弹簧的磁铁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种地刷地板小组件自动组装机，通过在工作平台上设置夹具，可实现对地刷地板的支撑夹持，通过设置弹簧输送机构，可实现将弹簧自动输送至弹簧上料位，通过设置左右方向运动的固定架及上下运动的固定板，并在固定板上设置装弹簧器和点胶器，可实现装弹簧器与点胶器在上下和左右方向往复运动，由于点胶器的储胶管与地刷地板上的需点胶位的个数相同，装弹簧器与地刷地板上需装弹簧位的个数相同，因此，通过装弹簧器及点胶器可实现地刷地板的自动安装弹簧和点胶功能，从而替代人工安装弹簧和点胶，因此，本实用新型能够提升组装的效率及合格率，降低因疏忽而漏装弹簧的机率，且可以节省人工，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

结合附图，作以下说明：

1-机架，11-工作平台，2-夹具，21-左夹板，22-右夹板，3-点胶装弹簧机构，31-固定架，311-方形框架，312-导柱，32-固定板，33-点胶器，331-储胶管，332-点胶接头，34-装弹簧器，341-套管，4-弹簧输送机构，41-弹簧振动盘，42- 弹簧输送板，421-弹簧承载孔，43-管头固定板，5-气缸，6-气缸，7-气缸。

具体实施方式

为使本实用新型能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，一种地刷地板小组件自动组装机，包括具有工作平台11的机架1，所述工作平台上设有至少一个用于支撑夹持地刷地板的夹具2，对应每个夹具，设有点胶装弹簧机构3和弹簧输送机构4，所述点胶装弹簧机构包括固定架31、固定板32、点胶器33和与所述地刷地板上需装弹簧位个数相同的装弹簧器34，所述点胶器包括与所述地刷地板上需点胶位个数相同的储胶管331，所述储胶管定位装设于所述固定板上，所述装弹簧器定位装设于所述固定板上，所述固定板可上下运动装设于所述固定架上，所述固定架可左右运动装设于所述工作平台上，且位于所述夹具一侧；所述弹簧输送机构能够将弹簧输送至一弹簧上料位，所述装弹簧器能够在所述弹簧上料位吸取弹簧，并在装弹簧位将弹簧安装到所述地刷地板的定位柱上；所述点胶器能够对所述地刷地板上的点胶位进行点胶。通过在工作平台上设置夹具，可实现对地刷地板的支撑夹持，通过设置弹簧输送机构，可实现将弹簧自动输送至弹簧上料位，通过设置左右方向运动固定架及上下运动的固定板，并在固定板上设置装弹簧器和点胶器，可实现装弹簧器与点胶器 在上下和左右方向往复运动，由于点胶器的储胶管与地刷地板上的需点胶位的个数相同，装弹簧器与地刷地板上需装弹簧位的个数相同，因此，通过装弹簧器及点胶器可实现地刷地板的自动安装弹簧和点胶功能，从而替代人工安装弹簧和点胶，因此，本实用新型能够提升组装的效率及合格率，降低因疏忽而漏装弹簧的机率，且可以节省人工，降低人工成本。

优选的，参见图1，工作平台上设有两个用于支撑夹持地刷地板的夹具2，也就设有两个点胶装弹簧机构3和两个弹簧输送机构4。这样可以同时对两个地刷地板进行自动组装。

优选的，所述工作平台中部具有落料开口，所述夹具包括间隔并肩设置的左夹板21和右夹板22，且所述左夹板与所述右夹板架设于所述落料开口上，所述左夹板与所述右夹板相对的两侧形成有支撑夹持地刷地板的凹槽，且所述左夹板与所述右夹板可背向运动释放所述地刷地板。这样，通左、右夹板相对的两侧形成凹槽，可实现对地刷地板的支撑夹持，通过左、右夹板的背向运动，可以在完成装弹簧和点胶后释放掉地刷地板，使其从落料开口下料。

优选的，所述左夹板及所述右夹板的两端通过导轨与滑块滑设于所述落料开口的前后相对的两边上，该导轨沿左右方向设置，所述左夹板及所述右夹板的外侧分别与一设于所述工作平台上的气缸5的动力输出轴固定连接。这样，通过气缸带动左右夹板运动，可实现左、右夹板相向或背向运动，组装时，左夹板与右夹板通过两侧形成的凹槽，支撑夹持住地刷地板， 当组装完成后，气缸带动左、右夹板背向运动，即可使左、右夹板分开，此时，地刷地板脱离支撑，从落料开口处出料，地刷地板落料后，左、右夹板回复至初始状态，用于共同支撑夹持住地刷地板。

优选的，所述固定架包括方形框架311和固连于所述方形框架的底框中部的连接件，所述方形框架的底框两端通过导轨与滑块滑设于所述工作平台上，该导轨沿左右方向设置，所述工作平台上沿左右方向设有对应所述连接件的让位开槽，所述连接件与一气缸的动力输出轴固定连接。这样，通过连接件与让位开槽的配合，并通过气缸带动连接件，可带动固定架沿左右方向往复滑动并定位，从而可以带动固定板及其上的点胶器和装弹簧器左右运动，可以实现装弹簧器在弹簧上料位与弹簧安装位之间的往复移动，以及点胶器在待工作位与点胶位之间的往复移动。

优选的，所述方形框架的顶框与底框之间设有两个导柱312，所述固定板一侧滑动套设于两个所述导柱上，且所述固定板该侧与一固设于所述方形框架的顶框下侧的气缸6固定连接。这样，通过固定板与导柱的滑动配合，并通过气缸带动固定板上下往复移动并定位，可以实现装弹簧器及点胶器上下往复移动，从而在指定位置时，可以通过装弹簧器将弹簧安装到地刷地板上指定位置，还可以通过点胶器对地刷地板上指定位置进行点胶。比如，目前需要对地刷地板上两端的定位柱上装弹簧，需要对地刷地板上两端枢接扳手的四个点胶位进行点 胶，这里，就可以将固定板设计成U型，U型的中部与导柱配合，U型的两个臂上分别定位安装两个点胶器和一个装弹簧器，以实现在点胶的同时，进行安装弹簧。

优选的，所述固定板上设有对应所述地刷地板上需点胶位的定位孔，所述点胶器还包括压力装置，所述储胶管定位安装于所述定位孔中，且所述储胶管下端的点胶接头332指向点胶位，所述压力装置通过管路连接至所述储胶管的上端。这样，当点胶器的储胶管到达地刷地板对应的指定位置时，在压力装置的压力作用下，储胶管内的润滑胶通过点胶接头点到地刷地板上的点胶位上，实现点胶功能，通常一个地刷地板设有四个点胶位，因此，需要设置四个储胶管，四个储胶管通过管路连接至压力装置上，该压力装置为现有技术，在此不再赘述。

优选的，所述弹簧输送机构包括弹簧振动盘41、弹簧输送板42、管头固定板43和与所述地刷地板上需装弹簧位个数相同的输送管，所述输送管一端穿设定位于所述管头固定板上形成的固定孔内，且该端的输出口靠近所述弹簧输送板上侧，所述输送管另一端连接至所述弹簧振动盘的弹簧输出口，所述弹簧输送板上侧设有对应输送管的弹簧承载孔421；所述弹簧输送板的底侧通过导轨和滑块滑设于所述工作平台上，该导轨沿前后方向设置，所述弹簧输送板的一端与一气缸7的动力输出轴固定连接，所述气缸推送所述弹簧输送板在弹簧上料位和输送管的输出口之间往复移动。这样，弹簧在弹簧振动盘中排序号后，经过输送管输送至靠近管头固定板的一端，由于输 送管的输出口靠近弹簧输送板的上侧，因此，弹簧不会掉落出来，当气缸带动弹簧输送板，使其上的弹簧承载孔与输送管的输出口相对时，弹簧落入该弹簧承载孔内，然后气缸带动弹簧输送板运动，从而将弹簧承载孔内的弹簧输送至弹簧上料位，实现将弹簧自动输送至一弹簧上料位的功能。同时，输送管内的弹簧被弹簧输送板封住，准备下一个产品上料。

优选的，所述装弹簧器包括一套管341，所述套管内设有用于吸取弹簧的磁铁。这样，当弹簧在弹簧输送板上的弹簧承载孔内被输送至弹簧上料位时，装弹簧器在上下运动的固定板的带动下向下朝该弹簧运动，到达指定位置时，通过套管内的磁铁将弹簧吸住，然后固定板带动其升起，接着，弹簧及装弹簧器被左右运动的固定架运送至弹簧安装位上方，再接着，在上下运动的固定板的带动下向下朝该地刷地板上的弹簧安装位运动，弹簧在装弹簧器套管的下压力作用下，套在地刷地板上的定位柱上，定位柱上具有倒扣，可以将弹簧与磁铁脱离开，从而将弹簧安装到地刷地板上的定位柱上。

本实用新型地刷地板小组件自动组装机的工作原理如下：

初始位置，固定板升起，固定架位于右端，弹簧输送板上的弹簧承载孔正对输送管的弹簧输出口，弹簧在弹簧振动盘中排序号后，经过输送管输送至靠近管头固定板的一端，弹簧落入该弹簧承载孔内；左夹板与右夹板通过两侧形成的凹槽，对放入其内的地刷地板进行支撑夹持。

启动组装后，气缸带动弹簧输送板运动，从而将弹簧承载孔内的弹簧输送至弹簧上料位，然后，装弹簧器在上下运动的固定板的带动下向下朝该弹簧运动，到达指定位置时，通过套管内的磁铁将弹簧吸住，然后固定板带动其升起，接着，弹簧及装弹簧器被左右运动的固定架运送至弹簧安装位上方，再接着，在上下运动的固定板的带动下向下朝该地刷地板上的弹簧安装位运动，弹簧在装弹簧器套管的下压力作用下，套在地刷地板上的定位柱上，定位柱上具有倒扣，可以将弹簧与磁铁脱离开，从而将弹簧安装到地刷地板上的定位柱上。同时，点胶器的储胶管也随装弹簧器一同到达地刷地板对应的指定位置，在压力装置的压力作用下，储胶管内的润滑胶通过点胶接头点到地刷地板上的点胶位上，实现点胶功能。

当组装完成后，气缸带动左、右夹板背向运动，即可使左、右夹板分开，此时，地刷地板脱离支撑，从落料开口处出料，地刷地板落料后，左、右夹板回复至初始状态，用于共同支撑夹持住地刷地板。从而完成一个地刷地板的安装弹簧和点胶，如此循环。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地刷地板小组件自动组装机，其特征在于：包括具有工作平台(11)的机架(1)，所述工作平台上设有至少一个用于支撑夹持地刷地板的夹具(2)，对应每个夹具，设有点胶装弹簧机构(3)和弹簧输送机构(4)，所述点胶装弹簧机构包括固定架(31)、固定板(32)、点胶器(33)和与所述地刷地板上需装弹簧位个数相同的装弹簧器(34)，所述点胶器包括与所述地刷地板上需点胶位个数相同的储胶管(331)，所述储胶管定位装设于所述固定板上，所述装弹簧器定位装设于所述固定板上，所述固定板可上下运动装设于所述固定架上，所述固定架可左右运动装设于所述工作平台上，且位于所述夹具一侧；所述弹簧输送机构能够将弹簧输送至一弹簧上料位，所述装弹簧器能够在所述弹簧上料位吸取弹簧，并在装弹簧位将弹簧安装到所述地刷地板的定位柱上；所述点胶器能够对所述地刷地板上的点胶位进行点胶。

2.根据权利要求1所述的地刷地板小组件自动组装机，其特征在于：所述工作平台中部具有落料开口，所述夹具包括间隔并肩设置的左夹板(21)和右夹板(22)，且所述左夹板与所述右夹板架设于所述落料开口上，所述左夹板与所述右夹板相对的两侧形成有支撑夹持地刷地板的凹槽，且所述左夹板与所述右夹板可背向运动释放所述地刷地板。

3.根据权利要求2所述的地刷地板小组件自动组装机， 其特征在于：所述左夹板及所述右夹板的两端通过导轨与滑块滑设于所述落料开口的前后相对的两边上，该导轨沿左右方向设置，所述左夹板及所述右夹板的外侧分别与一设于所述工作平台上的气缸(5)的动力输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的地刷地板小组件自动组装机，其特征在于：所述固定架包括方形框架(311)和固连于所述方形框架的底框中部的连接件，所述方形框架的底框两端通过导轨与滑块滑设于所述工作平台上，该导轨沿左右方向设置，所述工作平台上沿左右方向设有对应所述连接件的让位开槽，所述连接件与一气缸的动力输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的地刷地板小组件自动组装机，其特征在于：所述方形框架的顶框与底框之间设有两个导柱(312)，所述固定板一侧滑动套设于两个所述导柱上，且所述固定板该侧与一固设于所述方形框架的顶框下侧的气缸(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的地刷地板小组件自动组装机，其特征在于：所述固定板上设有对应所述地刷地板上需点胶位的定位孔，所述点胶器还包括压力装置，所述储胶管定位安装于所述定位孔中，且所述储胶管下端的点胶接头(332)指向点胶位，所述压力装置通过管路连接至所述储胶管的上端。

7.根据权利要求1所述的地刷地板小组件自动组装机，其特征在于：所述弹簧输送机构包括弹簧振动盘(41)、弹簧输送板(42)、管头固定板(43)和与所述地刷地板上需装弹 簧位个数相同的输送管，所述输送管一端穿设定位于所述管头固定板上形成的固定孔内，且该端的输出口靠近所述弹簧输送板上侧，所述输送管另一端连接至所述弹簧振动盘的弹簧输出口，所述弹簧输送板上侧设有对应输送管的弹簧承载孔(421)；所述弹簧输送板的底侧通过导轨和滑块滑设于所述工作平台上，该导轨沿前后方向设置，所述弹簧输送板的一端与一气缸(7)的动力输出轴固定连接，所述气缸推送所述弹簧输送板在弹簧上料位和输送管的输出口之间往复移动。

8.根据权利要求1所述的地刷地板小组件自动组装机，其特征在于：所述装弹簧器包括一套管(341)，所述套管内设有用于吸取弹簧的磁铁。