CN209218532U - 辅料压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种辅料压合装置，用于对预装于电子设备的壳体侧壁上的辅料进行压合，所述辅料压合装置包括水平驱动机构、升降驱动机构、保压机构、压头以及用于定位预装有辅料的电子设备的定位治具，所述定位治具设置于所述水平驱动机构上，所述升降驱动机构设置于所述定位治具的上方，所述压头与所述升降驱动机构的输出端连接，所述升降驱动机构与所述保压机构的输出端连接；所述水平驱动机构用于驱动所述定位治具作水平方向的运动，所述升降驱动机构用于在所述水平驱动机构驱动所述定位治具到位后驱动所述压头作升降运动，所述保压机构用于在所述压头下降至辅料安装位置时驱动所述升降驱动机构而带动所述压头作水平方向的运动对辅料进行压合。

Description

辅料压合装置

技术领域

本实用新型涉及辅料压合技术领域，尤其涉及一种辅料压合装置。

背景技术

随着电子技术的发展，电子手表等电子设备的应用也越来越广泛。在电子设备的加工过程中，USB、FPC、麦克、喇叭等辅料需要组装于电子设备壳体的侧壁上，为保证辅料的背胶面紧贴产品，往往需要对辅料进行压合。现有技术中，通常是利用人工进行辅料压合，难以控制压合力度，无法保证粘合度，压合效率低，容易出现压合对位不准确等问题，严重影响产品的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅料压合装置，能够方便、高效地对产品辅料进行压合，提高压合质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种辅料压合装置，用于对预装于电子设备的壳体侧壁上的辅料进行压合，所述辅料压合装置包括水平驱动机构、升降驱动机构、保压机构、压头以及用于定位预装有辅料的电子设备的定位治具，所述定位治具设置于所述水平驱动机构上，所述升降驱动机构设置于所述定位治具的上方，所述压头与所述升降驱动机构的输出端连接，所述升降驱动机构与所述保压机构的输出端连接；所述水平驱动机构用于驱动所述定位治具作水平方向的运动，所述升降驱动机构用于在所述水平驱动机构驱动所述定位治具到位后驱动所述压头作升降运动，所述保压机构用于在所述压头下降至辅料安装位置时驱动所述升降驱动机构而带动所述压头作水平方向的运动对辅料进行压合。

与现有技术相比，本实用新型的定位治具安装在水平驱动机构上，压头与升降驱动机构的输出端连接，升降驱动机构又与保压机构的输出端连接，进行辅料压合时，通过水平驱动机构带动装有辅料的定位治具运动至预定的位置，在定位治具到位后，升降驱动机构驱动压头下降，使得压头下降到辅料的安装位置，当压头下降到辅料的安装位置时，保压机构驱动升降机构带动压头作水平方向的运动对辅料进行压合。本实用新型的辅料压合装置藉由升降驱动机构和保压机构的相互配合压合，使得辅料能够更好地贴合在电子设备上的，有效提高了压合质量。同时，通过辅料压合装置进行压合时，能够准确控制压头的压合力度，当辅料是通过粘着剂与电子设备的壳体连接时，能够更好的激发粘着剂的粘性，保证辅料和电子设备之间的粘合度；也大大减少了人工的参与，提升了压合效率。

较佳地，所述定位治具包括定位底座和设置于所述定位底座上的盖板，所述定位底座设有用于定位电子设备的容置位，所述盖板设有允许所述压头通过并于所述容置位作水平运动的通槽，当电子设备定位于所述容置位时，所述盖板压在电子设备的壳体上。

较佳地，所述压头的压合面向内凹设形成避位槽。

较佳地，所述升降驱动机构包括压头安装座，所述压头的一端安装在所述压头安装座的下端的一侧，所述压头远离所述压头安装座的一端形成压合面。

较佳地，所述压头安装座的下端的一侧向内凹设形成压头安装面和台阶面，所述压头安装在所述压头安装面上，所述压头向上止挡在所述台阶面。

较佳地，所述压头包括压头基部和由所述压头基部的中部凸伸形成的压合部，所述压头基部的两侧分别开设有第一贯穿孔，所述压头安装座的下端开设有与所述第一贯穿孔对应的第二贯穿孔，藉由于所述第一贯穿孔、第二贯穿孔内穿设固定件，将所述压头安装在所述压头安装座。

较佳地，所述保压机构包括第一驱动器和连接板，所述连接板与所述第一驱动器的输出端连接，所述升降驱动机构的安装架与所述连接板连接，所述第一驱动器驱动所述连接板而带动所述升降驱动机构作水平运动。

较佳地，所述连接板大致呈L形，包括第一竖板和第一横板，所述第一竖板连接至所述第一驱动器的输出端，所述第一竖板与所述安装架固定连接，所述第一横板可相对移动地支撑所述第一驱动器，所述保压机构还包括大致呈倒L形的固定板，所述固定板包括第二横板和第二竖板，所述第二横板固定连接至所述第一横板的底部，所述第二竖板与所述安装架固定连接。

较佳地，所述安装架包括竖向安装板和水平安装板，所述竖向安装板与所述连接板固定连接，所述水平安装板连接至所述竖向安装板的与所述连接板相反的一侧，所述升降驱动机构还包括安装在所述水平安装板上的第二驱动器和位于所述水平安装板下方的第一滑动组件，所述第一滑动组件包括安装在所述竖向安装板的第一滑轨和连接至所述第二驱动器的输出端且与所述第一滑轨滑动配合的压头安装座，所述压头连接于所述压头安装座的下端，所述第二驱动器驱动所述压头安装座而带动所述压头作升降运动。

较佳地，所述辅料压合装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、与所述控制器连接的三个中间继电器以及与三个所述中间继电器分别对应连接的三个电磁阀，三个所述电磁阀分别连接至所述水平驱动机构、升降驱动机构及保压机构。

附图说明

图1是本实用新型实施例辅料压合装置的结构示意图。

图2是预装有辅料的电子设备定位在定位治具中的示意图。

图3是压头和压头安装座的结构示意图。

图4是图3的另一角度的示意图。

图5是升降驱动机构、保压机构及压头的结构示意图。

图6是图1去掉台板和支撑板后的结构示意图。

图7是图6中去掉一侧板后的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图7，本实用新型公开了一种辅料压合装置100，用于对预装于电子设备200的壳体侧壁上的辅料210进行压合，辅料压合装置100包括水平驱动机构1、升降驱动机构2、保压机构3、压头4以及用于定位预装有辅料210的电子设备200的定位治具5，定位治具5设置于水平驱动机构1上，升降驱动机构2设置于定位治具5的上方，压头4与升降驱动机构2的输出端连接，升降驱动机构2与保压机构3的输出端连接；水平驱动机构1用于驱动定位治具5作水平方向的运动，升降驱动机构2用于在水平驱动机构1驱动定位治具5到位后驱动压头4作升降运动，保压机构3用于在压头4下降至辅料210安装位置时驱动升降驱动机构2而带动压头4作水平方向的运动对辅料210进行压合。

优选的，本实用新型的压头4与升降驱动机构2可拆卸连接，具体实施中可以根据辅料210的形状和大小来更换不同形状和大小的压头4，使得压头4能够压到安装有待压合辅料210的壳体内，实现侧向压合。

请参阅图2及图3，具体的，定位治具5包括定位底座51和设置于定位底座51上的盖板52，定位底座51设有用于定位电子设备200的容置位511，盖板52设有允许压头4通过并于容置位511作水平运动的通槽521，当电子设备200定位于容置位511时，盖板52压在电子设备200的壳体上。藉此设计，进一步将电子设备200固定，可以起到侧向压合辅料210时防止电子设备200翘起的作用。

请参阅图3及图5，具体的，升降驱动机构2包括压头安装座222，压头4的一端安装在压头安装座222的下端的一侧，压头4远离压头安装座222的一端形成压合面421。

具体的，压头4的压合面421向内凹设形成避位槽4211。藉此设计，可以容纳辅料压合面上的凸起部位(例如弹片、凸点等)，以起到避位的作用。

请参阅图3及图4，具体的，压头安装座222的下端的一侧向内凹设形成压头安装面2221和台阶面2222，压头4安装在压头安装面2221上，压头4向上止挡在台阶面2222。通过压头安装面2221和台阶面2222的设置，便于压头4的快速、准确安装。

更具体的，压头4包括压头基部41和由压头基部41的中部凸伸形成的压合部42，压头基部41的两侧分别开设有第一贯穿孔411，压头安装座222的下端开设有与第一贯穿孔411对应的第二贯穿孔2223，藉由于第一贯穿孔411、第二贯穿孔2223内穿设固定件(图未示)，将压头4安装在压头安装座222。

请参阅图5，具体的，保压机构3包括第一驱动器31和连接板32，连接板32与第一驱动器31的输出端连接，升降驱动机构2的安装架23与连接板32连接，第一驱动器31驱动连接板32而带动升降驱动机构2作水平运动。

请参阅1、图5及图6，具体的，连接板32大致呈L形，包括第一竖板321和第一横板322，第一竖板321连接至第一驱动器31的输出端，第一竖板321与安装架23固定连接，第一横板322可相对移动地支撑第一驱动器31，保压机构3还包括大致呈倒L形的固定板33，固定板33包括第二横板331和第二竖板332，第二横板331固定连接至第一横板322的底部，第二竖板332与安装架23固定连接。藉由上述设计，可以有效增强升降驱动机构2与保压机构3的整体稳定性。

更具体的，机台6的上方设有顶板62，第一驱动器31固定安装于顶板62上，顶板62连接至两支撑板63，两支撑板63的下端连接至台板61。在本实施例中，第一驱动器31为第一气缸，第一驱动器31驱动连接板32而推动安装架23，从而带动升降驱动机构2作水平运动。

具体的，安装架23包括竖向安装板231和水平安装板232，竖向安装板231与连接板32固定连接，水平安装板232连接至竖向安装板231的与连接板32相反的一侧，升降驱动机构2还包括安装在水平安装板232上的第二驱动器21和位于水平安装板232下方的第一滑动组件22，第一滑动组件22包括安装在竖向安装板231的第一滑轨221和连接至第二驱动器21的输出端且与第一滑轨221滑动配合的压头安装座222，压头4连接于压头安装座222的下端，第二驱动器21驱动压头安装座222而带动压头4作升降运动。

在本实施例中，第二驱动器21为第二气缸，压头安装座222呈倒L型，压头安装座222的上端连接至第二驱动器21的输出端；进行辅料压合时，控制系统8控制第二驱动器21驱动压头安装座222沿第一滑轨221向下滑动，从而带动压头4向下滑动，压合结束后，控制系统8控制第二驱动器21驱动压头安装座222沿第一滑轨221向上滑动，从而将压头4从辅料210的安装位置移开。

请参阅图1及图7，具体的，水平驱动机构1包括第三驱动器11和第二滑动组件12，第二滑动组件12与第三驱动器11的输出端连接，定位治具5安装于第二滑动组件12上，第三驱动器11驱动第二滑动组件12而带动定位治具5作水平方向的运动。

更具体的，第二滑动组件12包括第二滑轨121和滑板122，滑板122呈水平可滑动的安装于第二滑轨121上，定位治具5安装于滑板122上，第三驱动器11驱动滑板122而带动定位治具5沿第二滑轨121滑动。其中，第二滑动组件12安装在机台6的台板61上，第三驱动器11安装在台板61的下方，台板61上开设有贯穿上下两端的贯穿槽(图未示)，第三驱动器11的输出端连接至一倒L型的连接块612，连接块612穿过贯穿槽与滑板122连接，第三驱动器11驱动连接块612，从而带动滑板122在第二滑轨121上滑动。

较优的，第二滑动组件12还包括设置在滑板122的移动方向的前端的缓冲器安装座71，缓冲器安装座71安装有缓冲器72，升降驱动机构2在滑板122滑动至与缓冲器72抵接时驱动压头4下降。藉由设置缓冲器72，对滑板122实现缓冲限位。

具体的，第三驱动器11为第三气缸，第三驱动器11安装有传感器(图未示)，传感器用于发送到位信号至控制系统8。通过设置传感器，对第三驱动器11的行程进行感测，当第三驱动器11的行程完全伸出时，滑板122恰好滑动至与缓冲器72抵接，而传感器发送到位信号至控制系统8，以便于控制系统8控制升降驱动机构2进行辅料压合。

请参阅图7，辅料压合装置100还包括控制系统8，控制系统8包括控制器81、与控制器81连接的三个中间继电器82以及与三个中间继电器82分别对应连接的三个电磁阀83，三个电磁阀83分别连接至水平驱动机构1、升降驱动机构2及保压机构3。其中，三个电磁阀83分别对应连接至第一驱动器31、第二驱动器21和第三驱动器11中的一者，控制器81藉由控制中间继电器82而控制电磁阀83，从而控制第一驱动器31/第二驱动器21/第三驱动器11。其中，控制系统8设置在机台6内。

请参阅图1及图7，较优的，机台6还设有气源调节开关84，机台6上设置有用于显示气缸气压的气压表头85，气压表头85的一侧设置有急停开关86，另一侧设置有启动按钮87，机台6的侧板64连接有折叠提手641。

本实用新型的辅料压合装置100用于对安装于电子手表等电子设备200的壳体的侧壁的辅料210(例如：FCB、麦克、喇叭等)进行侧向压合，具体为：将安装有辅料210的电子设备200的壳体放置在定位治具5中，启动辅料压合装置100，第三驱动器11驱动滑板122带动定位治具5沿F1方向滑动，直至滑板122与缓冲器72抵接，此时，第三驱动器11的行程完全伸出，安装在第三驱动器11上的传感器将到位信息传送至控制系统8；接着，控制系统8控制第二驱动器21驱动压头安装座222沿第一滑轨221向下滑动，从而带动压头4下滑至辅料210的安装位置；接着，控制系统8控制第一驱动器31驱动连接板32沿F2方向移动，以带动升降驱动机构2，从而带动压头4对辅料210进行压合；压合结束后，控制系统8控制第一驱动器31驱动连接板32带动升降驱动机构2沿F2的反方向移动至回原，然后，控制系统8控制第二驱动器21驱动压头安装座222带动压头4向上滑动至回原，最后，控制系统8控制第三驱动器11驱动滑板122带动定位治具5沿F1的反方向滑动，直至回原。

与现有技术相比，本实用新型的定位治具5安装在水平驱动机构1上，压头4与升降驱动机构2的输出端连接，升降驱动机构2又与保压机构3的输出端连接，进行辅料压合时，通过水平驱动机构1带动装有辅料210的定位治具5运动至预定的位置，在定位治具5到位后，升降驱动机构2驱动压头4下降，使得压头4下降到辅料210的安装位置，当压头4下降到辅料210的安装位置时，保压机构3驱动升降机构2带动压头4作水平方向的运动对辅料210进行压合。本实用新型的辅料压合装置100藉由升降驱动机构2和保压机构3的相互配合压合，使得辅料210能够更好地贴合在电子设备200上的，有效提高了压合质量。同时，通过辅料压合装置100进行压合时，能够准确控制压头4的压合力度，当辅料210是通过粘着剂与电子设备200的壳体连接时，能够更好的激发粘着剂的粘性，保证辅料210和电子设备200之间的粘合度；也大大减少了人工的参与，提升了压合效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种辅料压合装置，用于对预装于电子设备的壳体侧壁上的辅料进行压合，其特征在于，所述辅料压合装置包括水平驱动机构、升降驱动机构、保压机构、压头以及用于定位预装有辅料的电子设备的定位治具，所述定位治具设置于所述水平驱动机构上，所述升降驱动机构设置于所述定位治具的上方，所述压头与所述升降驱动机构的输出端连接，所述升降驱动机构与所述保压机构的输出端连接；所述水平驱动机构用于驱动所述定位治具作水平方向的运动，所述升降驱动机构用于在所述水平驱动机构驱动所述定位治具到位后驱动所述压头作升降运动，所述保压机构用于在所述压头下降至辅料安装位置时驱动所述升降驱动机构而带动所述压头作水平方向的运动对辅料进行压合。

2.如权利要求1所述的辅料压合装置，其特征在于，所述定位治具包括定位底座和设置于所述定位底座上的盖板，所述定位底座设有用于定位电子设备的容置位，所述盖板设有允许所述压头通过并于所述容置位作水平运动的通槽，当电子设备定位于所述容置位时，所述盖板压在电子设备的壳体上。

3.如权利要求1所述的辅料压合装置，其特征在于，所述压头的压合面向内凹设形成避位槽。

4.如权利要求1所述的辅料压合装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括压头安装座，所述压头的一端安装在所述压头安装座的下端的一侧，所述压头远离所述压头安装座的一端形成压合面。

5.如权利要求4所述的辅料压合装置，其特征在于，所述压头安装座的下端的一侧向内凹设形成压头安装面和台阶面，所述压头安装在所述压头安装面上，所述压头向上止挡在所述台阶面。

6.如权利要求4所述的辅料压合装置，其特征在于，所述压头包括压头基部和由所述压头基部的中部凸伸形成的压合部，所述压头基部的两侧分别开设有第一贯穿孔，所述压头安装座的下端开设有与所述第一贯穿孔对应的第二贯穿孔，藉由于所述第一贯穿孔、第二贯穿孔内穿设固定件，将所述压头安装在所述压头安装座。

7.如权利要求1所述的辅料压合装置，其特征在于，所述保压机构包括第一驱动器和连接板，所述连接板与所述第一驱动器的输出端连接，所述升降驱动机构的安装架与所述连接板连接，所述第一驱动器驱动所述连接板而带动所述升降驱动机构作水平运动。

8.如权利要求7所述的辅料压合装置，其特征在于，所述连接板大致呈L形，包括第一竖板和第一横板，所述第一竖板连接至所述第一驱动器的输出端，所述第一竖板与所述安装架固定连接，所述第一横板可相对移动地支撑所述第一驱动器，所述保压机构还包括大致呈倒L形的固定板，所述固定板包括第二横板和第二竖板，所述第二横板固定连接至所述第一横板的底部，所述第二竖板与所述安装架固定连接。

9.如权利要求7所述的辅料压合装置，其特征在于，所述安装架包括竖向安装板和水平安装板，所述竖向安装板与所述连接板固定连接，所述水平安装板连接至所述竖向安装板的与所述连接板相反的一侧，所述升降驱动机构还包括安装在所述水平安装板上的第二驱动器和位于所述水平安装板下方的第一滑动组件，所述第一滑动组件包括安装在所述竖向安装板的第一滑轨和连接至所述第二驱动器的输出端且与所述第一滑轨滑动配合的压头安装座，所述压头连接于所述压头安装座的下端，所述第二驱动器驱动所述压头安装座而带动所述压头作升降运动。

10.如权利要求1所述的辅料压合装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、与所述控制器连接的三个中间继电器以及与三个所述中间继电器分别对应连接的三个电磁阀，三个所述电磁阀分别连接至所述水平驱动机构、升降驱动机构及保压机构。