CN209698466U - 一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，旨在提供一种能够精确控制倒角机的控制系统，其技术方案要点是，包括PLC控制器，PLC控制器上连接有进料单元、打磨单元及送料单元，进料单元包括与PLC控制器连接的进料气缸、与PLC控制器连接的第一进料格挡气缸、与PLC控制器连接的第二进料格挡气缸、与PLC控制器连接的第一放料气缸及与PLC控制器连接的第二放料气缸，打磨单元包括与PLC控制器连接的定料气缸、与PLC控制器连接的定位气缸、与PLC控制器连接的第一压紧气缸、与PLC控制器连接的第二压紧气缸及与PLC控制器连接的锉刀移动气缸，送料单元包括与PLC控制器连接的送料气缸、与PLC控制器连接的拉料气缸及与与PLC控制器连接的夹持气缸。

Description

一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统

技术领域

本实用新型涉及活塞环用倒角机领域，特别涉及一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床，采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。倒角机克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。

目前，公开号为CN107756174A 的中国专利公开了一种数控倒角机，它包括有数控机体，数控机体安装有至少1个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头、X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副，倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动。

这种数控倒角机虽然可精确高效实现对产品的加工倒角，但是这种倒角机的结构较为简单，无需较为复杂的控制系统来支撑，当倒角机的结构较为复杂时，需要相应的倒角机控制系统对倒角机中各个零部件进行精确控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，其具有可精确控制各个部件的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，包括用于控制系统的PLC控制器，所述PLC控制器上连接有进料单元、打磨单元及送料单元，所述进料单元包括与PLC控制器连接的进料气缸、与PLC控制器连接的第一进料格挡气缸、与PLC控制器连接的第二进料格挡气缸、与PLC控制器连接的第一放料气缸及与PLC控制器连接的第二放料气缸，所述打磨单元包括与PLC控制器连接的定料气缸、与PLC控制器连接的定位气缸、与PLC控制器连接的第一压紧气缸、与PLC控制器连接的第二压紧气缸及与PLC控制器连接的锉刀移动气缸，所述送料单元包括与PLC控制器连接的送料气缸、与PLC控制器连接的拉料气缸及与与PLC控制器连接的夹持气缸，所述锉刀移动气缸上安装有锉刀，PLC控制器上连接有主电源。

优选的，所述进料单元上连接有进料驱动单元，所述打磨单元上连接有打磨驱动单元，所述送料单元上连接有送料驱动单元，所述进料驱动单元包括与进料气缸连接的进料气缸电磁阀、与第一进料格挡气缸连接的第一进料格挡气缸电磁阀、与第二进料格挡气缸连接的第二进料格挡气缸电磁阀、与第一放料气缸连接的第一放料气缸电磁阀及与第二放料气缸连接的第二放料气缸电磁阀，所述打磨驱动单元包括与定料气缸连接的定料气缸电磁阀、与定位气缸连接的定位气缸电磁阀、与第一压紧气缸连接的第一压紧气缸电磁阀、与第二压紧气缸连接的第二压紧气缸电磁阀及与锉刀移动气缸连接的锉刀移动气缸电磁阀，所述送料驱动单元包括与送料气缸连接的送料气缸电磁阀、与拉料气缸连接的拉料气缸电磁阀及与夹持气缸连接的夹持气缸电磁阀。

优选的，所述PLC控制器上连接有继电器，所述继电器与进料驱动单元连接，所述继电器与打磨驱动单元连接，所述继电器与送料驱动单元连接。

优选的，所述PLC控制器上连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器上连接有伺服电机。

优选的，所述PLC控制器上连接有步进驱动器，所述步进驱动器上连接有步进电机。

优选的，所述PLC控制器的型号为MTSUBLSHI FX3u-48MT。

优选的，所述伺服驱动器的型号为MADD1207003。

优选的，所述步进驱动器的型号为Kinco 3m485。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本倒角机控制系统的设备自动化程度高，打磨倒角速度快，更换模具操作简单方便，通过更换打磨锉刀，可打磨出所需求不同尺寸的活塞环，通过PLC、伺服、步进、人机界面HMI的配合使活塞环的倒角过程精确化，本控制系统可精确对各个部分进行控制，提高了设备的工作效率，系统可对产品进行加工速度设定，倒角的次数设定自由度高，灵活便于操作。

附图说明

图1是实施例1的模块连接图；

图2是实施例1中主电源的电路连接图；

图3是实施例1中伺服电机与伺服驱动器之间的电路连接图；

图4是实施例1中步进电机与步进驱动器之间的电路连接图；

图5是实施例1中PLC控制器的电路连接图；

图6是实施例1中二次回路的电路连接图。

图中，1、PLC控制器；2、进料单元；21、进料气缸；22、第一进料格挡气缸；23、第二进料格挡气缸；24、第一放料气缸；25、第二放料气缸；3、打磨单元；31、定料气缸；32、定位气缸；33、第一压紧气缸；34、第二压紧气缸；35、锉刀移动气缸；4、送料单元；41、送料气缸；42、拉料气缸；43、夹持气缸；5、锉刀；6、进料驱动单元；61、进料气缸电磁阀；62、第一进料格挡气缸电磁阀；63、第二进料格挡气缸电磁阀；64、第一放料气缸电磁阀；65、第二放料气缸电磁阀；7、打磨驱动单元；71、顶料气缸电磁阀；72、定位气缸电磁阀；73、第一压紧气缸电磁阀；74、第二压紧气缸电磁阀；75、锉刀移动气缸电磁阀；8、送料驱动单元；81、送料气缸电磁阀；82、拉料气缸电磁阀；83、夹持气缸电磁阀；9、继电器；10、伺服驱动器；11、伺服电机；12、步进驱动器；13、步进电机；14、主电源。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，如图1所示，PLC控制器1为控制系统的主体，PLC控制器1的型号为MTSUBLSHI FX3u-48MT，PLC控制器1上连接有继电器9，继电器9上分别连接有进料驱动单元6、打磨驱动单元7与送料驱动单元8，进料驱动单元6用于控制进料单元2，打磨驱动单元7用于控制打磨单元3，送料驱动单元8用于控制送料单元4，进料驱动单元6、打磨驱动单元7与送料驱动单元8中的各个部件分别受到对应的继电器9的控制，进料驱动单元6与进料单元2中，进料气缸电磁阀61直接控制进料气缸21，第一进料格挡气缸电磁阀62直接控制第一进料格挡气缸22，第二进料格挡气缸电磁阀63直接控制第二进料格挡气缸23，第一放料气缸电磁阀64直接控制第一放料气缸24电磁阀，第二放料气缸电磁阀65直接控制第二放料气缸25电磁阀；打磨单元3与打磨驱动单元7中，定料气缸电磁阀71直接控制定料气缸31，定位气缸电磁阀72直接控制定位气缸32，第一压紧气缸电磁阀73直接控制第一压紧气缸33，第二压紧气缸电磁阀74直接控制第二压紧气缸34，锉刀移动气缸电磁阀75直接控制锉刀移动气缸35，锉刀移动气缸35能够控制锉刀5对加工件进行打磨；送料单元4于送料驱动单元8中，送料气缸电磁阀81直接控制送料气缸41，拉料气缸电磁阀82直接控制拉料气缸42，夹持气缸电磁阀83直接控制夹持气缸43。

如图1及图5所示，PLC控制器1上的Y004端口用于控制进料气缸21，PLC控制器1上的Y005端口用于控制第一进料格挡气缸22，PLC控制器1上的Y006端口用于控制第二进料格挡气缸23，PLC控制器1上的Y007端口用于控制第一放料气缸24，PLC控制器1上的Y010端口用于控制第二放料气缸25，PLC控制器1上的Y011端口用于控制定料气缸31，PLC控制器1上的Y012端口用于控制定位气缸32，PLC控制器1上的Y013端口用于控制第一压紧气缸33，PLC控制器1上的Y014端口用于控制第二压紧气缸34，PLC控制器1上的Y016端口用于控制锉刀移动气缸35，PLC控制器1上的Y017端口用于控制送料气缸41，PLC控制器1上的Y020端口用于控制夹持气缸43，PLC控制器1上的Y021端口用于控制拉料气缸42。

如图1及图5所示，PLC控制器1上的X014端口与X015端口可以分别控制进料气缸21缩回与伸出到位，PLC控制器1上的X016端口与X017端口可以分别控制第一进料格挡气缸22缩回与伸出到位，PLC控制器1上的X020端口与X021端口可以分别控制第二进料格挡气缸23缩回与伸出到位，PLC控制器1上的X022端口与X023端口可以分别控制第一放料气缸24缩回与伸出到位，PLC控制器1上的X024端口与X025端口可以分别控制第二放料气缸25缩回与伸出到位，PLC控制器1上的X026端口与X027端口可以分别控制定料气缸31缩回与伸出到位。

如图1及图5所示，PLC控制器1上连接有扩展模块，扩展模块中，第一块扩展模块上的X010端口与X011端口可以分别控制定位气缸32缩回与伸出到位，第一块扩展模块上的X012端口与X013端口可以分别控制第一压紧气缸33缩回与伸出到位，第一块扩展模块上的X014端口与X015端口可以分别控制第二压紧气缸34缩回与伸出到位，第一块扩展模块上的X000端口与X001端口可以分别控制锉刀移动气缸35缩回与伸出到位，第一块扩展模块上的X002端口与X003端口可以分别控制送料气缸41缩回与伸出到位，第一块扩展模块上的X004端口与X005端口可以分别控制夹持气缸43缩回与伸出到位，第一块扩展模块上的X006端口与X007端口可以分别控制拉料气缸42缩回与伸出到位。

如图1、图4及图5所示，步进驱动器12的型号为Kinco 3m485，步进驱动器12上的PLUS+端口与PLC控制器1上的Y001端口连接，用于控制步进脉冲，步进驱动器12上的DIR+端口与PLC控制器1上的Y003端口连接，用于控制步进方向。

如图1、图3及图5所示，伺服驱动器10的型号为MADD1207003，伺服驱动器10上的OPC1端口与PLC控制器1上的Y000端口连接，用于控制伺服脉冲，伺服驱动器10上的OPC2端口与PLC控制器1上的Y002端口连接，用于控制伺服方向。

如图1及图2所示，QF1、QF2、QF3与QF4同为空气开关，QF1可以为整个控制系统提供电源，QF2为伺服驱动器10提供电源，QF3为各个继电器9及对应的电磁阀提供电源，QF4对PLC控制器1提供电源。

在本实用新型的实施方式中，伺服电机11带动进料气缸21使物料向上货区域运行，第一放料气缸24和第二放料气缸25伸出，第一放料气缸24和第二放料气缸25伸出到位后伺服电机11向前运动，到达指定位置后第一进料格挡气缸22和第二进料格挡气缸23伸出进行隔离，第一进料格挡气缸22和第二进料格挡气缸23伸出到位后，进料气缸21缩回，同时步进电机13以设定的速度旋转90度将要加工物料送至加工初始区，到达加工初始区后，放料气缸缩回，第一进料格挡气缸22和第二进料格挡气缸23缩回，物料落入加工区，步进电机13回到原点位置。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，包括用于控制系统的PLC控制器（1），其特征在于：所述PLC控制器（1）上连接有进料单元（2）、打磨单元（3）及送料单元（4），所述进料单元（2）包括与PLC控制器（1）连接的进料气缸（21）、与PLC控制器（1）连接的第一进料格挡气缸（22）、与PLC控制器（1）连接的第二进料格挡气缸（23）、与PLC控制器（1）连接的第一放料气缸（24）及与PLC控制器（1）连接的第二放料气缸（25），所述打磨单元（3）包括与PLC控制器（1）连接的定料气缸（31）、与PLC控制器（1）连接的定位气缸（32）、与PLC控制器（1）连接的第一压紧气缸（33）、与PLC控制器（1）连接的第二压紧气缸（34）及与PLC控制器（1）连接的锉刀移动气缸（35），所述送料单元（4）包括与PLC控制器（1）连接的送料气缸（41）、与PLC控制器（1）连接的拉料气缸（42）及与PLC控制器（1）连接的夹持气缸（43），所述锉刀移动气缸（35）上安装有锉刀（5），PLC控制器（1）上连接有主电源（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，其特征在于：所述进料单元（2）上连接有进料驱动单元（6），所述打磨单元（3）上连接有打磨驱动单元（7），所述送料单元（4）上连接有送料驱动单元（8），所述进料驱动单元（6）包括与进料气缸（21）连接的进料气缸电磁阀（61）、与第一进料格挡气缸（22）连接的第一进料格挡气缸电磁阀（62）、与第二进料格挡气缸（23）连接的第二进料格挡气缸电磁阀（63）、与第一放料气缸（24）连接的第一放料气缸电磁阀（64）及与第二放料气缸（25）连接的第二放料气缸电磁阀（65），所述打磨驱动单元（7）包括与定料气缸（31）连接的定料气缸电磁阀（71）、与定位气缸（32）连接的定位气缸电磁阀（72）、与第一压紧气缸（33）连接的第一压紧气缸电磁阀（73）、与第二压紧气缸（34）连接的第二压紧气缸电磁阀（74）及与锉刀移动气缸（35）连接的锉刀移动气缸电磁阀（75），所述送料驱动单元（8）包括与送料气缸（41）连接的送料气缸电磁阀（81）、与拉料气缸（42）连接的拉料气缸电磁阀（82）及与夹持气缸（43）连接的夹持气缸电磁阀（83）。

3.根据权利要求2所述的一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器（1）上连接有继电器（9），所述继电器（9）与进料驱动单元（6）连接，所述继电器（9）与打磨驱动单元（7）连接，所述继电器（9）与送料驱动单元（8）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器（1）上连接有伺服驱动器（10），所述伺服驱动器（10）上连接有伺服电机（11）。

5.根据权利要求4所述的一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器（1）上连接有步进驱动器（12），所述步进驱动器（12）上连接有步进电机（13）。

6.根据权利要求5所述的一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器（1）的型号为MTSUBLSHI FX3u-48MT。

7.根据权利要求6所述的一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器（10）的型号为MADD1207003。

8.根据权利要求7所述的一种用于活塞环全自动倒角机的控制系统，其特征在于：所述步进驱动器（12）的型号为Kinco 3m485。