CN206268391U - 同步带传动装置及其保护装置、医疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了同步带传动装置及其保护装置，还公开了包括该同步带传动装置的医疗设备。同步带传动装置的保护装置包括第一固定架、执行杆、第二固定架、触发杆和弹性件。执行杆能够转动地设置于第一固定架，执行杆具有执行段和第一联动段。触发杆能够转动地设置于第二固定架，触发杆具有触发段和第二联动段。弹性件设置于第二固定架和触发段之间，以向触发段提供一弹性力，使触发段抵靠于同步带，并在同步带断开后，弹性力推动触发段转动并带动第二联动段转动，第二联动段的转动带动第一联动段绕所述转动轴转动，使执行段从初始位置转动到制动位置，以接触并制动传动轮。上述保护装置在同步带断开时可及时制动传动轮。

Description

同步带传动装置及其保护装置、医疗设备

技术领域

本实用新型涉及一种保护装置，尤其涉及一种同步带传动装置的保护装置。本实用新型还涉及一种具有上述保护装置的同步带传动装置和医疗设备。

背景技术

同步带传动装置一般包括传动轮和能够由传动轮带动的同步带，同步带需保持绷紧状态以专递动力。

在实际使用过程中，同步带会出现断开的情况，而一旦断开，需及时制动传动轮，防止发生事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种同步带传动装置的保护装置，其可以在同步带断开时及时制动传动轮，实施保护。

本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述保护装置的同步带传动装置。

本实用新型的再一个目的是提供一种具有上述同步带传动装置的医疗设备。

本实用新型提供了一种同步带传动装置的保护装置，同步带传动装置包括一个传动轮和一个能够由传动轮带动的同步带，保护装置包括一个第一固定架、一个执行杆、一个第二固定架、一个触发杆和一个弹性件。执行杆能够转动地设置于第一固定架，执行杆具有位于其转动轴一侧的执行段和位于其转动轴另一侧的第一联动段，执行段能够从一个远离传动轮的初始位置向一个接触并制动传动轮的制动位置转动。触发杆能够转动地设置于第二固定架，触发杆具有位于其转动轴一侧的触发段和位于其转动轴另一侧的第二联动段，第二联动段能够与第一联动段相联动。弹性件设置于第二固定架和触发段之间，以向触发段提供一弹性力，使触发段抵靠于同步带，并在同步带断开后，弹性力推动触发段转动并带动第二联动段转动，第二联动段的转动带动第一联动段绕转动轴转动，使执行段从初始位置转动到制动位置。上述设计的同步带传动装置的保护装置，可以在同步带断开时及时制动传动轮，实施保护。

在同步带传动装置的保护装置的一种示意性实施方式中，第一固定架和第二固定架连为一体结构。

在同步带传动装置的保护装置的一种示意性实施方式中，执行杆的转动轴平行于触发杆的转动轴。上述设计有助于整体设计，使各部件间的联动关系更稳定。

在同步带传动装置的保护装置的一种示意性实施方式中，执行杆的第一联动段的自由端开设有一个长孔，长孔的延伸方向垂直于执行杆的转动轴。触发杆的第二联动段的自由端设置有一个柱型连接件，柱型连接件的延伸方向平行于触发杆的转动轴，柱型连接件能够穿设于长孔并沿长孔移动，且执行段位于制动位置时，触发杆的转动轴与柱型连接件轴线间的最短连线垂直于长孔的延伸方向。上述设计可以使执行杆的执行段稳定的保持在其制动位置。

在同步带传动装置的保护装置的一种示意性实施方式中，执行段位于制动位置时，第二联动段垂直于长孔的延伸方向。采用这样的设计，有助于设计和生产。

在同步带传动装置的保护装置的一种示意性实施方式中，触发杆的触发段的自由端具有一个柱型抵靠件，柱型抵靠件的延伸方向平行于触发杆的转动轴，弹性件的弹性力作用于触发段，使柱型抵靠件抵靠于同步带。

在同步带传动装置的保护装置的一种示意性实施方式中，触发杆的触发段在其自由端和其转动轴之间设置有一个抵靠部，弹性件为一端抵靠于抵靠部，另一端抵靠于第二固定架的压缩弹簧。采用上述结构可以使整体结构更简单可靠。

本实用新型还提供了一种同步带传动装置，其包括一个传动轮、一个能够由传动轮带动的同步带和一个上述保护装置。在同步带未断开的情况下，触发杆的触发段能够抵靠于同步带，且同步带断开后，执行杆在其止动位置能够接触并制动传动轮。

本实用新型还提供了一种医疗设备，其包括一个上述同步带传动装置。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对同步带传动装置的保护装置及同步带传动装置和医疗设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用以说明同步带传动装置的保护装置的一种示意性实施方式的分解结构示意图。

图2用以说明同步带传动装置的保护装置组合后的状态示意图及其使用状态。

图3用以说明同步带传动装置的保护装置的一种示意性实施方式的工作状态。

图4用以说明同步带传动装置的保护装置的另一种示意性实施方式的工作状态。

标号说明

12 第一固定架

14 执行杆

142 执行段

143 执行杆的转动轴

144 第一联动段.

145 长孔

149 螺栓

16 第二固定架

18 触发杆

181 柱型抵靠件

182 触发段

183 触发杆的转动轴

184 第二联动段

185 柱型连接件

186 抵靠部

188 触发杆的转动轴与柱型连接件轴线间的最短连线

189 螺栓

19 弹性件

22 传动轴

24 同步带。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

图1用以说明同步带传动装置的保护装置的一种示意性实施方式的分解结构示意图。图2用以说明同步带传动装置的保护装置组合后的状态示意图及其使用状态。如图2所示，保护装置10可应用于一个同步带传动装置，同步带传动装置包括一个传动轮22和一个能 够由传动轮22带动的同步带24，其中同步带24仅画出了部分结构，本领就技术人员可以理解，该同步带24可以延伸后与其他传动轮或传动轴传动，构成任何已知的同步带传动装置。

如图1和图2所示，包括装置10包括一个第一固定架12、一个执行杆14、一个第二固定架16、一个触发杆18和一个弹性件19。在图中所示的实施方式中，第一固定架12和第二固定架16分别独立固定设置，当然根据设计需要的不同，第一固定架12和第二固定架16也可以固定连接在一起，或直接构成一体结构。

执行杆14能够转动地设置于第一固定架12，在图中所示的实施方式中，执行杆14可通过一个螺栓149(参见图1)转动地连接于第一固定架12，使执行杆14具有位于其转动轴143一侧的执行段142和位于其转动轴143另一侧的第一联动段144。触发杆18能够转动地设置于第二固定架16，在图中所示的实施方式中，触发杆18可通过一个螺栓189(参见图1)转动地连接于第二固定架16，使触发杆18具有位于其转动轴183一侧的触发段182和位于其转动轴143另一侧的第二联动段184，第二联动段184能够联动于第一联动段144。弹性件设置于第二固定架16和触发段182之间，以向触发段182提供一弹性力。

下面结合图3和图4用以说明同步带传动装置的保护装置的工作过程，其中，为便于清楚的说明执行杆14的工作过程，图中省略了第一固定架12。如图3所示，在同步带24正常工作时，其处于紧绷状态，以传递力矩。此时弹性件19提供的弹性力作用于触发杆18的触发段182，使触发端182能够抵靠于同步带24，相应的此时执行杆14的执行端142处于一个远离传动轮22的初始位置，不会干涉传动轮22的转动。而同步带24一旦因外力或自身应力出现断开的情况，如图4所示，弹性件19提供的弹性力会推动触发段182绕其转动轴183沿图中箭头所示的逆时针方向转动，该转动会相应的带动第二联动段184也其转动轴183沿图中箭头所示的逆时针方向转动，第二联动段184的转动会带动第一联动端144，使第一联动端144绕其转动轴143沿图中箭头所示的顺时针方向转动。此时第一联动段144的转动会带动执行段142的转动，使执行段142绕其转动轴143沿图中箭头所示的顺时针方向，从其图3的初始位置转动到图4的制动位置，处于制动位置时，执行段142能够接触并制动传动轮22。

上述设计的同步带传动装置的保护装置，可以在同步带24断开时及时制动传动轮，实施保护。

在图1至图4所示的实施方式中，执行杆14的转动轴143平行于触发杆18的转动轴183。上述设计有助于整体设计，使各部件间的联动关系更稳定。但是根据设计需要的不同，执行杆14的转动轴143与触发杆18的转动轴183之间也可以不平行。

在图1至图4所示的实施方式中，在执行杆14的转动轴143平行于触发杆18的转动轴183的基础上，执行杆14的第一联动段144的自由端开设有一个长孔145，长孔145的延伸方向垂直于执行杆14的转动轴143。触发杆18的第二联动段184的自由端设置有一个柱型连接件185，柱型连接件185的延伸方向平行于触发杆18的转动轴183，柱型连接件185能够穿设于长孔145并沿长孔145移动，以在触发杆18转动时，使第二联动段184的柱型连接件185可在长孔145中移动并相应带动设有长孔145的第一联动段144转动。在执行段142位于制动位置时，如图4所示，使触发杆18的转动轴183与柱型连接件185轴线间的最短连线188垂直于长孔145的延伸方向。触发杆18的转动轴183与柱型连接件185轴线间的最短连线188的长度即柱型连接件185的转动半径。此时由于触发杆18的转动轴183与柱型连接件185轴线间的最短连线188垂直于长孔145的延伸方向，在长孔145的限制下，使触发杆18的第二联动段184不能再相对于执行杆14的第一联动段144转动，达到锁死状态，使执行杆14的执行段142稳定的保持在其制动位置。

另外，在上述实施方式中，执行段142位于其制动位置时，第二联动段184垂直于长孔145的延伸方向。采用这样的设计，有助于设计和生产，当然根据设计需要的不同，第二联动段184也可以不垂直于长孔145的延伸方向，例如其也可以设计为一个弧形段，只要保证在执行段142位于制动位置时，使触发杆18的转动轴183与柱型连接件185轴线间的最短连线188垂直于长孔145的延伸方向即可。

在图1至图4所示的实施方式中，触发杆18的触发段182的自由端具有一个柱型抵靠件181，柱型抵靠件181的延伸方向平行于触发杆18的转动轴183，弹性件19的弹性力作用于触发段182使柱型抵靠件181抵靠于同步带24。当然根据设计需要的不同，触发杆18的触发段182也可以通过其他结构或方式抵靠于同步带24。

在图1至图4所示的实施方式中，触发杆18的触发段182在其自由端和其转动轴183之间设置有一个抵靠部186，弹性件19为一端抵靠于抵靠部186，另一端抵靠于第二固定架16的压缩弹簧。采用上述结构可以使整体结构更简单可靠，当然根据设计需要的不同，弹性件19也可以选用其他弹性件或采用其他结构设置。

本实用新型还提供了一种同步带传动装置，如图2所示，其包括一个传动轮22、一个同步带24和一个上述保护装置。同步带24能够由传动轮22带动。在同步带24未断开的情况下，保护装置的触发杆18的触发段182能够抵靠于同步带24，且在同步带断开后，执行杆14在其止动位置能够接触并制动传动轮22。

本实用新型还提供了一种具有上述同步带传动装置的医疗设备。

本申请公开了同步带传动装置及其保护装置，还公开了包括该同步带传动装置的医疗设备。同步带传动装置的保护装置包括第一固定架、执行杆、第二固定架、触发杆和弹性件。执行杆能够转动地设置于第一固定架，执行杆具有执行段和第一联动段。触发杆能够转动地设置于第二固定架，触发杆具有触发段和第二联动段。弹性件设置于第二固定架和触发段之间，以向触发段提供一弹性力，使触发段抵靠于同步带，并在同步带断开后，弹性力推动触发段转动并带动第二联动段转动，第二联动段的转动带动第一联动段绕所述转动轴转动，使执行段从初始位置转动到制动位置，以接触并制动传动轮。上述保护装置在同步带断开时可及时制动传动轮。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.同步带传动装置的保护装置，所述同步带传动装置包括一个传动轮(22)和一个同步带(24)，其特征在于，所述保护装置(10)包括：

一个第一固定架(12)；

一个执行杆(14)，其能够转动地设置于所述第一固定架(12)，所述执行杆(14)具有位于其转动轴(143)一侧的执行段(142)和位于其转动轴(143)另一侧的第一联动段(144)，所述执行段(142)能够从一个远离所述传动轮(22)的初始位置向一个接触并制动所述传动轮(22)的制动位置转动；

一个第二固定架(16)；

一个触发杆(18)，其能够转动地设置于所述第二固定架(16)，所述触发杆(18)具有位于其转动轴(183)一侧的触发段(182)和位于其转动轴(143)另一侧的第二联动段(184)，所述第二联动段(184)能够与所述第一联动段(144)相联动；和

一个弹性件(19)，其设置于所述第二固定架(16)和所述触发段(182)之间，以向所述触发段(182)提供一弹性力，使所述触发段(182)抵靠于所述同步带(24)，并在所述同步带(24)断开后，所述弹性力推动所述触发段(182)转动并带动所述第二联动段(184)转动，所述第二联动段(184)的转动带动所述第一联动段(144)绕所述转动轴(143)转动，使所述执行段(142)从所述初始位置转动到所述制动位置。

2.如权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述第一固定架(12)和所述第二固定架(16)连为一体结构。

3.如权利要求1所述的保护装置，所述执行杆(14)的转动轴(143)平行于所述触发杆(18)的转动轴(183)。

4.如权利要求3所述的保护装置，其特征在于，

所述执行杆(14)的所述第一联动段(144)的自由端开设有一个长孔(145)，所述长孔(145)的延伸方向垂直于所述执行杆(14)的转动轴(143)；

所述触发杆(18)的所述第二联动段(184)的自由端设置有一个柱型连接件(185)，所述柱型连接件(185)的延伸方向平行于所述触发杆(18)的转动轴(183)，所述柱型连接件(185)能够穿设于所述长孔(145)并沿所述长孔(145)移动，且所述执行段(142)位于所述制动位置时，所述触发杆(18)的转动轴(183)与所述柱型连接件(185)轴线间的最短连线垂直于所述长孔(145)的延伸方向。

5.如权利要求4所述的保护装置，其特征在于，所述执行段(142)位于所述制动位置时，所述第二联动段(184)垂直于所述长孔(145)的延伸方向。

6.如权利要求1所述的保护装置，其特征在于，

所述触发杆(18)的所述触发段(182)的自由端具有一个柱型抵靠件(181)，所述柱型抵靠件(181)的延伸方向平行于所述触发杆(18)的转动轴(183)，所述弹性件(19)的弹性力作用于所述触发段(182)使所述柱型抵靠件(181)抵靠于所述同步带(24)。

7.如权利要求6所述的保护装置，其特征在于，

所述触发杆(18)的所述触发段(182)在其自由端和其转动轴(183)之间设置有一个抵靠部(186)，所述弹性件(19)为一端抵靠于所述抵靠部(186)，另一端抵靠于所述第二固定架(16)的压缩弹簧。

8.同步带传动装置，其包括：

一个传动轮(22)；和

一个同步带(24)，

其特征在于，所述同步带传动装置还包括一个如权利要求1至7中任一项所述的保护装置，所述同步带未断开的情况下，所述触发杆(18)的所述触发段(182)能够抵靠于所述同步带(24)，所述同步带断开后，所述执行杆(14)在其止动位置能够接触并制动所述传动轮(22)。

9.医疗设备，其特征在于，其包括一个如权利要求8所述的同步带传动装置。