CN209743505U - 一种立式摆线针轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立式摆线针轮减速机，包括电机和减速器，所述电机的输出端与减速器的输入端相连，所述减速器包括输出轴，所述输出轴的外侧设置有法兰，所述法兰的右侧设置有机座，所述机座的右侧设置有针齿盒，所述针齿盒的内壁设置有若干针齿，所述针齿盒的右侧设置有端盖，所述机座的内部设置有两个第一轴承，两个所述第一轴承之间设置有传动盘，所述输出轴插接于传动盘的内部，所述传动盘的右侧开设有通孔，所述通孔内设置有销轴，所述端盖上贯穿设有输入轴。本实用新型的有益效果：该减速机耐磨损性强，使用寿命更长。

Description

一种立式摆线针轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种立式摆线针轮减速机。

背景技术

摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新传动装置，摆线减速机可分为输入部分、减速部分、输出部分三部分，其减速部分是在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，摆线减速机的减速比越大，减速效果越明显，但是目前的摆线减速机磨损率较高，使用寿命较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种立式摆线针轮减速机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种立式摆线针轮减速机，包括电机和减速器，所述电机的输出端与减速器的输入端相连，所述减速器包括输出轴，所述输出轴的外侧设置有法兰，所述法兰的右侧设置有机座，所述机座的右侧设置有针齿盒，所述针齿盒的内壁设置有若干针齿，所述针齿盒的右侧设置有端盖，所述机座的内部设置有两个第一轴承，两个所述第一轴承之间设置有传动盘，所述输出轴插接于传动盘的内部，所述传动盘的右侧开设有通孔，所述通孔内设置有销轴，所述端盖上贯穿设有输入轴，所述输入轴上分别设置有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承的外壁与传动盘的内壁相抵，所述输入轴上设置有偏心套，所述偏心套的外侧设置有滚柱轴承，所述滚柱轴承上分别设置有第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮之间插设有销套，所述销轴插接于销套内部。

优选的，所述机座的左侧设置有螺纹孔一，所述法兰上设置有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿法兰与螺纹孔一螺纹连接用以将法兰和机座固定。

优选的，所述机座和端盖上均设置有第二螺栓，所述针齿盒的两侧均设置有螺纹孔二，所述机座上的第二螺栓与左侧的所述螺纹孔二螺纹连接用于将机座与针齿盒固定，所述端盖上的第二螺栓与右侧的所述螺纹孔二螺纹连接用于将端盖与针齿盒固定。

优选的，所述输出轴与传动盘之间设置有轴套。

优选的，所述第一摆线轮和第二摆线轮之间设置有间隔环。

优选的，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承材质为钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，设置有电机，电机的输出轴连接于减速器的输入轴，输入轴转动，通过减速器把输入的力从输出轴上传递出去，实现一个减速的作用，设置有第一轴承、第二轴承和第三轴承，三种轴承均为滚珠轴承，使得减速机工作时更加稳定，磨损更小，三种轴承内外圈起径向支承作用，轴承内部滚珠起轴向支承作用，该设备的滚珠轴承为标准件，易于制造和维修，节约了制造和维修成本。

附图说明

图1为本实用新型一种立式摆线针轮减速机的主视图；

图2为本实用新型一种立式摆线针轮减速机内部结构展开图；

图3为本实用新型一种立式摆线针轮减速机局部示意图。

附图标记：1、输出轴；2、法兰；3、轴套；4、针齿；5、第一轴承；6、偏心套；7、滚柱轴承；8、第一摆线轮；9、间隔环；10、销套；11、针齿盒；12、端盖；13、输入轴；14、机座；15、第一螺栓；16、第二轴承；17、第三轴承；18、第二摆线轮；19、第二螺栓；20、销轴；21、电机；22、减速器；23、传动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3所示，一种立式摆线针轮减速机，包括电机21和减速器22，电机21的输出端与减速器22的输入端相连，减速器22包括输出轴1，输出轴1的外侧设置有法兰2，法兰2的右侧设置有机座14，机座14的右侧设置有针齿盒11，针齿盒11的内壁设置有若干针齿4，针齿盒11的右侧设置有端盖12，机座14的内部设置有两个第一轴承5，两个第一轴承5之间设置有传动盘23，输出轴1插接于传动盘23的内部，传动盘23的右侧开设有通孔，通孔内设置有销轴20，端盖12上贯穿设有输入轴13，输入轴13上分别设置有第二轴承16和第三轴承17，第二轴承16的外壁与传动盘23的内壁相抵，输入轴13上设置有偏心套6，偏心套6的外侧设置有滚柱轴承7，滚柱轴承7上分别设置有第一摆线轮8和第二摆线轮18，第一摆线轮8和第二摆线轮18之间插设有销套10，销轴20插接于销套10内部。

设置有电机21，电机21的输出轴1连接于减速器22的输入轴13，输入轴13转动，通过减速器22把输入的力从输出轴1上传递出去，实现一个减速的作用，设置有第一轴承5、第二轴承16和第三轴承17，三种轴承均为滚珠轴承，使得减速机工作时更加稳定，磨损更小，三种轴承内外圈起径向支承作用，轴承内部滚珠起轴向支承作用，该设备的滚珠轴承为标准件，易于制造和维修，节约了制造和维修成本。

机座14的左侧设置有螺纹孔一，法兰2上设置有第一螺栓15，第一螺栓15贯穿法兰2与螺纹孔一螺纹连接用以将法兰2和机座14固定。

法兰2上设置有第一螺栓15，第一螺栓15陷入法兰2内部，不会影响法兰2正常工作。

机座14和端盖12上均设置有第二螺栓19，针齿盒11的两侧均设置有螺纹孔二，机座14上的第二螺栓19与左侧的螺纹孔二螺纹连接用于将机座14与针齿盒11固定，端盖12上的第二螺栓19与右侧的螺纹孔二螺纹连接用于将端盖12与针齿盒11固定。

机座14和端盖12均通过第二螺栓19固定在针齿盒11上，当需要更换针齿盒11内部零件时，只需拧松第二螺栓19，将机座14和端盖12与针齿盒11分开，即可更换针齿盒11内部零件，更加方便快捷。

输出轴1与传动盘23之间设置有轴套3。

通过设置轴套3，能起到一个减震缓冲的作用，使得整体运转使用更加稳定。

第一摆线轮8和第二摆线轮18之间设置有间隔环9。

设置有间隔环9，使第一摆线轮8和第二摆线轮18之间的运动保持相对距离，运作时更加安全稳定。

第一轴承5、第二轴承16和第三轴承17材质为钢。

钢材质相对于铁材质硬度更强而且防锈，使用寿命更长。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种立式摆线针轮减速机，包括电机(21)和减速器(22)，其特征在于：所述电机(21)的输出端与减速器(22)的输入端相连，所述减速器(22)包括输出轴(1)，所述输出轴(1)的外侧设置有法兰(2)，所述法兰(2)的右侧设置有机座(14)，所述机座(14)的右侧设置有针齿盒(11)，所述针齿盒(11)的内壁设置有若干针齿(4)，所述针齿盒(11)的右侧设置有端盖(12)，所述机座(14)的内部设置有两个第一轴承(5)，两个所述第一轴承(5)之间设置有传动盘(23)，所述输出轴(1)插接于传动盘(23)的内部，所述传动盘(23)的右侧开设有通孔，所述通孔内设置有销轴(20)，所述端盖(12)上贯穿设有输入轴(13)，所述输入轴(13)上分别设置有第二轴承(16)和第三轴承(17)，所述第二轴承(16)的外壁与传动盘(23)的内壁相抵，所述输入轴(13)上设置有偏心套(6)，所述偏心套(6)的外侧设置有滚柱轴承(7)，所述滚柱轴承(7)上分别设置有第一摆线轮(8)和第二摆线轮(18)，所述第一摆线轮(8)和第二摆线轮(18)之间插设有销套(10)，所述销轴(20)插接于销套(10)内部。

2.根据权利要求1所述的一种立式摆线针轮减速机，其特征在于：所述机座(14)的左侧设置有螺纹孔一，所述法兰(2)上设置有第一螺栓(15)，所述第一螺栓(15)贯穿法兰(2)与螺纹孔一螺纹连接用以将法兰(2)和机座(14)固定。

3.根据权利要求1所述的一种立式摆线针轮减速机，其特征在于：所述机座(14)和端盖(12)上均设置有第二螺栓(19)，所述针齿盒(11)的两侧均设置有螺纹孔二，所述机座(14)上的第二螺栓(19)与左侧的所述螺纹孔二螺纹连接用于将机座(14)与针齿盒(11)固定，所述端盖(12)上的第二螺栓(19)与右侧的所述螺纹孔二螺纹连接用于将端盖(12)与针齿盒(11)固定。

4.根据权利要求1所述的一种立式摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出轴(1)与传动盘(23)之间设置有轴套(3)。

5.根据权利要求1所述的一种立式摆线针轮减速机，其特征在于：所述第一摆线轮(8)和第二摆线轮(18)之间设置有间隔环(9)。

6.根据权利要求1所述的一种立式摆线针轮减速机，其特征在于：所述第一轴承(5)、第二轴承(16)和第三轴承(17)材质为钢。