CN209736559U - 一种自动化砂壳模组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砂壳模组装技术领域，公开了一种自动化砂壳模组装装置，包括底座，底座顶端竖直安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端转动安装有连接板，连接板上固定有横梁，横梁底部沿其长度方向开设有第一开口，第一开口的两侧内壁之间转动安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，安装板的底部沿其长度方向开设有第二开口，第二开口的两侧内壁之间转动安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端固定有伺服电机，第二移动块的底端安装有抓取爪，通过转动调节钮带动砂壳模左右移动，且可转动横梁或安装板，从而便于砂壳模对准安装底座，便于砂壳模的组装，大大减少了组装时需要的体力。

Description

一种自动化砂壳模组装装置

技术领域

本实用新型涉及砂壳模组装技术领域，尤其涉及一种自动化砂壳模组装装置。

背景技术

由于电机外壳多数是不规则的，因此在电机外壳的制造过程中，通常采用模具浇筑而成，而电机外壳模具通常采用砂壳模，由于砂壳模的重量较重，在进行长时间搬运组装时，相当耗费体力，影响组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的由于砂壳模的重量较重，在进行长时间搬运组装时，相当耗费体力，影响组装效率的缺点，而提出的一种自动化砂壳模组装装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化砂壳模组装装置，包括底座，所述底座顶端竖直安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端转动安装有连接板，所述连接板上固定有横梁，所述横梁底部沿其长度方向开设有第一开口，所述第一开口的两侧内壁之间转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的底端固定有连接杆，所述连接杆的底端转动安装有安装板，所述安装板的底部沿其长度方向开设有第二开口，所述第二开口的两侧内壁之间转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定有伺服电机，且第二螺纹杆的两侧均螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的底端安装有抓取爪。

优选的，所述第一螺纹杆远离所述液压伸缩杆的一端延伸至所述横梁的外侧，且第一螺纹杆的外端安装有调节钮。

优选的，所述第一移动块的外壁与所述第一开口的内壁之间滑动连接。

优选的，所述第二螺纹杆的两侧分别开设有顺时针螺纹与逆时针螺纹，两块所述第二移动块分别螺纹连接在所述顺时针螺纹与逆时针螺纹处。

优选的，所述伺服电机安装在所述安装板的一侧外端，且伺服电机的输出端与所述第二螺纹杆固定连接。

本实用新型的有益效果是：

通过伺服电机带动两侧抓取爪相互靠近，由抓取爪抓取砂壳模，并由液压伸缩杆带动砂壳模上升或下降，通过转动调节钮带动砂壳模左右移动，且可转动横梁或安装板，从而便于砂壳模对准安装底座，便于砂壳模的组装，大大减少了组装时需要的体力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化砂壳模组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化砂壳模组装装置中安装板的结构示意图。

图中：1底座、2液压伸缩杆、3连接板、4横梁、5第一开口、6调节钮、7第一移动块、8连接杆、9安装板、10抓取爪、11第二开口、12第二螺纹杆、13第二移动块、14第一螺纹杆、15伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-2，一种自动化砂壳模组装装置，包括底座1，底座1顶端通过螺栓竖直安装有液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的伸缩端通过轴承转动安装有连接板3，连接板3上螺栓固定有横梁4，使横梁4可在液压伸缩杆2的伸缩端转动，横梁4底部沿其长度方向开设有第一开口5，第一开口5的两侧内壁之间通过轴承转动安装有第一螺纹杆14，第一螺纹杆14上螺纹连接有第一移动块7，第一移动块7的底端焊接固定有连接杆8，连接杆8的底端通过轴承转动安装有安装板9，使安装板9可在第一移动块7上旋转，且连接杆8位于安装板9的顶端中部，安装板9的底部沿其长度方向开设有第二开口11，第二开口11的两侧内壁之间通过轴承转动安装有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12的一端固定有伺服电机15，通过外部控制器控制伺服电机15的正反交替旋转，且第二螺纹杆12的两侧均螺纹连接有第二移动块13，两块第二移动块13的底端螺栓安装有抓取爪10。

进一步的，第一螺纹杆14远离液压伸缩杆2的一端延伸至横梁4的外侧，且第一螺纹杆14的外端螺钉安装有调节钮6，通过调节钮6便于带动第一螺纹杆旋转。

进一步的，第一移动块7的外壁与第一开口5的内壁之间滑动连接。

进一步的，第二螺纹杆12的两侧分别开设有顺时针螺纹与逆时针螺纹，两块第二移动块13分别螺纹连接在顺时针螺纹与逆时针螺纹处，使第二螺纹杆12旋转时，两块第二移动块13相互靠近或相互远离。

进一步的，伺服电机15螺栓安装在安装板9的一侧外端，且伺服电机15的输出端与第二螺纹杆12固定连接。

本实施例中，通过拨动横梁4，使横梁4在液压伸缩杆2上转动，带动安装板9旋转到砂壳模的方向，并打开伺服电机15，伺服电机15带动第二螺纹杆12转动，第二螺纹杆12旋转时，带动两块第二移动块13在第二螺纹杆12上相互靠近，同时使两侧抓取爪10相互靠近，由两侧抓取爪10抓取砂壳模的两侧，并通过打开液压伸缩杆2，带动砂壳模上升，并转动横梁4，使砂壳模位于安装底座上方，通过转动调节钮6，带动第一螺纹杆14旋转，从而使第一移动块7移动，从而带动安装板9进行微调，使砂壳模与安装底座对准，从而便于砂壳模的组装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化砂壳模组装装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端竖直安装有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)的伸缩端转动安装有连接板(3)，所述连接板(3)上固定有横梁(4)，所述横梁(4)底部沿其长度方向开设有第一开口(5)，所述第一开口(5)的两侧内壁之间转动安装有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)上螺纹连接有第一移动块(7)，所述第一移动块(7)的底端固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底端转动安装有安装板(9)，所述安装板(9)的底部沿其长度方向开设有第二开口(11)，所述第二开口(11)的两侧内壁之间转动安装有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的一端固定有伺服电机(15)，且第二螺纹杆(12)的两侧均螺纹连接有第二移动块(13)，所述第二移动块(13)的底端安装有抓取爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化砂壳模组装装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(14)远离所述液压伸缩杆(2)的一端延伸至所述横梁(4)的外侧，且第一螺纹杆(14)的外端安装有调节钮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化砂壳模组装装置，其特征在于，所述第一移动块(7)的外壁与所述第一开口(5)的内壁之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化砂壳模组装装置，其特征在于，所述第二螺纹杆(12)的两侧分别开设有顺时针螺纹与逆时针螺纹，两块所述第二移动块(13)分别螺纹连接在所述顺时针螺纹与逆时针螺纹处。

5.根据权利要求1所述的一种自动化砂壳模组装装置，其特征在于，所述伺服电机(15)安装在所述安装板(9)的一侧外端，且伺服电机(15)的输出端与所述第二螺纹杆(12)固定连接。