CN209716951U - 弹簧装配设备及弹簧自动装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种弹簧装配设备及弹簧自动装配系统，其中，弹簧装配设备包括工作台、安装座、第一送料组件、第二送料组件、推动装置、按压装置和出料装置；安装座设于工作台且形成有装配槽；第一送料组件设于工作台，用于将弹簧输送到安装座；第二送料组件设于工作台，用于将弹簧座输送到装配槽内；推动装置设于安装座，用于推动弹簧以使弹簧与装配槽内的弹簧座相对应；按压装置设于安装座，用于推动弹簧以将弹簧压进弹簧座；出料装置设于安装座，用于将弹簧及弹簧座推出装配槽。本实用新型可实现将弹簧自动装配在弹簧座上，增加了生产效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及水容器的部件加工领域，具体涉及一种弹簧装配设备及弹簧自动装配系统。
背景技术
水壶、水瓶、保温杯等水容器一般设置有盖子，盖子上一般设置有弹性卡扣，弹性卡扣一般包括弹簧以及用于安装弹簧的弹簧座，弹簧需要装配到弹簧座上，现有技术中，弹簧一般由人工装配到弹簧座上，效率较低，且耗费大量的人力物力。
实用新型内容
基于现有技术的问题，本实用新型提供一种弹簧装配设备及弹簧自动装配系统。
本实用新型提出一种弹簧装配设备，所述弹簧装配设备包括：
工作台；
安装座，设于所述工作台且形成有装配槽；
第一送料组件，设于所述工作台，用于将弹簧输送到所述安装座；
第二送料组件，设于所述工作台，用于将弹簧座输送到所述装配槽内；
推动装置，设于所述安装座，用于推动所述弹簧以使所述弹簧与所述装配槽内的所述弹簧座相对应；
按压装置，设于所述安装座，用于推动所述弹簧以将所述弹簧压进所述弹簧座；
出料装置，设于所述安装座，用于将所述弹簧及所述弹簧座推出所述装配槽。
进一步，所述安装座包括定位块，所述装配槽形成于所述定位块。
进一步，所述安装座还包括定位板，所述定位板表面局部下沉形成有定位槽，所述定位块设于所述定位槽。
进一步，所述安装座还包括推块，所述推块滑动设于所述定位槽且形成有用于定位所述弹簧的第一穿孔；其中，
所述第一穿孔竖直布置，所述第一送料组件将所述弹簧由所述第一穿孔的上端输送进所述第一穿孔；
所述定位块位于所述第一穿孔的下方；
所述推动装置联接所述推块，用于推动所述推块滑动。
进一步，所述安装座还包括限位块，所述限位块设于所述定位槽且位于所述第一穿孔上方，其中，所述限位块形成有竖直布置的第二穿孔，所述第一送料组件将所述弹簧由所述第二穿孔送进所述第一穿孔。
进一步，所述安装座还包括压杆，所述限位块还包括第三穿孔；
所述压杆一端与所述按压装置联接，另一端穿过所述第三穿孔，用于将所述弹簧压进所述弹簧座。
进一步，所述安装座还包括推杆，所述推杆一端与所述出料装置联接，用于将所述弹簧及所述弹簧座推出所述装配槽。
进一步，所述第一送料组件包括第一送料轨道和第一震动盘；
所述第一送料轨道一端连通所述安装座，另一端连通所述第一震动盘；
所述第一震动盘用于将所述弹簧输送到所述第一送料轨道，所述第一送料轨道用于将所述弹簧输送到所述安装座上。
进一步，所述第二送料组件包括第二送料轨道和第二震动盘；
所述第二送料轨道一端连通所述装配槽，另一端连通所述第二震动盘；
所述第二震动盘用于将所述弹簧座输送到所述第二送料轨道，所述第二送料轨道用于将所述弹簧座输送到所述装配槽。
本实用新型还提出一种弹簧自动装配系统，包括上述任意一项所述弹簧装配设备，还包括感应单元和控制单元；其中，
所述感应单元用于感应所述弹簧装配设备的工作状态以得到感应信号；
所述控制单元电连接所述弹簧装配设备和所述感应单元，用于根据所述感应信号对所述弹簧装配设备进行控制。
本实用新型的有益效果：第一送料组件和第二送料组件分别将弹簧和弹簧座输送到安装座上指定位置后，按压装置将弹簧压进弹簧座以完成弹簧装配，弹簧装配完成后，出料装置将弹簧及弹簧座一同推出装配槽，由此，可实现将弹簧自动装配在弹簧座上，增加了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种弹簧装配设备的结构示意图；
图2是图1中A部分的放大图；
图3是本实用新型实施例提供的一种弹簧装配设备的另一结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种弹簧装配设备的部分结构爆炸图；
图5是本实用新型实施例提供的一种弹簧装配设备的部分结构的另一爆炸图；
图6是本实用新型实施例提供的一种定位块的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的一种推块的结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的一种推杆的结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的一种限位块的结构示意图；
图10是本实用新型实施例提供的一种弹簧装配设备的工作状态图；
图11是图10中B部分的放大图；
图12是本实用新型实施例提供的一种弹簧自动装配系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1至图11，其示出本实用新型一种弹簧装配设备315的一实施例，在本实施例中，所述弹簧装配设备315包括工作台100、安装座30、第一送料组件、第二送料组件、推动装置80、按压装置81和出料装置82；安装座30设于工作台100且形成有装配槽601；第一送料组件设于工作台100，用于将弹簧 102输送到安装座30；第二送料组件设于工作台100，用于将弹簧座101输送到装配槽601内；推动装置80设于安装座30，用于推动弹簧102以使弹簧102与装配槽601内的弹簧座101相对应；按压装置81设于安装座30，用于推动弹簧 102以将弹簧102压进弹簧座101；出料装置82设于安装座30，用于将弹簧102 及弹簧座101推出装配槽601。
本实施例中，第一送料组件和第二送料组件分别将弹簧102和弹簧座101 输送到安装座30上指定位置后，按压装置81将弹簧102压进弹簧座101以完成弹簧102装配，弹簧102装配完成后，出料装置82将弹簧102及弹簧座101 一同推出装配槽601以方便收料。
在一可选实施例中，例如本实施例中，安装座30包括定位块60，装配槽 601形成于定位块60。
在一可选实施例中，例如本实施例中，安装座30还包括定位板40，定位板 40表面局部下沉形成有定位槽，定位块60设于定位槽。
在一可选实施例中，例如本实施例中，安装座30还包括推块70，推块70 滑动设于定位槽且形成有用于定位弹簧102的第一穿孔701；其中，第一穿孔 701竖直布置，第一送料组件将弹簧102由第一穿孔701的上端输送进第一穿孔 701；定位块60位于第一穿孔701的下方；推动装置80联接推块70，用于推动推块70滑动。
在一可选实施例中，例如本实施例中，安装座30还包括限位块50，限位块 50设于定位槽且位于第一穿孔701上方，其中，限位块50形成有竖直布置的第二穿孔501，第一送料组件将弹簧102由第二穿孔501送进第一穿孔701。
在一可选实施例中，例如本实施例中，安装座30还包括压杆86，限位块 50还包括第三穿孔502；压杆86一端与按压装置81联接，另一端穿过第三穿孔502，用于将弹簧102压进弹簧座101。
在一可选实施例中，例如本实施例中，安装座30还包括推杆83，推杆83 一端与出料装置82联接，用于将弹簧102及弹簧座101推出装配槽601。
在一可选实施例中，例如本实施例中，第一送料组件包括第一送料轨道103 和第一震动盘10，第一送料轨道103一端连通安装座30，另一端连通第一震动盘10；其中，第一震动盘10用于在转动和震动的作用下将弹簧102输送到第一送料轨道103，第一送料轨道103用于将弹簧102输送到安装座30。第一送料轨道103呈倾斜状态，弹簧102在第一送料轨道103时处于下滑状态，通过第一震动盘10震动及自身重量的影响下滑到安装座30上。
在一可选实施例中，例如本实施例中，第二送料组件包括第二送料轨道104 和第二震动盘20，第二送料轨道104一端连通装配槽601，另一端连通第二震动盘20；其中，第二震动盘20用于在转动和震动的作用下将弹簧座101输送到第二送料轨道104。第二送料轨道104呈倾斜状态，弹簧102在第二送料轨道 104时处于下滑状态，通过第二震动盘20震动及自身重量的影响下滑到装配槽 601。
在一可选实施例中，例如本实施例中，定位槽包括上槽体401、下槽体402、左槽体403和右槽体404，其中，上槽体401、下槽体402、左槽体403和右槽体404相互连通以大致形状“十”字形状。定位块60设于下槽体402，限位块 50设上槽体401，其中，定位块60的上端面605朝向限位块50；推块70滑动设于左槽体403且位于限位块50与定位块60之间。
在一可选实施例中，例如本实施例中，定位块60的上端面605局部下沉形成所述装配槽601，其中，装配槽601为通槽，具有第一开口602、第二开口603 和第三开口604，第一开口602朝向上槽体401，第二送料轨道104与第二开口 603连通。在一可选实施例中，例如本实施例中，装配槽601大致呈“7”字形状，以方便推块70、压杆86和推杆83等部件之间相互配合，避免干涉。
在一可选实施例中，例如本实施例中，推块70包括初始位置和预设位置，推块70处于初始位置时，第一穿孔701与第二穿孔501相对应，块处于预设位置时，第一穿孔701与第三穿孔502相对应。其中，推块70处于预设状态时，弹簧102进入第一穿孔701并支撑在推块70下方的定位块60的上端面605。
在一可选实施例中，例如本实施例中，推杆83一端联接出料装置82，另一端由定位槽的槽底穿入定位槽，且位置推块70和定位块60之间，其中，推杆 83形成有限位槽832和竖直布置的第四穿孔831，限位槽832和第四穿孔831 连通。
在一可选实施例中，例如本实施例中，推杆83包括初始位置和预设位置，推杆83处于初始位置时，限位槽832与装配槽601相对应且相互连通，且第四穿孔831和第一穿孔701相对应，弹簧座101在推杆83处于初始位置时，从装配槽601的第二开口603进入装配槽601，且部分从第一开口602穿入限位槽 832。推块70处于预设位置时，推杆83穿出定位槽，使限位槽832与装配槽601 错开、第四穿孔831和第一穿孔701错开，以便将弹簧102及弹簧座101推出装配槽601。
在一可选实施例中，例如本实施例中，压杆86包括初始位置和预设位置和预设位置，压杆86处于初始位置时，压杆86的一端插设在第三穿孔502内，压杆86处于预设位置时，压杆86的一端依次穿过第三穿孔502、第四穿孔831 后到达限位槽832，以将弹簧102压进弹簧座101。
在一可选实施例中，例如本实施例中，右槽体404内形成有通道84，第二送料轨道104通过通道84连通装配槽601的第二开口603，弹簧座101通过通道84到达装配槽601。
在一可选实施例中，例如本实施例中，弹簧装配设备315的工作流程包括：将推块70、压杆86和推杆83调整到初始位置，启动第一震动盘10和第二震动盘20，弹簧座101由第二震动盘20出来依次经过第二送料轨道104、通道84 后由装配槽601的第二开口603进入装配槽601；弹簧102由第一震动盘10出来依次经过第一送料轨道103、第二穿孔501后进入第一穿孔701；控制推动装置80将推块70推动到预设位置，使第一穿孔701分别与第三穿孔502、第四穿孔831相对应，弹簧102自由落入第四穿孔831内；控制按压装置81将压杆86 推动到预设位置以将弹簧102压入弹簧座101，将弹簧102压入弹簧座101后压杆86回复到初始位置；控制出料装置82将推杆83推动到预设位置，以将装配好的弹簧102及弹簧座101从装配槽601的第三开口604推出装配槽601。在装配槽601的第三开口604下方，可放置收料盒，装配好的弹簧102及弹簧座101 从装配槽601的第三开口604出来后，在自身重量作用下，落入收料盒中完成收料。装配好的弹簧102及弹簧座101落入收料盒后，推杆83和推块70依次回复到初始位置以进行下一个弹簧102装配。
在一可选实施例中，例如本实施例中，弹簧装配设备315设置有吸风装置，其中，吸风装置的吸风口布置在通道84内且靠近装配槽601一侧，以使弹簧座 101更容易通过通道84进入装配槽601。
在一可选实施例中，例如本实施例中，推动装置80包括第一气缸，其中，第一气缸的活塞杆联接推块70以推动推块70活动。
在一可选实施例中，例如本实施例中，按压装置81包括第二气缸，其中，第二气缸的活塞杆联接压杆86以推动压杆86活动。
在一可选实施例中，例如本实施例中，出料装置82包括第三气缸，其中，第二气缸的活塞杆联接推杆83以推动推杆83活动。
请一并参见图1至图12，其示出本实用新型一种弹簧102自动装配系统的一实施例，包括上述任意一项所述弹簧装配设备315，还包括感应单元313和控制单元314；其中，感应单元313用于感应弹簧装配设备315的工作状态以得到感应信号；控制单元314电连接弹簧装配设备315和感应单元313，用于根据感应信号对弹簧装配设备315进行控制。
在一可选实施例中，例如本实施例中，感应单元313包括第一行程开关311、第二行程开关310和压力传感器312。第一行程开关311设于定位块60，用于感应推块70的位置，当推块70运动到预设位置时，按压到第一行程开关311 以产生第一感应信号；第二行程开关310设于定位板40，当推杆83运动到预设位置时，按压到第二行程开关310以产生第二感应信号；压力传感器312设于定位块60，当压杆86运动到预设位置时，压力传感器312通过定位块60感应到第三感应信号；控制单元314分别通讯连接第一行程开关311、第二行程开关310和压力传感器312，以通过第一感应信号、第二感应信号和第三感应信号分别识别推块70、推杆83及压块的位置，并控制推动装置80、按压装置81及出料装置82工作。
在一可选实施例中，例如本实施例中，控制单元314可以包括电脑等计算机设备。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种弹簧装配设备，其特征在于，所述弹簧装配设备包括：
工作台；
安装座，设于所述工作台且形成有装配槽；
第一送料组件，设于所述工作台，用于将弹簧输送到所述安装座；
第二送料组件，设于所述工作台，用于将弹簧座输送到所述装配槽内；
推动装置，设于所述安装座，用于推动所述弹簧以使所述弹簧与所述装配槽内的所述弹簧座相对应；
按压装置，设于所述安装座，用于推动所述弹簧以将所述弹簧压进所述弹簧座；
出料装置，设于所述安装座，用于将所述弹簧及所述弹簧座推出所述装配槽。
2.如权利要求1所述弹簧装配设备，其特征在于，所述安装座包括定位块，所述装配槽形成于所述定位块。
3.如权利要求2所述弹簧装配设备，其特征在于，所述安装座还包括定位板，所述定位板表面局部下沉形成有定位槽，所述定位块设于所述定位槽。
4.如权利要求3所述弹簧装配设备，其特征在于，所述安装座还包括推块，所述推块滑动设于所述定位槽且形成有用于定位所述弹簧的第一穿孔；其中，
所述第一穿孔竖直布置，所述第一送料组件将所述弹簧由所述第一穿孔的上端输送进所述第一穿孔；
所述定位块位于所述第一穿孔的下方；
所述推动装置联接所述推块，用于推动所述推块滑动。
5.如权利要求4所述弹簧装配设备，其特征在于，所述安装座还包括限位块，所述限位块设于所述定位槽且位于所述第一穿孔上方，其中，所述限位块形成有竖直布置的第二穿孔，所述第一送料组件将所述弹簧由所述第二穿孔送进所述第一穿孔。
6.如权利要求5所述弹簧装配设备，其特征在于，所述安装座还包括压杆，所述限位块还包括第三穿孔；
所述压杆一端与所述按压装置联接，另一端穿过所述第三穿孔，用于将所述弹簧压进所述弹簧座。
7.如权利要求1所述弹簧装配设备，其特征在于，所述安装座还包括推杆，所述推杆一端与所述出料装置联接，用于将所述弹簧及所述弹簧座推出所述装配槽。
8.如权利要求1所述弹簧装配设备，其特征在于，所述第一送料组件包括第一送料轨道和第一震动盘；
所述第一送料轨道一端连通所述安装座，另一端连通所述第一震动盘；
所述第一震动盘用于将所述弹簧输送到所述第一送料轨道，所述第一送料轨道用于将所述弹簧输送到所述安装座上。
9.如权利要求1所述弹簧装配设备，其特征在于，所述第二送料组件包括第二送料轨道和第二震动盘；
所述第二送料轨道一端连通所述装配槽，另一端连通所述第二震动盘；
所述第二震动盘用于将所述弹簧座输送到所述第二送料轨道，所述第二送料轨道用于将所述弹簧座输送到所述装配槽。
10.一种弹簧自动装配系统，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述弹簧装配设备，还包括感应单元和控制单元；其中，
所述感应单元用于感应所述弹簧装配设备的工作状态以得到感应信号；
所述控制单元电连接所述弹簧装配设备和所述感应单元，用于根据所述感应信号对所述弹簧装配设备进行控制。
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