CN209706786U - 一种接线端子拼接外形检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接线端子拼接外形检测装置,包括工作台，工作台上设有检测工位和至少一个外形检测机构，接线端子放置于检测工位处，外形检测机构包括检测传感器、检测组件以及驱动元件，检测组件包括检测针座和检测针组，检测针组由多个检测探针组成，多个检测探针分别滑动安装于检测针座上，每一检测探针侧壁上分别设有第一检测通孔，第一检测针座侧壁上设有第二检测通孔，检测传感器包括发光器和收光器，发光器位于检测针座的一侧，收光器位于检测针座的另一侧，发光器所发出的信号能够穿过第二检测通孔被收光器所接收。本实用新型提供的检测设备，通过能够快速检测接线端子拼接后的外形，检测效率高，而且不易产生错检。

Description

一种接线端子拼接外形检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种接线端子拼接外形检测装置。

背景技术

接线端子多用来作为电路连通的节点，被应用在不同的电器设备中，常见的电连接器一般都具有一个插接口，在使用时，可以将导线直接伸入插接口中而实现线路的导通，在实际应用过程中，通常需要将多个不同的接线端子拼接，以满足使用需求。

多个接线端子在拼接时，由于每个接线端子外形不同，因此接线端子需要根据使用需求，按照一定的顺序拼接，如果接线端子的拼接顺序错误，则会导致无法满足实际使用需求，因此多个接线端子在拼接完成后，需要对其接线端子进行检查，现有的检测方式，均是通过人工目测接线端子拼接后的外形是否符合拼接顺序，然而人工检测的方式效率低下，而且容易错检。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种接线端子拼接外形检测装置，通过能够快速检测接线端子拼接后的外形，检测效率高，而且不易产生错检。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种接线端子拼接外形检测装置,包括工作台，所述工作台上设有检测工位和至少一个外形检测机构，所述接线端子放置于检测工位处，所述外形检测机构包括检测传感器、检测组件以及驱动检测组件移动的驱动元件，所述检测组件包括检测针座和检测针组，所述检测针组由多个检测探针组成，多个检测探针分别滑动安装于检测针座上，每一检测探针侧壁上分别设有第一检测通孔，所述第一检测针座侧壁上设有第二检测通孔，所述检测传感器包括发光器和收光器，发光器位于检测针座的一侧，收光器位于检测针座的另一侧，发光器所发出的信号能够穿过第二检测通孔被收光器所接收。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的检测设备，使用时，将拼接后的接线端子放置于检测工位处，再通过检测机构对接线端子的外形进行检测，检测时，驱动元件带动检测组件移动，使得检测针组与接线端子的外形相抵，从而使得检测探针相对于检测针座移动，当检测针组至指定位置时，检测探针相对于检测针座移动相应的位移时，如果此时检测传感器中发光器发出的信号能够穿过第一检测通孔、第二检测通孔被检测传感器中收光器所接收，每一检测探针的第一检测通孔能够与检测针座的第二检测通孔连通，即第一检测通孔与第二检测通孔相连通，则表明检测针组中所有检测探针均移动到指定位置，即表示该检测探针抵接处的接线端子外形与合格接线端子的外形相同，此时则表明待检的接线端子的外形合格，如果此时检测传感器中发光器发出的信号无法被检测传感器中收光器所接收，即第一检测通孔与第二检测通孔未连通，则表明检测针组中有检测探针未移动到指定位置，即表示该检测探针抵接处的接线端子外形与合格接线端子的外形不同，此时则表明待检的接线端子的外形不合格；检测效率高，而且检测准确率高，不易产生错检，使用方便。

作为本实用新型的一种改进，所述外形检测机构还包括安装座，所述检测针座、发光器、收光器分别固定安装于安装座上，所述驱动元件与安装座连接以带动所述安装座移动。通过上述改进，便于安装固定。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动元件为气缸。通过上述改进，能够便于检测组件移动。

作为本实用新型的一种改进，所述外形检测机构还包括与多个检测探针相配合的弹性元件，所述弹性元件位于检测探针与安装座之间。通过上述改进，便于带动检测探针复位。

作为本实用新型的一种改进，所述弹性元件为与多个检测探针相配合的多个弹簧，所述弹簧一端与检测探针相抵，弹簧另一端与安装座相抵。

作为本实用新型的一种改进，所述安装座上设有与多个检测探针相配合的多个滑槽，所述检测探针分别滑动插接于滑槽内，所述检测探针上端设有与滑槽配合的止挡台阶。通过上述改进，能够便于检测探针滑动。

作为本实用新型的一种改进，所述外形检测机构的数量为两个，其中一个外形检测机构位于检测工位上方，另一个外形检测机构位于检测工位的前方，通过上述改进，使得检测准确率更高。

作为本实用新型的一种改进，所述工作台上还设有良品分选机构以及不良品分选机构，所述良品分选机构包括位于检测工位旁侧的第一推送气缸，所述不良品分选机构包括支撑板和带动支撑板移动的第二推送气缸，所述支撑板设置于检测工位处，所述接线端子放置于支撑板上，所述工作台上设有位于支撑板下方的排出口。通过上述改进，能够对检测后的接线端子进行筛选，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构另一角度示意图。

图3是本实用新型的外形检测机构结构示意图。

图4是本实用新型的检测针座结构示意图。

图5是本实用新型的检测针组结构示意图。

图中，1.工作台；11.检测工位；2.外形检测机构；21.安装座；22.驱动元件；23.检测针组；231.第一检测通孔；232.止挡台阶；24.检测针座；241.第二检测通孔；242.滑槽；25.弹性元件；3.第一推送气缸；4.第二推送气缸；5.支撑板。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步阐释。

参见图1至图5所示的一种接线端子拼接外形检测装置,包括工作台1，工作台1上设有检测工位11和至少一个外形检测机构2，接线端子放置于检测工位11处，外形检测机构2包括检测传感器、安装座21、检测组件以及驱动元件22，检测组件包括检测针座24和检测针组23，检测针座24固定安装于安装座21上，检测针组23由多个检测探针组成，由于检测的工件为多个接线端子拼接形成，因此检测探针的数量根据接线端子的数量进行决定，多个检测探针分别滑动安装于检测针座24上，检测针座24上设有多个与检测探针配合的滑槽242，检测探针滑动插接于滑槽242内，使得检测探针能够沿滑槽242移动，检测探针的一端穿过滑槽242，检测探针的另一端设有与滑槽242配合的止挡台阶232，止挡台阶232与滑槽242的外周相抵，从而使得检测探针不会从滑槽242内脱落，

每一检测探针侧壁上分别设有第一检测通孔231，第一检测针座24侧壁上设有第二检测通孔241，检测传感器包括发光器和收光器，发光器和收光器分别安装于安装座22上，发光器位于检测针座24的一侧，收光器位于检测针座24的另一侧，发光器所发出的信号能够穿过第二检测通孔241被收光器所接收。

由于每个接线端子的检测端面不同，因此检测针组23中每个检测探针上的通孔位置不同，根据接线端子的排列顺序，选择通孔位置不同的检测探针进行排列形成检测针组23，使得当安装座21移动至指定位置，检测探针与接线端子的上端面相抵，检测探针向安装座21所在位置移动时，每一检测探针的第一检测通孔231能够与检测针座24的第二检测通孔241连通，第一检测传感器中发光器发出的信号能够穿过第一检测通、第二检测通孔241被第一检测传感器中收光器所接收。此外,如果每个接线端子的端面相同,则选择通孔位置相同的检测探针进行排列形成第一检测针组23，其检测原理与本实施例相同,在此不做赘述。

工作台1上还设有处理器，处理器接收处理检测传感器所发出的检测信号，本实施例中，驱动元件22为气缸，气缸的输出端与安装座21连接，通过气缸的进气分别带动安装座21移动，通过气源、电磁阀和控制器配合来控制气缸的进气，从而控制气缸动作，其控制方式为公知常识，检测传感器通过光信号进行检测的原理，亦为公知常识，在此不做赘述。

本实用新型的检测设备，使用时，将拼接后的接线端子放置于检测工位11处，再通过检测机构对接线端子的外形进行检测，检测时，驱动元件22带动检测组件移动，使得检测针组23与接线端子的外形相抵，从而使得检测探针相对于检测针座24移动，当检测针组23至指定位置时，检测探针相对于检测针座24移动相应的位移，如果此时检测传感器中发光器发出的信号能够穿过第一检测通孔231、第二检测通孔241被检测传感器中收光器所接收，每一检测探针的第一检测通孔231能够与检测针座24的第二检测通孔241连通，即第一检测通孔231与第二检测通孔241相连通，则表明检测针组23中所有检测探针均移动到指定位置，即表示该检测探针抵接处的接线端子外形与合格接线端子的外形相同，此时则表明待检的接线端子的外形合格，如果此时检测传感器中发光器发出的信号无法被检测传感器中收光器所接收，即第一检测通孔231与第二检测通孔241未连通，则表明检测针组23中有检测探针未移动到指定位置，即表示该检测探针抵接处的接线端子外形与合格接线端子的外形不同，此时则表明待检的接线端子的外形不合格；处理器根据接收的检测传感器所发出的检测信号，进行判断接线端子拼接后的外形是否合格，本实用新型使用方便，通过设备对接线端子拼接后的外形进行检测，相对于人工检测而言，大大提高了检测效率高，而且检测指标为拼接后接线端子的前端面和上端面，检测准确率高，不易产生错检，确保接线端子拼接顺序准确。

作为本实用新型的一种改进，本实施例中，外形检测机构2的数量为两个，其中一个外形检测机构2位于检测工位11上方，以检测接线端子拼接后的上端面，另一个外形检测机构2位于检测工位11的前方，以检测接线端子拼接后的前端面，两个检测机构的结构和检测原理均与上述相同，因此在此不做赘述，针对本实施例中，位于检测工位11上方的外形检测机构2，由于每个接线端子的上端面不同，因此检测针组23中每个检测探针上的检测通孔位置不同，根据接线端子的排列顺序，选择通孔位置不同的检测探针进行排列形成检测针组23，位于检测工位11前方的外形检测机构2，由于每个接线端子的前端面相同，拼接后的接线端子前端面为平面,因此每个检测探针上的检测通孔位置相同，根据接线端子的排列顺序，选择通孔位置相同的检测探针进行排列形成检测针组23。通过上述改进，使得检测准确率更高。通过检测拼接后接线端子的前端面和上端面，使得检测指标为拼接后接线端子的前端面和上端面，如果接线端子的上端面和前端面均合格，则表明待检的接线端子拼接顺序准确，如果接线端子的上端面和前端面中有一个或两个不合格，则表明待检的接线端子拼接顺序不准确，提高了检测准确率高，不易产生错检，确保接线端子拼接顺序准确。

作为本实用新型的一种改进，外形检测机构2还包括与多个检测探针相配合的弹性元件25，弹性元件25位于检测探针与安装座21之间，本实施例中弹性元件25为与多个检测探针相配合的多个弹簧，弹簧一端与检测探针相抵，弹簧另一端与安装座21相抵。检测时，检测探针压缩弹簧移动，检测完成后，驱动元件22带动安装座21后移复位，使得检测针组23远离的接线端子的端面，弹性元件25复位，带动检测针组23中的检测探针，从而便于进行下次检测。

作为本实用新型的另一种改进，工作台1上还设有良品分选机构以及不良品分选机构，良品分选机构包括位于检测工位11旁侧的第一推送气缸3，不良品分选机构包括支撑板5和带动支撑板5移动的第二推送气缸4，支撑板5设置于检测工位11处，接线端子放置于支撑板5上，工作台1上设有位于支撑板5下方的排出口，支撑板5盖设于排出口上，以将排出口封闭，通过气源、电磁阀和控制器配合来控制第一推送气缸3和第二推送气缸4的进气，从而控制第一推送气缸3和第二推送气缸4动作，其控制方式为公知常识，在此不做赘述。

当处理器接收处理到合格信号时，便通过控制器控制第一推送气缸3动作，第一推送气缸3将接线端子推出检测工位11，当处理器接收处理到不合格信号时，便通过控制器控制第二推送气缸4动作，第二推送气缸4带动支撑板5移动，使得排出口开启，接线端子从排出口掉落，从而完成了对合格和不合格的接线端子进行分选，使用方便，提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种接线端子拼接外形检测装置,包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有检测工位(11)和至少一个外形检测机构(2)，所述接线端子放置于检测工位(11)处，所述外形检测机构(2)包括检测传感器、检测组件以及驱动检测组件移动的驱动元件(22)，所述检测组件包括检测针座(24)和检测针组(23)，所述检测针组(23)由多个检测探针组成，多个检测探针分别滑动安装于检测针座(24)上，每一检测探针侧壁上分别设有第一检测通孔(231)，所述第一检测针座(24)侧壁上设有第二检测通孔(241)，所述检测传感器包括发光器和收光器，发光器位于检测针座(24)的一侧，收光器位于检测针座(24)的另一侧，发光器所发出的信号能够穿过第二检测通孔(241)被收光器所接收。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子拼接外形检测装置,其特征在于：所述外形检测机构(2)还包括安装座(21)，所述检测针座(24)、发光器、收光器分别固定安装于安装座(21)上，所述驱动元件(22)与安装座(21)连接以带动所述安装座(21)移动。

3.根据权利要求1所述的一种接线端子拼接外形检测装置,其特征在于：所述驱动元件(22)为气缸。

4.根据权利要求2所述的一种接线端子拼接外形检测装置,其特征在于：所述外形检测机构(2)还包括与多个检测探针相配合的弹性元件(25)，所述弹性元件(25)位于检测探针与安装座(21)之间。

5.根据权利要求4所述的一种接线端子拼接外形检测装置,其特征在于：所述弹性元件(25)为与多个检测探针相配合的多个弹簧，所述弹簧一端与检测探针相抵，弹簧另一端与安装座(21)相抵。

6.根据权利要求2所述的一种接线端子拼接外形检测装置,其特征在于：所述安装座(21)上设有与多个检测探针相配合的多个滑槽(242)，所述检测探针分别滑动插接于滑槽(242)内，所述检测探针上端设有与滑槽(242)配合的止挡台阶(232)。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种接线端子拼接外形检测装置,其特征在于：所述外形检测机构(2)的数量为两个，其中一个外形检测机构(2)位于检测工位(11)上方，另一个外形检测机构(2)位于检测工位(11)的前方。

8.根据权利要求1所述的一种接线端子拼接外形检测装置,其特征在于：所述工作台(1)上还设有良品分选机构以及不良品分选机构，所述良品分选机构包括位于检测工位(11)旁侧的第一推送气缸(3)，所述不良品分选机构包括支撑板(5)和带动支撑板(5)移动的第二推送气缸(4)，所述支撑板(5)设置于检测工位(11)处，所述接线端子放置于支撑板(5)上，所述工作台(1)上设有位于支撑板(5)下方的排出口。