CN209720897U - 治具推移装置 - Google Patents

Abstract

一种治具推移装置，包括：承载机构、连接承载机构的横移驱动机构、及安装在承载机构上的对接机构；横移驱动机构令对接机构在承载机构的延伸方向上移动；对接机构包括滑动设置在承载机构上的载板、连接载板的第一侧移组件、连接载板的第二侧移组件、连接载板的侧移驱动电机、连接侧移驱动电机的第一凸轮、及弹性件；第一侧移组件包括与载板滑动连接第一推杆、及若干连接第一推杆外侧的第一卡块；第二侧移组件包括与载板滑动连接第二推杆、及若干连接第二推杆外侧的第二卡块；第一推杆与第二推杆相对设置，第一凸轮与侧移驱动电机的输出轴连接；第一凸轮设置在第一推杆与第二推杆之间；弹性件向第一推杆或第二推杆提供指向内侧的作用力。

Description

治具推移装置

技术领域

本实用新型涉及自动化传送技术，特别是涉及一种治具推移装置。

背景技术

物料在生产过程中，由于需要进行不同工艺的处理，因此，需要用到不同的加工设备，为实现物料在不同生产设备之间的移动，一般利用传动装置实现载有物料的治具的自动运行，现有技术一般利用载料皮带带动治具运行；然而，现有的传动方案中，由于连接皮带的治具必须保持同步，从而无法实现往相反方向移动的多列治具的单独移动控制。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可对两边的治具进行单独推移的治具推移装置。

一种治具推移装置，包括：承载机构、连接所述承载机构的横移驱动机构、及安装在所述承载机构上的对接机构；所述横移驱动机构令所述对接机构在所述承载机构的延伸方向上移动；所述对接机构包括滑动设置在所述承载机构上的载板、连接所述载板的第一侧移组件、连接所述载板的第二侧移组件、连接所述载板的侧移驱动电机、连接所述侧移驱动电机的第一凸轮、及弹性件；所述第一侧移组件包括与所述载板滑动连接第一推杆、及若干连接所述第一推杆外侧的第一卡块；所述第二侧移组件包括与所述载板滑动连接第二推杆、及若干连接所述第二推杆外侧的第二卡块；所述第一推杆与所述第二推杆相对设置，所述第一凸轮与所述侧移驱动电机的输出轴连接；所述第一凸轮设置在所述第一推杆与所述第二推杆之间；所述弹性件向所述第一推杆或所述第二推杆提供指向内侧的作用力。

上述治具推移装置，通过侧移驱动电机驱动第一凸轮的转动，第一凸轮在同一时间对第一推杆与第二推杆的其中之一进行推挤，由于第一推杆及第二推杆的外侧分别分布有治具，第一卡块或第二卡块卡入对应治具的槽位中后，通过横移驱动机构驱动载板移动，从而能带动单侧的治具进行移动；由于同一时间第一推杆与第二推杆仅有其中之一被推出，从而能实现两侧治具及产品的同向或异向传送。

在其中一个实施例中，所述对接机构还包括第二凸轮、及连接所述第二凸轮的第一传动组件；所述第二凸轮设置在所述第一推杆与所述第二推杆之间；所述侧移驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述第二凸轮转动，所述第一凸轮与所述第二凸轮同步转动。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括连接所述侧移驱动电机的主动轮、与所述载板转动连接的从动轮、及连接所述主动轮的传动皮带；所述主动轮套设在所述侧移驱动电机的输出轴上；所述传动皮带分别套设在所述主动轮及所述从动轮上；所述从动轮与所述第二凸轮连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件还包括连接所述载板的第一支架，所述从动轮转动设置在所述第一支架中。

在其中一个实施例中，所述承载机构包括若干基座、设置在所述基座上的二内支撑条、设置在所述基座上的二外支撑条、及连接所述外支撑条的底架；二所述内支撑条相对设置；二所述外支撑条相对设置；所述载板设置在内支撑条上，且与所述内支撑条滑动连接。

在其中一个实施例中，所述横移驱动机构包括连接所述底架的横移驱动电机、及连接所述横移驱动电机的第二传动组件；所述第二传动组件包括连接所述横移驱动电机输出轴的主动臂、及与所述主动臂枢接从动臂；所述从动臂上远离所述主动臂的一端与所述对接机构枢接。

在其中一个实施例中，承载机构还包括设置在内支撑条上的第一导轨，载板通过第一导轨与内支撑条滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第一侧移组件还包括设置在所述第一推杆上的第一轴承件，所述第一轴承件与所述第一凸轮对应；所述第二侧移组件还包括设置在所述第二推杆上的第二轴承件，所述第二轴承与所述第一凸轮对应。

在其中一个实施例中，所述载板上连接有若干相互平行的侧轴；所述第一侧移组件还包括套设在所述侧轴上的第一杆座，所述第二侧移组件还包括套设在所述侧轴上的第二杆座；所述第一推杆安装在所述第一杆座上，所述第二推杆安装在所述第二杆座上。

在其中一个实施例中，所述载板下侧连接有第二支架，所述侧移驱动电机通过所述第二支架与所述载板连接。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的治具推移装置的立体示意图；

图2为图1所示的治具推移装置在另一角度的立体示意图；

图3为图1所示的治具推移装置隐藏载板、底架、外支撑条及横移驱动机构后的立体示意图；

图4为图3所示的治具推移装置在另一角度的立体示意图；

图5为图1所示的治具推移装置的分解示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的治具推移装置100，用于驱动治具进行移动。该治具推移装置100包括承载机构20、连接承载机构20 的横移驱动机构30、及安装在承载机构20上的对接机构40；横移驱动机构30 令对接机构40在承载机构20的延伸方向上移动；对接机构40包括滑动设置在承载机构20上的载板41、连接载板41的第一侧移组件42、连接载板41的第二侧移组件43、连接载板41的侧移驱动电机44、连接侧移驱动电机44的第一凸轮45、及弹性件；第一侧移组件42包括与载板41滑动连接第一推杆421、及若干连接第一推杆421外侧的第一卡块422；第二侧移组件43包括与载板41 滑动连接第二推杆431、及若干连接第二推杆431外侧的第二卡块432；第一推杆421与第二推杆431相对设置，第一凸轮45与侧移驱动电机44的输出轴连接；第一凸轮45设置在第一推杆421与第二推杆431之间；弹性件向第一推杆 421或第二推杆431提供指向内侧的作用力。

通过侧移驱动电机44驱动第一凸轮45的转动，第一凸轮45在同一时间对第一推杆421与第二推杆431的其中之一进行推挤，由于第一推杆421及第二推杆431的外侧分别分布有治具，第一卡块422或第二卡块432卡入对应治具的槽位中后，通过横移驱动机构30驱动载板41移动，从而能带动单侧的治具进行移动；由于同一时间第一推杆421与第二推杆431仅有其中之一被推出，从而能实现两侧治具及产品的同向或异向传送。

请参阅图1及图4，在其中一个实施方式中，为使第一推杆421或第二推杆 431所受到的外推作用力更加均匀，对接机构40还包括第二凸轮47、及连接第二凸轮47的第一传动组件48；第二凸轮47设置在第一推杆421与第二推杆431 之间；侧移驱动电机44通过第一传动组件48驱动第二凸轮47转动，第一凸轮45与第二凸轮47同步转动；具体地，由于第一凸轮45与第二凸轮47同步转动，从而令作用在第一推杆421或第二推杆431上的推力更加均匀，避免第一推杆 421或第二推杆431因单点承受的压强过大，而容易发生形变。

请参阅图3及图4，在其中一个实施方式中，为实现侧移驱动电机44与第二凸轮47的传动，第一传动组件48包括连接侧移驱动电机44的主动轮481、与载板41转动连接的从动轮482、及连接主动轮481的传动皮带483；主动轮 481套设在侧移驱动电机44的输出轴上；传动皮带483分别套设在主动轮481 及从动轮482上；从动轮482与第二凸轮47连接；具体地，通过传动皮带483 的传动，主动轮481与从动轮482同步转动，从而令实现侧移驱动电机44与第二凸轮47的传动；进一步地，通过主动轮481与从动轮482的设置为相同的齿数，从而令第一凸轮45与第二凸轮47同步转动；进一步地，为实现传动皮带 483的张紧，第一传动组件48还包括若干连接载板41的限位轮484，限位轮484 设置在传动皮带483的外侧，对传动皮带483贴合，从而令传动皮带483张紧，令主动轮481与从动轮482之间可靠传动。

请参阅图2，在其中一个实施方式中，为实现从动轮482与载板41的连接，第一传动组件48还包括连接载板41的第一支架485，从动轮482转动设置在第一支架485中。

请参阅图1及图2，在其中一个实施方式中，为向对接机构40提供支撑，承载机构20包括若干基座21、设置在基座21上的二内支撑条22、设置在基座 21上的二外支撑条23、及连接外支撑条23的底架24；二内支撑条22相对设置；二外支撑条23相对设置；载板41设置在内支撑条22上，且与内支撑条22滑动连接；具体地，外支撑条23设置在内支撑条22的外侧。

请参阅图2及图5，在其中一个实施方式中，为实现对接机构40相对承载机构20的移动，横移驱动机构30包括连接底架24的横移驱动电机31、及连接横移驱动电机31的第二传动组件32；第二传动组件32包括连接横移驱动电机 31输出轴的主动臂33、及与主动臂33枢接从动臂34；从动臂34上远离主动臂 33的一端与对接机构40枢接；在本实施方式中，为简化第二传动组件32的结构，从动臂34上远离主动臂33的一端通过轴承套设在侧移驱动电机44的输出轴上；在其他实施方式中，横移驱动机构30还可以替换为无杆气缸，通过将缸体与承载机构20连接，无杆气缸的滑块与对接机构40连接，同样可实现对接机构40相对承载机构20的移动。

在其中一个实施方式中，为减少载板41与内支撑条22之间的摩擦，承载机构20还包括设置在内支撑条22上的第一导轨25，载板41通过第一导轨25 与内支撑条22滑动连接。具体地，为对治具进行承载，承载机构20还包括连接外支撑条23的第二导轨26，治具通过第二导轨26与外支撑条23滑动连接。

请参阅图4，在其中一个实施方式中，为减少第一凸轮45与第一推杆421 之间的摩擦，第一侧移组件42还包括设置在第一推杆421上的第一轴承件423，第一轴承件423与第一凸轮45对应；第二侧移组件43还包括设置在第二推杆 431上的第二轴承件433，第二轴承与第一凸轮45对应；在其他实施方式中，第一推杆421上的还设置有与第二凸轮47对应的第一轴承件423，第二推杆431 上的还设置有与第二凸轮47对应的第二轴承件433；第一凸轮45或第二凸轮 47在对第一推杆421进行推挤时，与第一轴承件423接触，从而减少了与第一推杆421的摩擦；第一凸轮45或第二凸轮47在对第二推杆431进行推挤时，与第二轴承件433接触，从而减少了与第二推杆431的摩擦。

请参阅图3，在其中一个实施方式中，为实现第一推杆421、第二推杆431 与载板41的滑动连接，载板41上连接有若干相互平行的侧轴411；第一侧移组件42还包括套设在侧轴411上的第一杆座424，第二侧移组件43还包括套设在侧轴411上的第二杆座434；第一推杆421安装在第一杆座424上，第二推杆 431安装在第二杆座434上；从而可令第一推杆421、第二推杆431与载板41 的滑动连接；在本实施方式中，弹性件为套设在侧轴411上的弹簧，通过对第一杆座424及第二杆座434提供向内的推力，从而令第一推杆421、第二推杆 431向内侧压靠；在其他实施方式中，还可以将弹性件的两端分别连接第一推杆 421、第二推杆431，同样可令第一推杆421、第二推杆431向内侧靠压。

请参阅图2，在其中一个实施方式中，为实现侧移驱动电机44与载板41的连接，载板41下侧连接有第二支架412，侧移驱动电机44通过第二支架412与载板41连接。

具体地，在治具推移装置100安装完成后，两侧的外支撑条23上滑动安装有若干治具，在治具推移装置100运行时，在第一凸轮45将第一推杆421与第二推杆431的二者之一推出时，对接机构40与其中一侧的外支撑条23上的治具对接，当完成该侧的治具移动时，通过第一凸轮45的转动，可实现第一推杆 421或第二推杆431收回，同时通过第一凸轮45的反向转动，可对另一侧的治具进行对接及移动；具体地第一推杆421通过第一卡块422、第二推杆431通过第二卡块432与治具上槽位进行卡接，从而能带动治具进行移动。

本实施例中，通过侧移驱动电机驱动第一凸轮的转动，第一凸轮在同一时间对第一推杆与第二推杆的其中之一进行推挤，由于第一推杆及第二推杆的外侧分别分布有治具，第一卡块或第二卡块卡入对应治具的槽位中后，通过横移驱动机构驱动载板移动，从而能带动单侧的治具进行移动；由于同一时间第一推杆与第二推杆仅有其中之一被推出，从而能实现两侧治具及产品的同向或异向传送。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种治具推移装置，其特征在于，包括：承载机构、连接所述承载机构的横移驱动机构、及安装在所述承载机构上的对接机构；所述横移驱动机构令所述对接机构在所述承载机构的延伸方向上移动；所述对接机构包括滑动设置在所述承载机构上的载板、连接所述载板的第一侧移组件、连接所述载板的第二侧移组件、连接所述载板的侧移驱动电机、连接所述侧移驱动电机的第一凸轮、及弹性件；所述第一侧移组件包括与所述载板滑动连接第一推杆、及若干连接所述第一推杆外侧的第一卡块；所述第二侧移组件包括与所述载板滑动连接第二推杆、及若干连接所述第二推杆外侧的第二卡块；所述第一推杆与所述第二推杆相对设置，所述第一凸轮与所述侧移驱动电机的输出轴连接；所述第一凸轮设置在所述第一推杆与所述第二推杆之间；所述弹性件向所述第一推杆或所述第二推杆提供指向内侧的作用力。

2.根据权利要求1所述的治具推移装置，其特征在于，所述对接机构还包括第二凸轮、及连接所述第二凸轮的第一传动组件；所述第二凸轮设置在所述第一推杆与所述第二推杆之间；所述侧移驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述第二凸轮转动，所述第一凸轮与所述第二凸轮同步转动。

3.根据权利要求2所述的治具推移装置，其特征在于，所述第一传动组件包括连接所述侧移驱动电机的主动轮、与所述载板转动连接的从动轮、及连接所述主动轮的传动皮带；所述主动轮套设在所述侧移驱动电机的输出轴上；所述传动皮带分别套设在所述主动轮及所述从动轮上；所述从动轮与所述第二凸轮连接。

4.根据权利要求3所述的治具推移装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括连接所述载板的第一支架，所述从动轮转动设置在所述第一支架中。

5.根据权利要求1所述的治具推移装置，其特征在于，所述承载机构包括若干基座、设置在所述基座上的二内支撑条、设置在所述基座上的二外支撑条、及连接所述外支撑条的底架；二所述内支撑条相对设置；二所述外支撑条相对设置；所述载板设置在内支撑条上，且与所述内支撑条滑动连接。

6.根据权利要求5所述的治具推移装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括连接所述底架的横移驱动电机、及连接所述横移驱动电机的第二传动组件；所述第二传动组件包括连接所述横移驱动电机输出轴的主动臂、及与所述主动臂枢接从动臂；所述从动臂上远离所述主动臂的一端与所述对接机构枢接。

7.根据权利要求5所述的治具推移装置，其特征在于，承载机构还包括设置在内支撑条上的第一导轨，载板通过第一导轨与内支撑条滑动连接。

8.根据权利要求1所述的治具推移装置，其特征在于，所述第一侧移组件还包括设置在所述第一推杆上的第一轴承件，所述第一轴承件与所述第一凸轮对应；所述第二侧移组件还包括设置在所述第二推杆上的第二轴承件，所述第二轴承与所述第一凸轮对应。

9.根据权利要求1所述的治具推移装置，其特征在于，所述载板上连接有若干相互平行的侧轴；所述第一侧移组件还包括套设在所述侧轴上的第一杆座，所述第二侧移组件还包括套设在所述侧轴上的第二杆座；所述第一推杆安装在所述第一杆座上，所述第二推杆安装在所述第二杆座上。

10.根据权利要求1所述的治具推移装置，其特征在于，所述载板下侧连接有第二支架，所述侧移驱动电机通过所述第二支架与所述载板连接。