CN109397001A - 一种抛磨装配方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种抛磨装配装置，具体地说是主要应用排列上料机构、抛磨机构来实现孔件的自动化上料及流水线式抛磨,属于抛磨设备领域，该装置是由振动盘上料盘、排列上料机构、抛磨机构和基座组成的，基座是由磁性底座和圆柱组成的，振动上料盘给排列上料机构持续上料，排列上料机构前方是抛磨机构，抛磨机构下端是基座，磁性底座位于输送带上，圆柱位于磁性底座上，装配机构安装于输送带的侧面，该装置能够实现孔件的自动化批量上料和抛磨，抛磨完毕后还能够把工件运送到待装配位置，排列上料机构一次上料多个孔件，极大的提高了工作效率，降低了成本，抛磨机构实现孔件的自动化批量抛磨。

Description

一种抛磨装配方法及装置

技术领域

本发明涉及一种抛磨装配方法及装置，具体地说是主要应用排列上料机构、抛磨机构来实现孔件的自动化上料及流水线式抛磨,属于抛磨设备领域。

背景技术

现在工业生产为了追求利益最大化，往往会应用自动化设备进行工业标准化生产，孔件在工业生产中有着很广泛的应用，孔件生产完在其端口及内孔壁上有很多细小的毛刺，在需要精密配合的场合，毛刺的存在会大大影响其配合水平的，孔件在待配合的那一端需要抛磨以消除配合间隙，传统的孔件抛磨，往往是工人把空间放到抛磨机下面，砂轮的转动来完成对端口及内孔壁的抛磨，工人劳动强度大，效率低下，由于砂轮高速转动有受伤的危险，且抛磨的粉末极易对工人身体造成伤害，所以急需一种能够代替人工的高效率抛磨装置,为了节省工人成本，在抛磨完成后需要一种能够直接拾取装配的机构来组成一个完整的流水线装置，而能满足这种工况需求的装置市面上还未出现。

发明内容

针对上述人工效率低下且易造成人体伤害的不足，本发明提供了一种抛磨装配方法及装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种抛磨装配方法，该方法是由是由振动盘上料盘、排列上料机构、抛磨机构、基座和装配机构组成的装置，首先由振动上料盘对工件进行持续的振动上料，工件经由振动上料盘的轨道进入排列上料机构，排列上料机构每一次能够处理4个工件，工件经由排列上料机构的滑道落至基座上，然后抛磨机构启动，对落下来的工件进行内外壁的抛磨，当抛磨完毕后，前端的装配机构拾取工件，并把工件运送到指定地方进行装配。

一种抛磨装配装置，是由振动盘上料盘、排列上料机构、抛磨机构、基座和和装配机构组成的，所述的基座是由磁性底座和圆柱组成的，振动上料盘安装在排列上料机构前端，振动上料盘给排列上料机构持续上料，排列上料机构前方安装有抛磨机构，抛磨机构下端是基座，磁性底座位于输送带上，圆柱位于磁性底座上。

所述的上料机构是由支座、气缸、转杆、转轴、转架、隔阻机构、固定框架和滑道组成的，气缸安装在支座的侧壁上，气缸的输出端连接着转杆，转杆的另一端与转轴相连，转轴横架在支座上，转架安装在转轴上，阻隔机构一端安装在转架上，一端与支座相连，转架的底部上方有一固定框架，固定框架固接在支座上，在转架的下方有一滑道，滑道安装在支座内壁上。

所述的阻隔机构是由阻隔基体、转动销轴、滑孔、阻隔片和固定滑块组成的，所述的转架是由还有一转动销孔，转动销轴与转动销孔相配合，固定滑块固接在支座上，在阻隔基体上开有一滑孔，滑孔绕着固定滑块来回滑动，在阻隔基体侧壁上还有一阻隔片。

所述的抛磨机构是由外壳、气动马达、联轴器、丝杠、凸台、压缩抛磨机构、下底座和螺母滑块组成的，气动马达安装在外壳的侧壁上，气动马达输出端通过联轴器与丝杠相连，丝杠等距安装有螺母滑块，各个螺母滑块的螺纹旋向相同，螺母滑块上安装有凸台，凸台的下方安装有压缩抛磨机构，压缩抛磨机构下侧有一下底座，其中丝杠与外壳之间有滚动轴承，来减小摩擦。

所述的的压缩抛磨机构是由圆台、滚轮、上套筒、滑轨、弹簧、端壳、下套筒、抛磨头、推力轴承、输出转轴、小联轴器和抛磨马达组成的，滚轮安装在圆台上，滚轮表面一直与凸台想接触，圆台上有两个上套筒，滑轨一端固定在下底座上，另一部分用于上套筒顺着滑轨上下滑动，弹簧连接在圆台和下底座之间，端壳连接在圆台的下面，下套筒安装在下底座上，并且端壳能够在下套筒之间上下滑动，圆台下面安装有一抛磨马达，抛磨马达的输出端通过小联轴器与输出转轴相连，输出转轴的轴肩上有两个推力轴承，推力轴承通过端壳支撑，输出转轴的下方连接有一抛磨头。

所述的抛磨头由上抛磨轮和下抛磨轮组成的，上抛磨轮用于抛磨工件的出口端面，下抛磨轮用于抛磨工件的内孔面。

所述的凸轮有一螺母安装孔和滑动弧面，螺母安装孔用于螺母滑块的安装，滚轮在滑动弧面上滚动，该装置一次处理孔件的个数与滑道的通道数、压缩抛磨机构的数量、螺母滑块的数量及凸台的数量相同。

所述的装配机构是由底座组件、上端板、步进电机、回转支承、Y气缸、X气缸、旋转气缸、气动手爪和伸缩气缸组成的，装配机构分布在输送带的两侧，按序对工件进行抓取，底座组件安装在地面上，底座组件上安装有伸缩气缸，底座组件上端安装有上端板，上端板上安装有步进电机和回转支承，步进电机带动回转支承转动，回转支承上端安装有Y气缸，Y气缸上端安装有X气缸，X气缸前端安装有旋转气缸，旋转气缸前端安装有气动手爪。

所述的底座组件是由下底板、气缸固定座、前端板、导轨、上连接块、下连接块和后端板组成的，下底板安装在地面上，伸缩气缸通过气缸固定座固定于下底板上，伸缩气缸输出端连接有下连接块，下连接块上端连接有上连接块，上连接块在导轨上滑动，上连接块上端安装有上端板，导轨安装在前端板和后端板之间。

该发明的有益之处是：该机器人能够实现孔件的自动化批量上料和抛磨；排列上料机构一次上料多个孔件，极大的提高了工作效率，降低了成本；排列上料机构只通过一个气缸就实现了工件的落下及格挡后面的工件，各个机械部分联动，节省了动力源，降低了成本；隔阻机构结构简单，能够随着转架的转动使得阻隔片来回的运动，从而实现对后面工件的格挡；阻隔片在气缸伸出时其端部与支座边缘平齐，在气缸缩回时其端部超出支座边缘；抛磨机构通过气动马达来提供动力源，只需两个转动工位便可实现下面抛磨头处于初始位置和工作位置；凸台的滑动弧面与滚轮相配合，减小了滑动过程中的摩擦力，使得上下运动更加平稳；上套筒和滑轨的设置，使得压缩抛磨机构能够径向定位，防止在抛磨过程中发生径向位移，影响抛磨精度，还能够使得在上下移动的过程中更加顺畅平稳；弹簧能够使得机器人在一批次抛磨完成后，迅速的回弹，带动压缩抛磨机构回到初始位置，非电力机构，结构简单；端壳能够在下套筒内上下滑动，下套筒一方面固定其径向位移，另一方面减少上下运动的摩擦力；抛磨电机、推力轴承都位于端壳内部，此设置最大的优点是：既能够保证抛磨头的转动，又能够实现抛磨头的上下移动，设置巧妙；端壳还有一个作用是支撑起内部的推力轴承，使得输出转轴在转动时更加的顺畅；当孔件掉落到基座上时，基座的磁性底座能够立刻吸附住孔件的下底面，圆柱进入孔件内，能够限制其径向位移，联合作用来紧固住待抛磨的孔件，为后面的抛磨提供保证。

附图说明

附图1为本发明等轴侧结构示意图，

附图2为本发明排列上料机构结构示意图，

附图3为排列上料机构转轴转动时示意图，

附图4为阻隔机构详细结构示意图，

附图5为滑道结构示意图，

附图6为转架结构示意图，

附图7为本发明抛磨机构结构示意图，

附图8为螺母滑块位置示意图，

附图9为压缩抛磨机构示意图，

附图10为压缩抛磨机构去出端壳结构示意图，

附图11为抛磨头结构示意图，

附图12为基座结构示意图，

附图13为抛磨头抛磨孔件工作示意图，

附图14为凸台结构示意图，

附图15为装配机构示意图，

附图16为底座组件结构示意图，

图中，1振动盘上料盘、2排列上料机构、201支座、202气缸、203转杆、204转轴、205转架、2051转动销孔、206隔阻机构、2061阻隔基体、2062转动销轴、2063滑孔、2064阻隔片、2065固定滑块、207固定框架、208滑道、3孔件、4基座、401磁性底座、402圆柱、5抛磨机构、501外壳、502气动马达、503联轴器、504丝杠、505凸台、5051螺母安装孔、5052滑动弧面、506压缩抛磨机构、5061圆台、5062滚轮、5063上套筒、5064滑轨、5065弹簧、5066端壳、5067下套筒、5068抛磨头、50681上抛磨轮、50682下抛磨轮、5069推力轴承、50610输出转轴、50611小联轴器、50612抛磨马达、507下底座、508螺母滑块、6装配机构、601底座组件、602上端板、603步进电机、604回转支承、605Y气缸、606X气缸、607旋转气缸、608气动手爪、609伸缩气缸、6011下底板、6012气缸固定座、6013前端板、6014导轨、6015上连接块、6016下连接块、6017后端板。

具体实施方式

一种抛磨装配方法，该方法是由是由振动盘上料盘1、排列上料机构2、抛磨机构5和基座4装置，首先由振动上料盘1对工件进行持续的振动上料，工件经由振动上料盘1的轨道进入排列上料机构2，排列上料机构2每一次能够处理4个工件，工件经由排列上料机构的滑道落至基座4上，然后抛磨机构5启动，对落下来的工件进行内外壁的抛磨，当抛磨完毕后，前端的装配机构6拾取工件，并把工件运送到指定地方进行装配。

一种抛磨装配装置，是由振动盘上料盘1、排列上料机构2、抛磨机构5、基座4和装配机构6组成的，所述的基座4是由磁性底座401和圆柱402组成的，其特征在于：振动上料盘1安装在排列上料机构2前端，振动上料盘1给排列上料机构2持续上料，排列上料机构2前方是抛磨机构5，抛磨机构5下端是基座4，磁性底座401位于输送带上，圆柱402位于磁性底座402上。

所述的上料机构2是由支座201、气缸202、转杆203、转轴204、转架205、隔阻机构206、固定框架207和滑道208组成的，气缸202安装在支座201的侧壁上，气缸202的输出端连接着转杆203，转杆203的另一端与转轴204相连，转轴204横架在支座201上，转架205安装在转轴204上，阻隔机构206一端安装在转架205上，一端与支座201相连，转架205的底部上方有一固定框架207，固定框架207固接在支座201上，在转架205的下方有一滑道208，滑道208安装在支座201内壁上。

所述的阻隔机构206是由阻隔基体2061、转动销轴2062、滑孔2063、阻隔片2064和固定滑块2065组成的，所述的转架205是由还有一转动销孔2051，转动销轴2062与转动销孔2051相配合，固定滑块2065固接在支座201上，在阻隔基体2061上开有一滑孔2063，滑孔2063绕着固定滑块2065来回滑动，在阻隔基体2061侧壁上还有一阻隔片2064。

所述的抛磨机构5是由外壳501、气动马达502、联轴器503、丝杠504、凸台505、压缩抛磨机构506、下底座507和螺母滑块508组成的，气动马达502安装在外壳501的侧壁上，气动马达502输出端通过联轴器503与丝杠504相连，丝杠504等距安装有螺母滑块508，各个螺母滑块508的螺纹旋向相同，螺母滑块508上安装有凸台505，凸台505的下方安装有压缩抛磨机构506，压缩抛磨机构506下侧有一下底座507，其中丝杠504与外壳501之间有滚动轴承，来减小摩擦。

所述的的压缩抛磨机构506是由圆台5061、滚轮5062、上套筒5063、滑轨5064、弹簧5065、端壳5066、下套筒5067、抛磨头5068、推力轴承5069、输出转轴50610、小联轴器50611和抛磨马达50612组成的，滚轮5062安装在圆台5061上，滚轮5062表面一直与凸台505想接触，圆台505上有两个上套筒5063，滑轨5064一端固定在下底座507上，另一部分用于上套筒5063顺着滑轨5064上下滑动，弹簧5065连接在圆台5061和下底座507之间，端壳5066连接在圆台505的下面，下套筒5067安装在下底座507上，并且端壳5066能够在下套筒5067之间上下滑动，圆台505下面安装有一抛磨马达50612，抛磨马达50612的输出端通过小联轴器50611与输出转轴50610相连，输出转轴50610的轴肩上有两个推力轴承5069，推力轴承5069通过端壳5066支撑，输出转轴50610的下方连接有一抛磨头5068。

所述的抛磨头5068由上抛磨轮50681和下抛磨轮50682组成的，上抛磨轮50681用于抛磨工件的出口端面，下抛磨轮50682用于抛磨工件的内孔面。

所述的凸轮505有一螺母安装孔5051和滑动弧面5052，螺母安装孔5051用于螺母滑块508的安装，滚轮5062在滑动弧面5052上滚动，该装置一次处理孔件3的个数与滑道208的通道数、压缩抛磨机构的数量506、螺母滑块508的数量及凸台505的数量相同。

所述的装配机构6是由底座组件601、上端板602、步进电机603、回转支承604、Y气缸605、X气缸606、旋转气缸607、气动手爪608和伸缩气缸609组成的，装配机构6分布在输送带的两侧，按序对工件进行抓取，底座组件601安装在地面上，底座组件601上安装有伸缩气缸609，底座组件上601端安装有上端板602，上端板602上安装有步进电机603和回转支承604，步进电机603带动回转支承604转动，回转支承604上端安装有Y气缸605，Y气缸605上端安装有X气缸606，X气缸606前端安装有旋转气缸607，旋转气缸607前端安装有气动手爪608。

所述的底座组件601是由下底板6011、气缸固定座6012、前端板6013、导轨6014、上连接块6015、下连接块6016和后端板6017组成的，下底板6011安装在地面上，伸缩气缸609通过气缸固定座6012固定于下底板6011上，伸缩气缸609输出端连接有下连接块6016，下连接块6016上端连接有上连接块6015，上连接块6015在导轨6014上滑动，上连接块6015上端安装有上端板602，导轨6014安装在前端板6013和后端板6017之间。

在工作时，振动上料盘1不断地对孔件3进行上料，孔件3进入转架205上，气缸202缩回，在固定框架207内的孔件落入滑道208，与此同时，阻隔机构206由转架205的作用下，其阻隔片2064伸出，从而阻碍了后面孔件3的进入，孔件经由滑道208落到输送带的基座4上，此时，气动马达502动作，带动凸台505同向运动，从而带动压缩抛磨机构506向下运动，带动抛磨头5068至既定工位，此时抛磨马达50612工作，带动打上抛磨轮50681抛磨孔件3的端口面，下抛磨轮50682来抛磨孔件3的内孔壁，抛磨完成后，抛磨马达50612停止工作，气动马达502复位，抛磨好的孔件3在输送带的作用下带走，气缸202伸出，新的一批待加工孔件3再次进入，周而复始该装置完成孔件3的连续性批量自动化抛磨，当完成抛磨后，由分布在输送带两侧的装配机构6拾取工件，其中步进电机603带动回转支承604能够实现360°转动，X气缸606、Y气缸607能够实现在X、Y方向上的伸出与缩进，再配合旋转气缸607和气动手爪608便能够实现工件的灵活抓取与运送到装配位置。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抛磨装配方法，其特征在于：该方法是由是由振动盘上料盘、排列上料机构、抛磨机构、基座和装配机构组成的装置，首先由振动上料盘对工件进行持续的振动上料，工件经由振动上料盘的轨道进入排列上料机构，排列上料机构每一次能够处理4个工件，工件经由排列上料机构的滑道落至基座上，然后抛磨机构启动，对落下来的工件进行内外壁的抛磨，当抛磨完毕后，前端的装配机构拾取工件，并把工件运送到指定地方进行装配。

2.一种抛磨装配装置，是由振动盘上料盘、排列上料机构、抛磨机构、基座和装配机构组成的，所述的基座是由磁性底座和圆柱组成的，其特征在于：振动上料盘安装在排列上料机构前端，排列上料机构前方安装有抛磨机构，抛磨机构下端是基座，磁性底座安装于输送带上，圆柱安装于磁性底座上，装配机构安装于输送带的侧面。

3.如权利要求2所述的一种抛磨装配装置，其特征在于：所述的上料机构是由支座、气缸、转杆、转轴、转架、隔阻机构、固定框架和滑道组成的，气缸安装在支座的侧壁上，气缸的输出端连接着转杆，转杆的另一端与转轴相连，转轴横架在支座上，转架安装在转轴上，阻隔机构一端安装在转架上，一端与支座相连，转架的底部上方有一固定框架，固定框架固接在支座上，在转架的下方有一滑道，滑道安装在支座内壁上。

4.如权利要求3所述的一种抛磨装配装置，其特征在于：所述的阻隔机构是由阻隔基体、转动销轴、滑孔、阻隔片和固定滑块组成的，所述的转架是由还有一转动销孔，转动销轴与转动销孔相配合，固定滑块固接在支座上，在阻隔基体上开有一滑孔，滑孔绕着固定滑块来回滑动，在阻隔基体侧壁上还有一阻隔片。

5.如权利要求2所述的一种抛磨装配装置，其特征在于：所述的抛磨机构是由外壳、气动马达、联轴器、丝杠、凸台、压缩抛磨机构、下底座和螺母滑块组成的，气动马达安装在外壳的侧壁上，气动马达输出端通过联轴器与丝杠相连，丝杠等距安装有螺母滑块，各个螺母滑块的螺纹旋向相同，螺母滑块上安装有凸台，凸台的下方安装有压缩抛磨机构，压缩抛磨机构下侧有一下底座。

6.如权利要求5所述的一种抛磨装配装置，其特征在于：所述的的压缩抛磨机构是由圆台、滚轮、上套筒、滑轨、弹簧、端壳、下套筒、抛磨头、推力轴承、输出转轴、小联轴器和抛磨马达组成的，滚轮安装在圆台上，滚轮表面一直与凸台想接触，圆台上有两个上套筒，滑轨一端固定在下底座上，另一部分用于上套筒顺着滑轨上下滑动，弹簧连接在圆台和下底座之间，端壳连接在圆台的下面，下套筒安装在下底座上，并且端壳能够在下套筒之间上下滑动，圆台下面安装有一抛磨马达，抛磨马达的输出端通过小联轴器与输出转轴相连，输出转轴的轴肩上有两个推力轴承，推力轴承通过端壳支撑，输出转轴的下方连接有一抛磨头。

7.如权利要求5所述的一种抛磨装配装置，其特征在于：所述的凸台有一螺母安装孔和滑动弧面，螺母安装孔用于螺母滑块的安装，滚轮在滑动弧面上滚动。

8.如权利要求5所述的一种抛磨装配装置，其特征在于：所述的抛磨头由上抛磨轮和下抛磨轮组成的，上抛磨轮用于抛磨工件的出口端面，下抛磨轮用于抛磨工件的内孔面，该装置一次处理孔件的个数与滑道的通道数、压缩抛磨机构的数量、螺母滑块的数量及凸台的数量相同。

9.如权利要求2所述的一种抛磨装配装置，其特征在于：所述的装配机构是由底座组件、上端板、步进电机、回转支承、Y气缸、X气缸、旋转气缸、气动手爪和伸缩气缸组成的，装配机构分布在输送带的两侧，按序对工件进行抓取，底座组件安装在地面上，底座组件上安装有伸缩气缸，底座组件上端安装有上端板，上端板上安装有步进电机和回转支承，步进电机带动回转支承转动，回转支承上端安装有Y气缸，Y气缸上端安装有X气缸，X气缸前端安装有旋转气缸，旋转气缸前端安装有气动手爪。

10.如权利要求9所述的一种抛磨装配装置，其特征在于：所述的底座组件是由下底板、气缸固定座、前端板、导轨、上连接块、下连接块和后端板组成的，下底板安装在地面上，伸缩气缸通过气缸固定座固定于下底板上，伸缩气缸输出端连接有下连接块，下连接块上端连接有上连接块，上连接块在导轨上滑动，上连接块上端安装有上端板，导轨安装在前端板和后端板之间。