CN209685228U - 一种指示灯横臂安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种指示灯横臂安装装置，属于交通指示灯安装技术领域。包括车轮、底盘、油箱、叶片泵、液压泵电机、液压缸、液压控制箱、升降台。所述车轮用车轮轴连接。所述车轮轴上设置有差速器用于实现车轮不同转速。所述滑块轴上设置有升降杆，升降杆之间用销轴连接。所述滑轨上设置有升降台。所述升降台四周设置有护栏。所述手爪控制箱上设置有Y向单坐标滑台、X向单坐标滑台、Z向单坐标滑台。所述Z向单坐标滑台上设置有气爪。本实用新型是指示灯的安装及维修辅助装置，可以实现交通信号灯或其他高空设施的辅助维修。减小了指示灯或高空设施的安装难度，双升降气缸增强升降台的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于交通指示灯安装技术领域，具体涉及一种指示灯横臂安装装置。
背景技术
交通指示灯在维护交通安全中起到了非常重要的作用，用于指挥交通、保证道路的畅通和安全。但指示灯在长时间使用后或者外界因素的影响下很有可能会损坏，致使在交通指示灯失灵的路口发生交通事故的可能性大大提高，其后果不堪设想。所以及时维修或更换交通指示灯具有重要的意义。当高空交通指示灯设备更换或维修时，经常会遇到拆卸下的设备过重，安装时人工不易定位或拿取不便等问题。严重影响了高空横臂安装的效率，并且在装卸过程中较大的消耗安装人员的体力，降低了安装人员的工作量。所以设计专业的高空横臂安装机构对提高高空横臂作业的安装效率，节省安装人员的体力有着显著的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种指示灯横臂安装装置，以解决上述背景技术中提出的指示灯横臂安装时出现的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种指示灯横臂安装装置，其特征在于：包括车轮、底盘、油箱、叶片泵、液压泵电机、液压缸、液压控制箱、升降台。所述油箱、液压泵、液压泵电机、液压缸、液压控制箱、蓄电池机械连接在底盘上。所述底盘一侧设置有推车手柄、底盘支架。所述底盘下方设置有支脚固定架。所述支脚固定架上设置有支架固定销轴、销轴垫块、销轴挡块用于与底盘连接。所述支脚固定架设置有螺旋杆、底部支脚用于稳定装置。所述液压缸前端设置有滑块轴Ⅰ、滑块轴Ⅱ，所述滑块轴Ⅰ上设置有滑块挡片、螺栓48*80用于连接液压缸和滑块轴Ⅰ。所述液压泵电机输出轴端设置有法兰联轴器用于连接叶片泵和液压泵电机。所述车轮通过车轮轴与底盘连接。所述车轮轴上设置有螺栓16*60、深沟球轴承、轴承座、轴承盖用于车轮轴与底盘连接。所述车轮轴上设置有差速器用于实现车轮不同转速。所述滑块轴上设置有升降杆，升降杆之间用销轴连接。所述升降杆末端设置有滑轨、铰链支座。所述滑轨上设置有升降台。所述升降台四周设置有护栏。所述升降台上设置有手爪控制箱。所述手爪控制箱上设置有Y向单坐标滑台、X向单坐标滑台、Z向单坐标滑台。所述Z向单坐标滑台上设置有气爪。所述X向单坐标滑台上设置有滑台连接板、滑台支撑板用于固定连接。
优选的，所述手爪控制箱上设置有Y向单坐标滑台、X向单坐标滑台、Z向单坐标滑台。
优选的，所述Z向单坐标滑台上设置有气爪。
优选的，所述滑块轴上设置有升降杆
优选的，所述底盘四角设置有支脚固定架
优选的，所述升降台四周设置有护栏。
一种指示灯横臂安装方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)将底盘通过车轮移动并放置在指示灯的下方，通过螺纹杆、底部支脚、支脚固定架将底盘固定。
(2)升降杆通过滑块轴与液压缸连接，升降杆之间通过销轴连接，启动液压缸，推动升降杆绕销轴转动，直至升降台到达指示灯安装位置的下方。
(3)升降台稳定后，通过操作控制箱，将指示灯装夹在气爪上。操作控制箱以实现三坐标气动机械手的移动，精确的将指示灯固定在安装位置。并在安装人员的辅助下完成指示灯的安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型横臂安装机构采用三坐标机械手实现，其中三坐标装置采用滚珠丝杠滑台机构连接，由步进电机提供动力，控制方法为点动控制，较小操作难度。机械手爪的动力为气动，较少操作台的重量。可提高安装精度，增加安装强度。液压系统换向方式选用换向阀换向回路，这种方式互不相通的油口间的泄漏较小，其换向非常可靠，迅速平稳且无冲击。
(2)本实用新型升降平台由两个串联的液压缸推动实现竖直运动，升降台的四角设置有支撑架，可以增大平台与地面的接触面积，提高作业的稳定性。升降杆使用两个X型架，并用轴连接，提高其稳定性。升降杆采用液压缸驱动，力矩大，输出稳定，增加升降台升降过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的底盘主视图；
图2为本实用新型的底盘俯视图；
图3为本实用新型的底盘左视图；
图4为本实用新型的总装配图；
图5为本实用新型的工作台安装结构示意图；
图6为本实用新型的气爪手臂的结构示意图；
图7为本实用新型换向阀的换向回路液压原理图；
图中：1-螺旋杆；2-底部支脚；3-支脚固定架；4-车轮；5-支架固定销轴；6-销轴垫块；7-销轴挡块；8-底盘；9-油箱；10-液压缸滑槽；11-叶片泵；12- 液压泵电机；13-推车手柄；14-支架；15-滑块轴Ⅰ；16-滑块轴Ⅱ；17-滑块挡片；18-螺栓48*80；19-液压缸；20-液压控制箱；21-联轴器；22-螺栓16*60； 23-深沟球轴承；24-轴承座；25-轴承盖；26-车轮轴；27-差速器；28-护栏； 29-升降台；30-铰链支座；31-升降杆；32-滑轨；33-销轴；34-蓄电池；35-手爪控制箱；36-Y向单坐标滑台；37-X向单坐标滑台；38-滑台支撑板；39-滑台连接板；40-气爪；41-Z向单坐标滑台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图作进一步的详细描述。
一种指示灯横臂安装装置，其特征在于：包括车轮4、底盘8、油箱9、叶片泵11、液压泵电机12、液压缸19、液压控制箱20、升降台29。所述油箱9、叶片泵11、液压泵电机12、液压缸19、液压控制箱20、蓄电池34固定在底盘 8上。所述底盘8一侧设置有推车手柄13、底盘支架14。所述底盘8下方设置有支脚固定架3。所述支脚固定架3设置有支架固定销轴5、销轴垫块6、销轴挡块7用于与底盘8连接。所述支脚固定架3设置有螺旋杆1、底部支脚2用于稳定装置。所述液压缸19前端设置有滑块轴Ⅰ15、滑块轴Ⅱ16，所述滑块轴Ⅰ 15上设置有滑块挡片17、螺栓18用于连接液压缸19和滑块轴Ⅰ15。所述液压泵电机12输出轴端设置有法兰联轴器21用于连接叶片泵11和液压泵电机12。所述车轮4用车轮轴26连接。所述车轮轴26上设置有螺栓22、深沟球轴承23、轴承座24、轴承盖25用于车轮轴26与底盘8连接。所述车轮轴26上设置有差速器27用于实现车轮不同转速。所述滑块轴Ⅱ16上设置有升降杆31，升降杆 31之间用销轴33连接。所述升降杆31末端设置有滑轨32、铰链支座30。所述滑轨32上设置有升降台29。所述升降台29四周设置有护栏28。所述升降台29 上设置有手爪控制箱35。所述手爪控制箱35上设置有Y向单坐标滑台36、X向单坐标滑台37、Z向单坐标滑台41。所述Z向单坐标滑台41上设置有气爪40。所述X向单坐标滑台37上设置有滑台连接板39、滑台支撑板38。
所述手爪控制箱35上设置有Y向单坐标滑台36、X向单坐标滑台37、Z向单坐标滑台41。
所述Z向单坐标滑台41上设置有气爪40。
所述滑块轴16上设置有升降杆31。
所述底盘8四角设置有支脚固定架5。
所述升降台29四周设置有护栏28。
本实用新型的使用过程如下:先将需要安装的指示灯放置在升降台29上，推动推车手柄13使底盘8通过车轮4移动并放置在指示灯安装位置的正下方，旋转螺旋杆1使底部支脚2下落，支脚固定架3上升，通过螺栓连接锁紧，将底盘8 固定。启动装置，确保油箱9、叶片泵11、液压泵电机12运行良好。升降杆31 通过滑块轴16与液压缸19连接，升降杆31之间通过销轴33连接。通过液压缸控制箱20启动液压缸19，推动升降杆31绕销轴33转动，直至气爪40到达指示灯安装位置。升降台29稳定后，通过操作手爪控制箱35，将指示灯装夹在气爪上。操作手爪控制箱35以实现三坐标气动机械手的移动，精确的将指示灯固定在安装位置。并在安装人员的辅助下完成指示灯的安装。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。
Claims (1)
1.一种指示灯横臂安装装置，其特征在于：包括车轮(4)、底盘(8)、油箱(9)、叶片泵(11)、液压泵电机(12)、液压缸(19)、液压控制箱(20)、升降台(29)；所述油箱(9)、叶片泵(11)、液压泵电机(12)、液压缸(19)、液压控制箱(20)、蓄电池(34)机械连接在底盘(8)上；所述底盘(8)一侧设置有推车手柄(13)、底盘支架(14)；所述底盘(8)四角设置有支脚固定架(3)；所述支脚固定架(3)设置有支架固定销轴(5)、销轴垫块(6)、销轴挡块(7)用于与底盘(8)连接；所述支脚固定架(3)设置有螺旋杆(1)、底部支脚(2)用于稳定装置；所述液压缸(19)前端设置有滑块轴Ⅰ(15)、滑块轴Ⅱ(16)，所述滑块轴Ⅰ(15)上设置有滑块挡片(17)、螺栓48*80(18)用于连接液压缸(19)和滑块轴Ⅰ(15)；所述液压泵电机(12)输出轴端设置有法兰联轴器(21)用于连接叶片泵(11)和液压泵电机(12)；所述车轮(4)用车轮轴(26)连接；所述车轮轴(26)上设置有螺栓16*60(22)、深沟球轴承(23)、轴承座(24)、轴承盖(25)用于车轮轴(26)与底盘(8)连接；所述车轮轴(26)上设置有差速器(27)用于实现车轮不同转速；所述滑块轴Ⅱ(16)上设置有升降杆(31)，升降杆(31)之间用销轴(33)连接；所述升降杆(31)末端设置有滑轨(32)、铰链支座(30)；所述滑轨(32)上设置有升降台(29)；所述升降台(29)四周设置有护栏(28)；所述升降台(29)上设置有手爪控制箱(35)；所述手爪控制箱(35)上设置有Y向单坐标滑台(36)、X向单坐标滑台(37)、Z向单坐标滑台(41)；所述Z向单坐标滑台(41)上设置有气爪(40)；所述X向单坐标滑台(37)上设置有滑台连接板(39)、滑台支撑板(38)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111153349A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-15 | 苏州本末智能科技有限公司 | 一种路灯维护机械臂装置 |
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2018
- 2018-10-17 CN CN201821678883.1U patent/CN209685228U/zh active Active
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| CN111153349B (zh) * | 2020-01-13 | 2021-08-06 | 上海茗岳信息科技有限公司 | 一种路灯维护机械臂装置 |
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