CN209716961U - 一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，包括工作板、第一机械手拆螺丝装置、第二机械手拆螺丝装置、输送装置、送料装置和取料装置；所述输送装置固定于所述工作板上，所述送料装置固定在输送装置的左端，所述取料装置固定于输送装置的右端，所述第一机械手拆螺丝装置和第二拆螺丝装置均固定于输送装置的后侧，所述输送装置的前端设有两个收料漏斗；本实用新型同时第一、第二机械手拆螺丝装置的输送装置的配合使用，减小了工人因手动拆除螺丝可能受到的伤害，也减小了工人在作业时的劳动强度，减小了人工的投入，提高工作效率，具有较高的市场应用价值。

Description

一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机

技术领域

本实用新型涉及到拆螺丝领域，尤其涉及到一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机。

背景技术

手机目前已成为人们生活中不可缺少的一部分，手机壳作为手机组成中的重要一部分；手机在工业生产过程中，绝大多是手机壳在生产时需要通过螺丝钉固定在治具内，在经过CNC的加工后，需要人工手动的对治具内固定手机壳的螺丝拆除；目前对治具固定手机壳的螺丝一般都是人工手动拆除，由于在经过CNC加工后的手机壳在一些棱角部位较为锋利，工人在对其上的螺丝拆除时容易被割伤，且人工在拆除时较为费力，极大的增加的工作的作业强度和生产效率，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，通过设置第一机械手拆螺丝装置，可以代替人工对治具内手机壳上的螺丝进行拆除，同时第一、第二机械手拆螺丝装置的输送装置的配合使用，减小了工人因手动拆除螺丝可能受到的伤害，也减小了工人在作业时的劳动强度，减小了人工的投入，提高工作效率来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，包括工作板、第一机械手拆螺丝装置、第二机械手拆螺丝装置、输送装置、送料装置和取料装置；所述输送装置固定于所述工作板上，用于对产品的固定和输送，所述送料装置固定在输送装置的左端，所述取料装置固定于输送装置的右端，所述第一机械手拆螺丝装置和第二拆螺丝装置均固定于输送装置的后侧，所述第一机械手拆螺丝装置和第二拆螺丝装置负责对输送装置上的产品进行螺丝拆除，所述输送装置的前端设有两个收料漏斗，所述第一机械手拆螺丝装置和第二拆螺丝装置把拆除的螺丝放置收料漏斗内。

优选的，所述送料装置包括第一驱动电机、第一传送带和第一支撑架；所述第一支撑架固定在工作板上，所述第一驱动电机固定在所述第一支撑架的底部，所述第一支撑架的左右两侧均设有第一导轨，所述第一导轨的前后两端均设有传动轮，所述第一传送带套接在所述传动轮上，左右两侧的所述第一导轨之间的传动轮均套接在同一根转轴上，所述第一导轨的前后两端的传动轮套接传送带；所述转轴的一端固定设有从动轮，所述第一驱动电机的输出端固定连接主动轮，所述主动轮与从动轮之间套接同步带；所述取料装置与送料装置结构相同。

优选的，所述输送装置包括左输送固定板、右输送固定板、输送卡料道、左输送组件和右输送组件；左、右输送固定板接触连接，所述输送卡料道固定在左、右输送固定板上，左、右输送固定板的中部均设有滑轨，左、右输送组件依次与左、右输送固定板上的滑轨滑动连接，且左、右输送组件卡接在输送卡料道内，所述左输送组件和右输送组件之间通过固定抓板固定连接，所述输送卡料道的一侧固定设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接推板，所述推板卡接在左输送组件一侧的卡槽内，所述第一伸缩气缸驱动左、右输送组件在输送卡料道内滑动。

优选的，所述左输送组件包括输送底板、第二驱动电机和左滑动顶板；所述输送底板的底部设有输送底座，所述输送底座与滑轨滑动连接，所述第二驱动电机的固定端固定在输送底板上表面，所述第二驱动电机的输出端固定连接轴承座，所述轴承座固定在左滑动顶板的底部，所述第二驱动电机的左右两侧均固定设有滑动组件，所述滑动组件的底端固定连接输送底板，所述滑动组件的顶端固定连接左滑动顶板的底部，所述第二驱动电机驱动左滑动顶板在滑动组件上上下滑动；所述右输送组件和左输送组件结构相同。

优选的，所述第一机械手拆螺丝装置包括机械手固定架、转动机械手和拆螺丝组件；所述机械手固定架固定在工作板上，所述转动机械手固定在机械手固定架上，所述拆螺丝组件固定在转动机械手的顶端，所述拆螺丝组件包括L形固定板、第二伸缩气缸、旋转杆、滑动光轴和电动扭力螺丝机；所述旋转杆贯穿转动机械手的顶端与所述L形固定板固定连接，所述L形固定板的前表面的四个角均设有光轴固定座，所述滑动光轴固定套接在所述光轴固定座内，所述滑动光轴的中部依次套接上固定拆支架和下固定拆支架，所述第二伸缩气缸固定在所述上下固定拆支架的后端，所述电动扭力螺丝机垂直固定在所述上固定拆支架的顶端，所述下固定拆支架底部的左右两端均固定设有固定轴，所述固定轴的另一端通过承重板固定，所述承重板的中部设有通孔，螺丝杆贯穿承重板中部的通孔与所述电动扭力螺丝机的输出端固定连接，所述螺丝杆的下端固定套接气缸座，所述气缸座上固定设有拇指气缸，所述螺丝杆的底端固定连接螺丝刀；所述第二机械手拆螺丝装置于第一机械手拆螺丝装置结构相同。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置第一机械手拆螺丝装置，可以代替人工对治具内手机壳上的螺丝进行拆除，同时第一、第二机械手拆螺丝装置的输送装置的配合使用，减小了工人因手动拆除螺丝可能受到的伤害，也减小了工人在作业时的劳动强度，减小了人工的投入，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的输送装置结构示意图；

图3为本实用新型的第一机械手拆螺丝装置结构示意图；

以上图例所示：1、第一机械手拆螺丝装置；2、第二机械手拆螺丝装置；3、输送装置；4、送料装置；5、取料装置；6、收料漏斗；31、左输送固定板；32、右输送固定板；33、输送卡料道；34、左输送组件；35、右输送组件；36、固定抓板；37、第一伸缩气缸；38、推板；39、输送底板；310、第二驱动电机；311、滑动组件；312、左滑动顶板；313、推动气缸；10、机械手固定架；11、转动机械手；12、旋转杆；13、电动扭力螺丝机；14、L形固定板；15、滑动光轴；16、上固定拆支架；17、下固定拆支架；18、拇指气缸；19、螺丝刀。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型的一个实施例是：

一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，包括工作板、第一机械手拆螺丝装置1、第二机械手拆螺丝装置2、输送装置3、送料装置4和取料装置5；所述输送装置3固定于所述工作板上，用于对产品的固定和输送，所述送料装置4固定在输送装置3的左端，所述取料装置5固定于输送装置3的右端，所述第一机械手拆螺丝装置1和第二拆螺丝装置均固定于输送装置3的后侧，所述第一机械手拆螺丝装置1和第二拆螺丝装置负责对输送装置3上的产品进行螺丝拆除，所述输送装置3的前端设有两个收料漏斗6，所述第一机械手拆螺丝装置1和第二拆螺丝装置把拆除的螺丝放置收料漏斗6内。

优选的，所述送料装置4包括第一驱动电机、第一传送带和第一支撑架；所述第一支撑架固定在工作板上，所述第一驱动电机固定在所述第一支撑架的底部，所述第一支撑架的左右两侧均设有第一导轨，所述第一导轨的前后两端均设有传动轮，所述第一传送带套接在所述传动轮上，左右两侧的所述第一导轨之间的传动轮均套接在同一根转轴上，所述第一导轨的前后两端的传动轮套接传送带；所述转轴的一端固定设有从动轮，所述第一驱动电机的输出端固定连接主动轮，所述主动轮与从动轮之间套接同步带；所述取料装置5与送料装置4结构相同。

优选的，所述输送装置3包括左输送固定板31、右输送固定板32、输送卡料道33、左输送组件34和右输送组件35；左、右输送固定板接触连接，所述输送卡料道33固定在左、右输送固定板上，左、右输送固定板的中部均设有滑轨，左、右输送组件依次与左、右输送固定板上的滑轨滑动连接，且左、右输送组件卡接在输送卡料道33内，所述左输送组件34和右输送组件35之间通过固定抓板36固定连接，所述输送卡料道33的一侧固定设有第一伸缩气缸37，所述第一伸缩气缸37的输出端固定连接推板38，所述推板38卡接在左输送组件34一侧的卡槽内，所述第一伸缩气缸37驱动左、右输送组件在输送卡料道33内滑动。

进一步的，所述输送卡料道33上设有多个治具固定卡块，所述输送卡料道33中部和后部的一侧均固定设有推动气缸313，所述推动气缸313的输出端固定连接前固定导向板，所述输送卡料道33的另一侧固定设有后固定导向板，所述后固定导向板与前固定导向板相对应，所述推动气缸313推动前固定导向板用于固定治具。

优选的，所述左输送组件34包括输送底板39、第二驱动电机310和左滑动顶板312；所述输送底板39的底部设有输送底座，所述输送底座与滑轨滑动连接，所述第二驱动电机310的固定端固定在输送底板39上表面，所述第二驱动电机310的输出端固定连接轴承座，所述轴承座固定在左滑动顶板312的底部，所述第二驱动电机310的左右两侧均固定设有滑动组件311，所述滑动组件311的底端固定连接输送底板39，所述滑动组件311的顶端固定连接左滑动顶板312的底部，所述第二驱动电机310驱动左滑动顶板312在滑动组件311上上下滑动；所述右输送组件35和左输送组件34结构相同。

优选的，所述第一机械手拆螺丝装置1包括机械手固定架10、转动机械手11和拆螺丝组件；所述机械手固定架10固定在工作板上，所述转动机械手11固定在机械手固定架10上，所述拆螺丝组件固定在转动机械手11的顶端，所述拆螺丝组件包括L形固定板14、第二伸缩气缸、旋转杆12、滑动光轴15和电动扭力螺丝机13；所述旋转杆12贯穿转动机械手11的顶端与所述L形固定板14固定连接，所述L形固定板14的前表面的四个角均设有光轴固定座，所述滑动光轴15固定套接在所述光轴固定座内，所述滑动光轴15的中部依次套接上固定拆支架16和下固定拆支架17，所述第二伸缩气缸固定在所述上下固定拆支架的后端，所述电动扭力螺丝机13垂直固定在所述上固定拆支架16的顶端，所述下固定拆支架17底部的左右两端均固定设有固定轴，所述固定轴的另一端通过承重板固定，所述承重板的中部设有通孔，螺丝杆贯穿承重板中部的通孔与所述电动扭力螺丝机13的输出端固定连接，所述螺丝杆的下端固定套接气缸座，所述气缸座上固定设有拇指气缸18，所述螺丝杆的底端固定连接螺丝刀19；所述第二机械手拆螺丝装置2于第一机械手拆螺丝装置1结构相同。

工作原理：

工人把加工产品放置在送料装置上，由送料装置上的第一驱动电机通过同步带驱动第一传动带把产品送至输送装置上，在产品进入送料装置上时，第一伸缩气缸驱动推板，使得左、右输送组件沿着输送卡料道滑动，在产品移动到输送卡料道上的治具固定卡块上时，第一伸缩气缸停止运动，推动气缸推动治具紧压在前后固定导向板上，随后第二驱动电机转动，使得左右滑动顶板向上顶升，使在左右滑动顶板上的治具与治具固定卡块接触压紧，随后第一第二机械手拆螺丝装置上的转动机械手转动，把拆螺丝组件送至治具的上方，拆螺丝组件上的第二伸缩气缸使上下固定拆支架下压，使得螺丝刀接触治具上的螺丝，随后电动扭力螺丝机驱动螺丝刀转动，拆取治具上的螺丝，在才去完成后，拇指气缸夹取拆卸完成的螺丝，转动机械手转动到收料漏斗上方，把拆取的螺丝放置收料漏斗内，随后输送装置把治具送至收料装置上等待收取。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，其特征在于，包括工作板、第一机械手拆螺丝装置、第二机械手拆螺丝装置、输送装置、送料装置和取料装置；所述输送装置固定于所述工作板上，用于对产品的固定和输送，所述送料装置固定在输送装置的左端，所述取料装置固定于输送装置的右端，所述第一机械手拆螺丝装置和第二拆螺丝装置均固定于输送装置的后侧，所述第一机械手拆螺丝装置和第二拆螺丝装置负责对输送装置上的产品进行螺丝拆除，所述输送装置的前端设有两个收料漏斗，所述第一机械手拆螺丝装置和第二拆螺丝装置把拆除的螺丝放置收料漏斗内。

2.根据权利要求1所述一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，其特征在于，所述送料装置包括第一驱动电机、第一传送带和第一支撑架；所述第一支撑架固定在工作板上，所述第一驱动电机固定在所述第一支撑架的底部，所述第一支撑架的左右两侧均设有第一导轨，所述第一导轨的前后两端均设有传动轮，所述第一传送带套接在所述传动轮上，左右两侧的所述第一导轨之间的传动轮均套接在同一根转轴上，所述第一导轨的前后两端的传动轮套接传送带；所述转轴的一端固定设有从动轮，所述第一驱动电机的输出端固定连接主动轮，所述主动轮与从动轮之间套接同步带；所述取料装置与送料装置结构相同。

3.根据权利要求1所述一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，其特征在于，所述输送装置包括左输送固定板、右输送固定板、输送卡料道、左输送组件和右输送组件；左、右输送固定板接触连接，所述输送卡料道固定在左、右输送固定板上，左、右输送固定板的中部均设有滑轨，左、右输送组件依次与左、右输送固定板上的滑轨滑动连接，且左、右输送组件卡接在输送卡料道内，所述左输送组件和右输送组件之间通过固定抓板固定连接，所述输送卡料道的一侧固定设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接推板，所述推板卡接在左输送组件一侧的卡槽内，所述第一伸缩气缸驱动左、右输送组件在输送卡料道内滑动。

4.根据权利要求3所述一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，其特征在于，所述左输送组件包括输送底板、第二驱动电机和左滑动顶板；所述输送底板的底部设有输送底座，所述输送底座与滑轨滑动连接，所述第二驱动电机的固定端固定在输送底板上表面，所述第二驱动电机的输出端固定连接轴承座，所述轴承座固定在左滑动顶板的底部，所述第二驱动电机的左右两侧均固定设有滑动组件，所述滑动组件的底端固定连接输送底板，所述滑动组件的顶端固定连接左滑动顶板的底部，所述第二驱动电机驱动左滑动顶板在滑动组件上下滑动；所述右输送组件和左输送组件结构相同。

5.根据权利要求1所述一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，其特征在于，所述第一机械手拆螺丝装置包括机械手固定架、转动机械手和拆螺丝组件；所述机械手固定架固定在工作板上，所述转动机械手固定在机械手固定架上，所述拆螺丝组件固定在转动机械手的顶端，所述拆螺丝组件包括L形固定板、第二伸缩气缸、旋转杆、滑动光轴和电动扭力螺丝机；所述旋转杆贯穿转动机械手的顶端与所述L形固定板固定连接，所述L形固定板的前表面的四个角均设有光轴固定座，所述滑动光轴固定套接在所述光轴固定座内，所述滑动光轴的中部依次套接上固定拆支架和下固定拆支架，所述第二伸缩气缸固定在所述上下固定拆支架的后端，所述电动扭力螺丝机垂直固定在所述上固定拆支架的顶端，所述下固定拆支架底部的左右两端均固定设有固定轴，所述固定轴的另一端通过承重板固定，所述承重板的中部设有通孔，螺丝杆贯穿承重板中部的通孔与所述电动扭力螺丝机的输出端固定连接，所述螺丝杆的下端固定套接气缸座，所述气缸座上固定设有拇指气缸，所述螺丝杆的底端固定连接螺丝刀；所述第二机械手拆螺丝装置于第一机械手拆螺丝装置结构相同。