CN209698474U - 多头连续加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多头连续加工机床，包括机床基础，所述机床基础上设置：复数个床身水平进给系，所述复数个床身水平进给系之间相互平行并分别用于夹持工件；复数个横梁水平进给系，所述复数个横梁水平进给系之间相互平行，所述床身水平进给系与所述横梁水平进给系于水平面相互垂直，任一横梁水平进给系上设置至少一竖直进给系，所述竖直进给系具有用于加工所述工件的主轴组件。该多头连续加工机床具有多工件同步加工能力、对同一工件的多工序加工能力与多头匹配加工能力，有效地提高生产效率并增加加工应用范围。

Description

多头连续加工机床

技术领域

本实用新型属于机械装备技术领域，具体地来说，是一种多头连续加工机床。

背景技术

随着国民经济的迅速发展，人们对于物质文明的需要迅猛增加。为了满足人们的物质需要，社会生产的自动化程度不断提高，使社会生产力爆发式增加。

在自动化生产的发展进程中，作为生产体系基础的机械加工装备，起着至关重要的作用。机械装备行业的迅速发展，有力地推动了现代社会的工业化和自动化进程。

现有的机械加工机床一般仅具有单头加工能力，生产效率十分低下，无法满足快速增长的机械加工需要。也有一些多头机床，但结构比较简单，独立工作能力不佳，无法实现复杂的加工要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种多头连续加工机床，具有多工件同步加工能力、对同一工件的多工序加工能力与多头匹配加工能力，有效地提高生产效率并增加加工应用范围。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种多头连续加工机床，包括机床基础，所述机床基础上设置：

复数个床身水平进给系，所述复数个床身水平进给系之间相互平行并分别用于夹持工件；

复数个横梁水平进给系，所述复数个横梁水平进给系之间相互平行，所述床身水平进给系与所述横梁水平进给系于水平面相互垂直，任一横梁水平进给系上设置至少一竖直进给系，所述竖直进给系具有用于加工所述工件的主轴组件。

作为上述技术方案的改进，所述机床基础包括机床床身与复数个机床横梁，所述复数个床身水平进给系分别设置于所述机床床身上，任一床身水平进给系的进给行程配设至少两个机床横梁，所述至少两个机床横梁沿所述床身水平进给系的进给方向平行阵列，任一机床横梁上设置至少一横梁水平进给系。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机床横梁上设置多个横梁水平进给系，所述多个横梁水平进给系沿所述机床横梁的延伸方向阵列设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述床身水平进给系与所述横梁水平进给系一一对应地设置。

作为上述技术方案的进一步改进，任一床身水平进给系的进给行程配设至少两个横梁水平进给系，所述至少两个横梁水平进给系沿所述床身水平进给系的进给方向平行阵列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述复数个床身水平进给系沿所述横梁水平进给系的进给方向平行阵列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述床身水平进给系包括工作台与第一直线运动机构，所述工作台用于夹持工件，所述第一直线运动机构用于驱动所述工作台沿第一水平方向直线往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁水平进给系包括横梁运动体与第二直线运动机构，所述竖直进给系设置于所述横梁运动体上，所述第二直线运动机构用于驱动所述横梁运动体沿第二水平方向直线往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴组件包括能够实现圆周运动的回转主轴与设于所述回转主轴上的刀具夹头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述多头连续加工机床还包括用于实现隔离防护的防护机罩，所述防护机罩设置于所述机床基础上。

本实用新型的有益效果是：

每一床身水平进给系可独立夹持不同的工件，由分设于不同横梁水平进给系上的竖直进给系实现多工件(包括同种工件或不同种类工件)的同步加工，有效地提高生产效率而实现大批量生产；

工件可随床身水平进给系的进给运动，依次经过不同横梁水平进给系上的竖直进给系而实现不同工序的依次加工，节约装夹时间、实现连续加工，装夹基准统一而降低装夹误差，提高加工精度；

不同横梁水平进给系上的竖直进给系可对同一复杂或大型工件的不同区域进行同步加工，提高生产效率并减少定位误差引起的加工误差，保证加工精度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的多头连续加工机床的轴测结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的多头连续加工机床的第一局部示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的多头连续加工机床的第二局部示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的多头连续加工机床的第三局部示意图；

图5是本实用新型实施例1提供的多头连续加工机床装设防护机罩后的示意图。

主要元件符号说明：

1000-多头连续加工机床，1100-机床基础，1110-机床床身，1120-机床横梁，1200-床身水平进给系，1210-工作台，1220-第一直线运动机构，1221-第一直线导轨，1222-第一丝杠，1300-横梁水平进给系，1310-横梁运动体，1320-第二直线运动机构，1321-第二直线导轨，1322-第二丝杠，1400-竖直进给系，1410-竖直运动体，1420-第三直线运动机构，1421-第三直线导轨，1422-第三丝杠，1430-主轴组件，1500-防护机罩。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对多头连续加工机床进行更全面的描述。附图中给出了多头连续加工机床的优选实施例。但是，多头连续加工机床可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对多头连续加工机床的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在多头连续加工机床的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例公开一种多头连续加工机床1000，包括机床基础1100、复数个床身水平进给系1200、复数个横梁水平进给系1300与复数个竖直进给系1400，具有多工件同步加工能力、对同一工件的多工序加工能力与多头匹配加工能力，有效地提高生产效率并增加加工应用范围。

机床基础1100用于连接地面，实现对各进给系的结构承载。示范性地，机床基础1100包括机床床身1110与复数个机床横梁1120。其中，机床床身1110设置于地面上；复数个机床横梁1120可径自设置于地面上，亦可设置于机床床身1110上。其中，复数个机床横梁1120之间相互平行设置。机床床身1110与机床横梁1120可由各种承载材料制成，例如大理石、铸铁、人造石等。

复数个床身水平进给系1200相互平行地设置于机床基础1100(可具体为机床床身1110)上，分别用于夹持工件。换言之，每一床身水平进给系1200分别用于实现工件的水平进给(第一方向)，使之到达正确位置而接受竖直进给系1400的切削加工。可以理解，每一床身水平进给系1200的进给运动相互独立，满足不同加工状态的应用需要。

复数个床身水平进给系1200的分布方向根据实际需要而决定。示范性地，复数个床身水平进给系1200沿横梁水平进给系1300的进给方向平行阵列，提高空间利用率并保证多工序连续加工的空间关系基础。

复数个横梁水平进给系1300相互平行地设置于机床基础1100上，用于实现竖直进给系1400的水平进给(第二方向)。其中，床身水平进给系1200与横梁水平进给系1300于水平面相互垂直，亦即第一方向与第二方向均位于水平面内并相互垂直。其中，任一横梁水平进给系1300上设置至少一竖直进给系1400，竖直进给系1400具有用于加工工件的主轴组件1430。

示范性地，任一床身水平进给系1200的进给行程配设至少两个横梁水平进给系1300，至少两个横梁水平进给系1300沿床身水平进给系1200的进给方向平行阵列。前述构造保证床身水平进给系1200夹持的工件可依次经过该至少两个横梁水平进给系1300，从而接受多工序连续加工；或者，床身水平进给系1200夹持的工件可同时接受该至少两个横梁水平进给系1300的同步加工。可见地，前述构造有效地保证了多种加工的应用需要，使加工工件范围大为拓宽。

于机床基础1100包括机床横梁1120的情形下，任一床身水平进给系1200的进给行程配设至少两个机床横梁1120，该至少两个机床横梁1120沿床身水平进给系1200的进给方向平行阵列。其中，任一机床横梁1120上设置至少一横梁水平进给系1300。

示范性地，机床横梁1120上设置多个横梁水平进给系1300，该多个横梁水平进给系1300沿机床横梁1120的延伸方向(亦即横梁水平进给系1300的进给方向)阵列设置，形成多工位构造，以有效提高生产效率。

示范性地，床身水平进给系1200与横梁水平进给系1300一一对应地设置，使任一横梁水平进给系1300的竖直进给系1400在任意时刻均保持加工状态，进一步提升生产效率。

请结合参阅图1～2，示范性地，床身水平进给系1200包括工作台1210与第一直线运动机构1220。工作台1210用于夹持工件，可通过销定位、夹具等方式实现夹持固定目的，使工件保持于正确位置。

第一直线运动机构1220用于驱动工作台1210沿第一水平方向直线往复运动，其输出的直线运动沿第一方向。其实现方式众多，包括丝杠传动方式、齿轮齿条方式、直线电机方式等不同类型。

示范性地，第一直线运动机构1220采用丝杠传动方式。其中，第一直线运动机构1220包括第一直线导轨1221与第一丝杠1222。第一直线导轨1221用于实现对工作台1210的直线运动导向，第一丝杠1222用于实现对工作台1210的直线运动驱动。

第一直线导轨1221沿第一方向设置于机床床身1110上，工作台1210可直线往复运动地保持于第一直线导轨1221上。第一直线导轨1221的数量可为一至复数个，根据实际的承载需要而决定。

第一丝杠1222设置于机床床身1110上，其轴向沿第一方向布置，工作台1210通过丝杠螺母安装于第一丝杠1222上。其中，丝杠螺母可螺旋旋转地保持于第一丝杠1222上。第一丝杠1222连接有用于驱动其旋转的驱动源，驱动源的实现方式众多，包括旋转电机、液压马达等类型。

请结合参阅图1及3，示范性地，横梁水平进给系1300包括横梁运动体1310与第二直线运动机构1320。竖直进给系1400设置于横梁运动体1310上，第二直线运动机构1320用于驱动横梁运动体1310沿第二水平方向直线往复运动。换言之，第二直线运动机构1320输出的直线运动沿第二方向。第二直线运动机构1320的实现方式众多，包括丝杠传动方式、齿轮齿条方式、直线电机方式等不同类型。

示范性地，第二直线运动机构1320采用丝杠传动方式。其中，第二直线运动机构1320包括第二直线导轨1321与第二丝杠1322。第二直线导轨1321用于实现对横梁运动体1310的直线运动导向，第二丝杠1322用于实现对横梁运动体1310的直线运动驱动。

第二直线导轨1321沿第二方向设置于机床横梁1120上，横梁运动体1310可直线往复运动地保持于第二直线导轨1321上。第二直线导轨1321的数量可为一至复数个，根据实际的承载需要而决定。

第二丝杠1322设置于机床横梁1120上，其轴向沿第二方向布置，横梁运动体1310通过丝杠螺母安装于第二丝杠1322上。其中，丝杠螺母可螺旋旋转地保持于第二丝杠1322上。第二丝杠1322连接有用于驱动其旋转的驱动源，驱动源的实现方式众多，包括旋转电机、液压马达等类型。

竖直进给系1400用于实现主轴组件1430的竖直升降进给，实现铅垂方向的刀具进给。请结合参阅图1及3～4，示范性地，竖直进给系1400包括竖直运动体1410与第三直线运动机构1420。主轴组件1430设置于竖直运动体1410上，第三直线运动机构1420用于驱动竖直运动体1410沿第三水平方向直线往复运动。换言之，第三直线运动机构1420输出的直线运动沿第三方向。第三直线运动机构1420的实现方式众多，包括丝杠传动方式、齿轮齿条方式、直线电机方式等不同类型。

示范性地，第三直线运动机构1420采用丝杠传动方式。其中，第三直线运动机构1420包括第三直线导轨1421与第三丝杠1422。第三直线导轨1421用于实现对竖直运动体1410的直线运动导向，第三丝杠1422用于实现对竖直运动体1410的直线运动驱动。

第三直线导轨1421沿竖直方向设置于横梁运动体1310上，竖直运动体1410可直线往复运动地保持于第三直线导轨1421上。第三直线导轨1421的数量可为一至复数个，根据实际的承载需要而决定。

第三丝杠1422设置于横梁运动体1310上，其轴向沿竖直方向布置，竖直运动体1410通过丝杠螺母安装于第三丝杠1422上。其中，丝杠螺母可螺旋旋转地保持于第三丝杠1422上。第三丝杠1422连接有用于驱动其旋转的驱动源，驱动源的实现方式众多，包括旋转电机、液压马达等类型。

示范性地，主轴组件1430包括能够实现圆周运动的回转主轴与设于回转主轴上的刀具夹头。刀具夹头用于装夹加工刀具，如钻刀、铣刀、镗刀等。在回转主轴的驱动下，加工刀具高速旋转而实现机械切削，使工件表面形成所需的形状。

请参阅图5，示范性地，多头连续加工机床1000还包括防护机罩1500。防护机罩1500设置于机床基础1100上，用于隔离各进给系与外部车间环境，使多头连续加工机床1000的内部空间于加工过程保持封闭，防止切屑杂质飞溅而造成环境污染或意外伤害，实现洁净环保加工。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多头连续加工机床，其特征在于，包括机床基础，所述机床基础上设置复数个床身水平进给系与复数个横梁水平进给系，所述复数个床身水平进给系之间相互平行并分别用于夹持工件，所述复数个横梁水平进给系之间相互平行，所述床身水平进给系与所述横梁水平进给系于水平面相互垂直，任一横梁水平进给系上设置至少一竖直进给系，所述竖直进给系具有用于加工所述工件的主轴组件。

2.根据权利要求1所述的多头连续加工机床，其特征在于，所述机床基础包括机床床身与复数个机床横梁，所述复数个床身水平进给系分别设置于所述机床床身上，任一床身水平进给系的进给行程配设至少两个机床横梁，所述至少两个机床横梁沿所述床身水平进给系的进给方向平行阵列，任一机床横梁上设置至少一横梁水平进给系。

3.根据权利要求2所述的多头连续加工机床，其特征在于，所述机床横梁上设置多个横梁水平进给系，所述多个横梁水平进给系沿所述机床横梁的延伸方向阵列设置。

4.根据权利要求1所述的多头连续加工机床，其特征在于，所述床身水平进给系与所述横梁水平进给系一一对应地设置。

5.根据权利要求1所述的多头连续加工机床，其特征在于，任一床身水平进给系的进给行程配设至少两个横梁水平进给系，所述至少两个横梁水平进给系沿所述床身水平进给系的进给方向平行阵列。

6.根据权利要求1所述的多头连续加工机床，其特征在于，所述复数个床身水平进给系沿所述横梁水平进给系的进给方向平行阵列。

7.根据权利要求1所述的多头连续加工机床，其特征在于，所述床身水平进给系包括工作台与第一直线运动机构，所述工作台用于夹持工件，所述第一直线运动机构用于驱动所述工作台沿第一水平方向直线往复运动。

8.根据权利要求1所述的多头连续加工机床，其特征在于，所述横梁水平进给系包括横梁运动体与第二直线运动机构，所述竖直进给系设置于所述横梁运动体上，所述第二直线运动机构用于驱动所述横梁运动体沿第二水平方向直线往复运动。

9.根据权利要求1所述的多头连续加工机床，其特征在于，所述主轴组件包括能够实现圆周运动的回转主轴与设于所述回转主轴上的刀具夹头。

10.根据权利要求1所述的多头连续加工机床，其特征在于，还包括用于实现隔离防护的防护机罩，所述防护机罩设置于所述机床基础上。