CN207669076U - 一种自动化不锈钢管内壁抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化不锈钢管内壁抛光装置，属于机械设备领域。该装置包括转盘、用于驱动所述转盘的第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、定位块、抛光板、弹簧、支撑轮和用于驱动所述支撑轮的第二电机，所述第一连杆的一端铰接在所述转盘上且铰接点与所述转盘的转动中心不重合，两个所述抛光板之间设置有压缩弹簧，所述定位块用于限制所述第三连杆沿其长度方向移动，所述支撑轮分居在不锈钢管的两边的侧下方，本实用新型可以方便地将第一电机的周向运动转变为第三连杆的直线运动，在弹簧的作用下，可以实现两个抛光板之间间距的自由调整，方便适应不同大小的管径，抛光效果更好，避免直线运动时留下较深的划痕。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种自动化不锈钢管内壁抛光装置。
背景技术
目前，不锈钢钢管的抛光装置主要由电机、主动轮、从动轮、抛光绳组成。抛光绳穿过待抛光钢管，并且套在主动轮、从动轮上，主动轮由电机驱动。抛光绳、主动轮、从动轮形成一个带轮传动机构。抛光时，首先启动电机，使主动轮转动，带动套在主动轮、从动轮上的抛光绳随之急速转动。这样，抛光绳就对待抛光钢管的内壁进行摩擦，达到抛光的效果。但是，在急速转动的情况下，抛光绳容易跳动，因此抛光绳不能紧贴钢管内壁。由于抛光绳抛光时并不是紧贴钢管内壁，就导致了抛光的效果并不好。
申请号为201510673809.5的发明专利公开了一种钢管内壁抛光设备，包括机架机构和抛光机构，所述机架机构包括支撑臂、滑轮机架、导轨、行走滑轮、伸缩套筒、调整件和悬臂，所述支撑臂包括至少两根，所述支撑臂固定在升降机构上，所述滑轮机架通过穿孔与支撑臂固定连接，所述滑轮机架的两端分别设置有行走滑轮 ；所述抛光机构包括支撑座、电机、缓冲件、抛光轮、砂轮环和抛光刷毛，所述支撑座连接在悬臂的头部。本发明所述的抛光设备可沿悬臂自由伸缩平移，抛光机构设置在悬臂的端部，砂轮环上设置的抛光刷毛可有效清除粘在钢管内壁上的粉末，抛光的力度均匀有弹性，抛光质量好，操 作方便，提高了生产效率。
但是上述抛光设备难以适应不同大小管径的钢管内壁的抛光，针对每种直径的钢管需要换置不同的抛光轮，适应性不好。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化不锈钢管内壁抛光装置，可以解决背景技术中所指出的问题。
一种自动化不锈钢管内壁抛光装置，包括转盘、用于驱动所述转盘的第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、定位块、抛光板、弹簧、支撑轮和用于驱动所述支撑轮的第二电机，所述第一连杆的一端铰接在所述转盘上且铰接点与所述转盘的转动中心不重合，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端相铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端相铰接，所述第四连杆和所述第五连杆的一端均与所述第三连杆的另一端相铰接，所述第四连杆与所述第五连杆的另一端均铰接有所述抛光板，两个所述抛光板之间设置有压缩弹簧，所述抛光板上设置有毛刷，所述定位块用于限制所述第三连杆沿其长度方向移动，所述支撑轮至少为两个，所述支撑轮分居在不锈钢管的两边的侧下方。
更优地，所述定位块上开设有用于容纳所述第三连杆穿过的收纳孔，所述第三连杆一端与所述第二连杆的一端相铰接，另一端穿过所述收纳孔与所述第四连杆和所述第五连杆的一端相铰接。
更优地，所述定位块上开设有滑槽，所述第三连杆上设置有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。
更优地，所述抛光板为圆弧形。
更优地，所述支撑轮为四个，两个所述支撑轮位于不锈钢管的一侧下方，另两个所述支撑轮位于不锈钢管的另一侧下方，至少一个支撑轮与所述第二电机驱动连接。
本实用新型提供一种自动化不锈钢管内壁抛光装置，利用第一连杆、第二连杆、第三连杆和转盘构成的四连杆机构，可以方便地将第一电机的周向运动转变为第三连杆的直线运动，在弹簧的作用下，可以实现两个抛光板之间间距的自由调整，方便适应不同大小的管径，第二电机带动支撑轮可以实现钢管周向转动和抛光板之间运动的复合运动，抛光效果更好，避免直线运动时留下较深的划痕。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种自动化不锈钢管内壁抛光装置结构示意图；
图2为图1中不锈钢管和支撑轮的安装结构示意图；
图3为图1中抛光板的结构示意图。
附图标记说明：
10-转盘，11-第一连杆，12-第二连杆，13-第三连杆，14-定位孔，15-第四连杆，16-第五连杆，17-抛光板，18-弹簧，20-第二电机，21-支撑轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种自动化不锈钢管内壁抛光装置，包括转盘10、用于驱动所述转盘10的第一电机、第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆15、定位块14、抛光板17、弹簧18、支撑轮21和用于驱动所述支撑轮21的第二电机20，所述第一连杆11的一端铰接在所述转盘10上且铰接点与所述转盘10的转动中心不重合，所述第一连杆11的另一端与所述第二连杆12的一端相铰接，所述第二连杆12的另一端与所述第三连杆13的一端相铰接，所述第四连杆15和所述第五连杆16的一端均与所述第三连杆13的另一端相铰接，所述第四连杆15与所述第五连杆16的另一端均铰接有所述抛光板17，两个所述抛光板17之间设置有压缩弹簧18，所述抛光板17上设置有毛刷，所述定位块14用于限制所述第三连杆13沿其长度方向移动，所述支撑轮21至少为两个，所述支撑轮21分居在不锈钢管的两边的侧下方。
具体地，所述定位块14上开设有用于容纳所述第三连杆13穿过的收纳孔，所述第三连杆13一端与所述第二连杆12的一端相铰接，另一端穿过所述收纳孔与所述第四连杆15和所述第五连杆16的一端相铰接。
在其他实施例中，所述定位块14上开设有滑槽，所述第三连杆13上设置有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。
进一步地，所述抛光板17为圆弧形。
具体地，所述支撑轮21为四个，两个所述支撑轮21位于不锈钢管的一侧下方，另两个所述支撑轮21位于不锈钢管的另一侧下方，至少一个支撑轮21与所述第二电机20驱动连接。
使用时，第一电机带动转盘10转动，转盘10带动第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13构成的连杆机构，第三连杆13限位在定位块14中，只能产生直线移动，转盘10转动时第三连杆13在定位块14的作用下产生往复的直线运动，抛光板17在弹簧18的支撑力下抵靠在不锈钢管的内壁上，由第四连杆15和第五连杆16带动实现周期性的直线往复运动，配合第二电机20带动任意一个支撑轮21转动，不锈钢管在支撑轮21的带动下转动，进而实现抛光板17的直线运动和不锈钢管的周向旋转运动的复合运动，抛光更彻底，抛光效果更好。
本实用新型提供一种自动化不锈钢管内壁抛光装置，利用第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13和转盘10构成的四连杆机构，可以方便地将第一电机的周向运动转变为第三连杆13的直线运动，在弹簧18的作用下，可以实现两个抛光板17之间间距的自由调整，方便适应不同大小的管径，第二电机20带动支撑轮21可以实现钢管周向转动和抛光板17之间运动的复合运动，抛光效果更好，避免直线运动时留下较深的划痕。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动化不锈钢管内壁抛光装置，其特征在于，包括转盘、用于驱动所述转盘的第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、定位块、抛光板、弹簧、支撑轮和用于驱动所述支撑轮的第二电机，所述第一连杆的一端铰接在所述转盘上且铰接点与所述转盘的转动中心不重合，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端相铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端相铰接，所述第四连杆和所述第五连杆的一端均与所述第三连杆的另一端相铰接，所述第四连杆与所述第五连杆的另一端均铰接有所述抛光板，两个所述抛光板之间设置有压缩弹簧，所述抛光板上设置有毛刷，所述定位块用于限制所述第三连杆沿其长度方向移动，所述支撑轮至少为两个，所述支撑轮分居在不锈钢管的两边的侧下方。
2.如权利要求1所述的一种自动化不锈钢管内壁抛光装置，其特征在于，所述定位块上开设有用于容纳所述第三连杆穿过的收纳孔，所述第三连杆一端与所述第二连杆的一端相铰接，另一端穿过所述收纳孔与所述第四连杆和所述第五连杆的一端相铰接。
3.如权利要求1所述的一种自动化不锈钢管内壁抛光装置，其特征在于，所述定位块上开设有滑槽，所述第三连杆上设置有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。
4.如权利要求1所述的一种自动化不锈钢管内壁抛光装置，其特征在于，所述抛光板为圆弧形。
5.如权利要求1所述的一种自动化不锈钢管内壁抛光装置，其特征在于，所述支撑轮为四个，两个所述支撑轮位于不锈钢管的一侧下方，另两个所述支撑轮位于不锈钢管的另一侧下方，至少一个支撑轮与所述第二电机驱动连接。
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| CN112589495A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-02 | 盐城市鹏飞铸钢厂 | 一种阀门箱体内孔加工装置 |
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Denomination of utility model: An automatic polishing device for inner wall of stainless steel pipe Effective date of registration: 20230104 Granted publication date: 20180731 Pledgee: Bengbu Branch of China Construction Bank Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI JIANGJIE INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2023980030152 |
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