CN209699118U - 一种实现辅助教学功能的写字机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现辅助教学功能的写字机器人，包括底座，所述底座的上方设置有机械手臂，且机械手臂的一端外表面设置有固定框体，所述底座的一侧活动连接有支撑框体，且支撑框体的内部靠近前端的位置活动连接有转轴，所述支撑框体的下端外表面活动连接有限位销，且支撑框体的下端外表面靠近一侧的位置活动连接有支脚，所述支脚的一侧外表面开设有凹槽，所述固定框体的一侧外表面活动连接有板擦。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备较好的稳定性，能够方便使用者的观看，同时也能够较好的保证写字板放置的稳定性，能够保证白板笔的稳定，也便于使用者对白板笔的更换。

Description

一种实现辅助教学功能的写字机器人

技术领域

本实用新型涉及写字机器人技术领域，具体为一种实现辅助教学功能的写字机器人。

背景技术

随着社会的发展，教育上也越来越智能化，其中在教学辅助上就用到了写字机器人，提高了教学的效率，但是现有的写字机器人结构简单，且都不具备较好的稳定性，对比中国专利CN201721593850.2一种写字机器人，其优点为同时具有写字和擦除字体或图案的功能，使得教学或培训内容多样化，从而达到教学或培训的目的，机械手臂在程序控制下带动写字组件按照预先设计的轨迹运动，从而在写字板上绘制出相应的字体或图案，教学或培训完成后，转动机械手臂，使写字组件中的板擦朝向写字板，在程序控制下使板擦在写字板上按照折线或螺旋线的轨迹移动，将写字板上的字体或图案擦除，其中写字组件包括白板笔、板擦、用于夹持白板笔的夹块、用于固定夹块的第一固定框架及用于固定板擦的第二固定框架。

但上述的写字机器人不能够方便使用者对书写内容的观看，在方便安装白板笔的同时不能够保证白板笔的稳定，不便于使用者对白板笔的更换，使用起来不够实用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现辅助教学功能的写字机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现辅助教学功能的写字机器人，包括底座，所述底座的上方设置有机械手臂，且机械手臂的一端外表面设置有固定框体，所述底座的一侧活动连接有支撑框体，且支撑框体的内部靠近前端的位置活动连接有转轴，所述支撑框体的下端外表面活动连接有限位销，且支撑框体的下端外表面靠近一侧的位置活动连接有支脚，所述支脚的一侧外表面开设有凹槽，所述固定框体的一侧外表面活动连接有板擦，且固定框体的内部固定安装有连接块，连接块的内部开设有穿孔，所述支撑框体的内部活动连接有写字板，且写字板的前端外表面固定安装有连接杆，所述写字板的一侧外表面开设有卡槽。

通过采用上述技术方案，能够方便使用者的观看，同时也能够较好的保证写字板放置的稳定性，能够保证白板笔的稳定，也便于使用者对白板笔的更换。

优选的，所述卡槽的内部活动连接有卡柱，且卡柱远离卡槽的一端外表面活动连接有第二弹簧。

通过采用上述技术方案，使用者可将写字板移动回原位，之后卡柱便能够在第二弹簧的作用下卡进卡槽中，能够较好的保证写字板放置的稳定性。

优选的，所述卡柱的上端外表面固定连接有拉块，所述支撑框体的内部靠近拉块的位置开设有放置槽。

通过采用上述技术方案，使用者可将写字板进行移动，首先使用者可拉动拉块进行移动，拉块能够在放置槽的内部进行移动。

优选的，连接块的内部活动安装有连接环，且连接环的一端外表面固定连接有移动块。

通过采用上述技术方案，使用者可按动移动块，之后连接环便能够在移动块的作用下进行移动，于是抵块便能够与白板笔相脱离，于是便能够将白板笔进行更换。

优选的，所述连接环的另一端外表面固定连接有抵块，且抵块远离连接环的一端外表面活动连接有第一弹簧。

通过采用上述技术方案，抵块能够在第一弹簧的作用下将白板笔进行固定，抵块与白板笔接触的位置采用防滑材料，能够更好的保证白板笔的稳定。

优选的，所述抵块为半圆弧状，且抵块的直径小于穿孔的直径。

通过采用上述技术方案，通过抵块能够更好的将白板笔进行固定，同时也能够适应不同直径的白板笔，便于使用者的操作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过白板笔能够在写字板上进行书写，书写之后，使用者可将写字板进行移动，首先使用者可拉动拉块进行移动，拉块能够在放置槽的内部进行移动，因此能够将卡柱另一侧进行移动，于是卡柱便能够由卡槽的内部脱出，之后便可将写字板通过连接杆进行移动，可将写字板上的内容进行展示，能够方便使用者的观看，展示完毕之后，使用者便可将写字板移动回原位，之后卡柱便能够在第二弹簧的作用下卡进卡槽中，能够较好的保证写字板放置的稳定性，便于使用者的操作；

2、在需要对白板笔进行替换时，首先使用者可按动移动块，之后连接环便能够在移动块的作用下进行移动，于是抵块便能够与白板笔相脱离，于是便能够将白板笔进行更换，将新的白板笔安装在穿孔中之间，使用者可提前按压移动块，将白板笔安装好之后，使用者便可停止对移动块的按压，于是，抵块便能够在第一弹簧的作用下将白板笔进行固定，抵块与白板笔接触的位置采用防滑材料，能够更好的保证白板笔的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑框体与连接杆的相配合视图；

图3为本实用新型的支撑框体与转轴的相配合视图；

图4为本实用新型的固定框体与穿孔的相配合视图。

图中：1、底座；2、机械手臂；3、固定框体；31、穿孔；32、移动块；33、抵块；34、连接环；35、第一弹簧；4、支撑框体；41、连接杆；42、写字板；43、卡柱；44、第二弹簧；45、卡槽；46、放置槽；47、拉块；5、转轴；6、限位销；7、支脚；8、凹槽；9、板擦。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种实现辅助教学功能的写字机器人，包括底座1，底座1的上方设置机械手臂2，机械手臂2的一端外表面设置固定框体3，固定框体3的内部固定安装连接块，连接块的内部开设穿孔31，在需要对白板笔进行替换时，首先使用者可按动移动块32，之后连接环34便能够在移动块32的作用下进行移动，于是抵块33便能够与白板笔相脱离，于是便能够将白板笔进行更换，将新的白板笔安装在穿孔31中之间，使用者可提前按压移动块32，将白板笔安装好之后，使用者便可停止对移动块32的按压，于是，抵块33便能够在第一弹簧35的作用下将白板笔进行固定，抵块33与白板笔接触的位置采用防滑材料，能够更好的保证白板笔的稳定，底座1的一侧活动连接支撑框体4，支撑框体4的内部活动连接写字板42，写字板42的前端外表面固定安装连接杆41，写字板42的一侧外表面开设卡槽45，通过白板笔能够在写字板42上进行书写，书写之后，使用者可将写字板42进行移动，首先使用者可拉动拉块47进行移动，拉块47能够在放置槽46的内部进行移动，因此能够将卡柱43另一侧进行移动，于是卡柱43便能够由卡槽45的内部脱出，之后便可将写字板42通过连接杆41进行移动，可将写字板42上的内容进行展示，能够方便使用者的观看，展示完毕之后，使用者便可将写字板42移动回原位，之后卡柱43便能够在第二弹簧44的作用下卡进卡槽45中，能够较好的保证写字板42放置的稳定性，便于使用者的操作，支撑框体4的内部靠近前端的位置活动连接转轴5，支撑框体4的下端外表面活动连接限位销6，支撑框体4的下端外表面靠近一侧的位置活动连接支脚7，支脚7的一侧外表面开设凹槽8，固定框体3的一侧外表面活动连接板擦9。

进一步，卡槽45的内部活动连接有卡柱43，且卡柱43远离卡槽45的一端外表面活动连接有第二弹簧44，使用者可将写字板42移动回原位，之后卡柱43便能够在第二弹簧44的作用下卡进卡槽45中，能够较好的保证写字板42放置的稳定性。

进一步，卡柱43的上端外表面固定连接有拉块47，支撑框体4的内部靠近拉块47的位置开设有放置槽46，使用者可将写字板42进行移动，首先使用者可拉动拉块47进行移动，拉块47能够在放置槽46的内部进行移动。

进一步，连接块的内部活动安装有连接环34，且连接环34的一端外表面固定连接有移动块32，使用者可按动移动块32，之后连接环34便能够在移动块32的作用下进行移动，于是抵块33便能够与白板笔相脱离，于是便能够将白板笔进行更换。

进一步，连接环34的另一端外表面固定连接有抵块33，且抵块33远离连接环34的一端外表面活动连接有第一弹簧35，抵块33能够在第一弹簧35的作用下将白板笔进行固定，抵块33与白板笔接触的位置采用防滑材料，能够更好的保证白板笔的稳定。

进一步，抵块33为半圆弧状，且抵块33的直径小于穿孔31的直径，通过抵块33能够更好的将白板笔进行固定，同时也能够适应不同直径的白板笔，便于使用者的操作。

需要说明的是，本实用新型为一种实现辅助教学功能的写字机器人，使用时，首先使用者可将机器人与外部电源进行连接，使其能够正常工作，通过底座1能够将机器人放置在工作地点进行工作，机械手臂2能够进行移动，通过白板笔能够在写字板42上进行书写，书写之后，使用者可将写字板42进行移动，首先使用者可拉动拉块47进行移动，拉块47能够在放置槽46的内部进行移动，因此能够将卡柱43另一侧进行移动，于是卡柱43便能够由卡槽45的内部脱出，之后便可将写字板42通过连接杆41进行移动，可将写字板42上的内容进行展示，能够方便使用者的观看，展示完毕之后，使用者便可将写字板42移动回原位，之后卡柱43便能够在第二弹簧44的作用下卡进卡槽45中，能够较好的保证写字板42放置的稳定性，便于使用者的操作，在需要对白板笔进行替换时，首先使用者可按动移动块32，之后连接环34便能够在移动块32的作用下进行移动，于是抵块33便能够与白板笔相脱离，于是便能够将白板笔进行更换，将新的白板笔安装在穿孔31中之间，使用者可提前按压移动块32，将白板笔安装好之后，使用者便可停止对移动块32的按压，于是，抵块33便能够在第一弹簧35的作用下将白板笔进行固定，抵块33与白板笔接触的位置采用防滑材料，能够更好的保证白板笔的稳定，固定框体3能够对连接块进行承载，在使用结束之后，使用者可将卡柱43脱离卡槽45，将写字板42进行方向旋转，之后将限位销6拉开，之后支撑框体4便能够通过转轴5进行折叠，支脚7与支撑框体4之间也能够通过旋柱进行角度偏移，于是，便可将相对的两组支脚7进行重叠，凹槽8便能够与相对的支脚7上的固定卡块进行配合，可将支撑框体4进行收纳安放，便于使用者的操作，支脚7与支撑框体4之间的旋转范围为零到九十度，板擦9能够将书写的字体擦除，能够起到较好的辅助教学的作用，第一弹簧35的弹性系数为1.5N/cm，第二弹簧44的弹性系数为1.2N/cm，有效增加其自身的功能性，较为实用。

上述机械手臂2、白板笔与板擦9均为所属领域技术人员公开和熟知的现有技术，本领域技术人员通过提供的该技术方案可以达成对应的使用效果，故没有一一阐述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种实现辅助教学功能的写字机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有机械手臂(2)，且机械手臂(2)的一端外表面设置有固定框体(3)，所述底座(1)的一侧活动连接有支撑框体(4)，且支撑框体(4)的内部靠近前端的位置活动连接有转轴(5)，所述支撑框体(4)的下端外表面活动连接有限位销(6)，且支撑框体(4)的下端外表面靠近一侧的位置活动连接有支脚(7)，所述支脚(7)的一侧外表面开设有凹槽(8)，所述固定框体(3)的一侧外表面活动连接有板擦(9)，且固定框体(3)的内部固定安装有连接块，连接块的内部开设有穿孔(31)，所述支撑框体(4)的内部活动连接有写字板(42)，且写字板(42)的前端外表面固定安装有连接杆(41)，所述写字板(42)的一侧外表面开设有卡槽(45)。

2.根据权利要求1所述的一种实现辅助教学功能的写字机器人，其特征在于：所述卡槽(45)的内部活动连接有卡柱(43)，且卡柱(43)远离卡槽(45)的一端外表面活动连接有第二弹簧(44)。

3.根据权利要求2所述的一种实现辅助教学功能的写字机器人，其特征在于：所述卡柱(43)的上端外表面固定连接有拉块(47)，所述支撑框体(4)的内部靠近拉块(47)的位置开设有放置槽(46)。

4.根据权利要求1所述的一种实现辅助教学功能的写字机器人，其特征在于：连接块的内部活动安装有连接环(34)，且连接环(34)的一端外表面固定连接有移动块(32)。

5.根据权利要求4所述的一种实现辅助教学功能的写字机器人，其特征在于：所述连接环(34)的另一端外表面固定连接有抵块(33)，且抵块(33)远离连接环(34)的一端外表面活动连接有第一弹簧(35)。

6.根据权利要求5所述的一种实现辅助教学功能的写字机器人，其特征在于：所述抵块(33)为半圆弧状，且抵块(33)的直径小于穿孔(31)的直径。